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本發明公開了一種多級伸縮機構及工程機械。所述多級伸縮機構包括：基本臂；至少兩個伸縮臂，其以可伸縮方式嵌套設置，且所述至少兩個伸縮臂以可伸縮方式設置在所述基本臂內；驅動裝置，其用于驅動所述伸縮臂相對于所述基本臂做伸縮運動，其中，所述驅動裝置設...
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