一種多級伸縮機構及工程機械制造技術

本發明專利技術公開了一種多級伸縮機構及工程機械。所述多級伸縮機構包括：基本臂；至少兩個伸縮臂，其以可伸縮方式嵌套設置，且所述至少兩個伸縮臂以可伸縮方式設置在所述基本臂內；驅動裝置，其用于驅動所述伸縮臂相對于所述基本臂做伸縮運動，其中，所述驅動裝置設置在所述伸縮臂之外。在發明專利技術的多級伸縮機構中，用于驅動所述伸縮臂相對于所述基本臂做伸縮運動的驅動裝置，設置在基本臂的外側。從而，避免了臂內布置伸縮機構占用空間大的缺點，且具有制造及維修方便等優點。

Multi stage telescopic mechanism and engineering machinery

The invention discloses a multi-stage telescopic mechanism and engineering machinery. Including the multi-stage telescopic mechanism: basic arm; at least two telescopic arm, the telescopic way nested set, and the at least two telescopic arm in a scalable way is arranged on the basic arm; the driving device for driving the telescopic arm relative to the basic arm do telescopic movement, which and the driving device is arranged on the outside of the telescopic arm. In the invention, a driving device for driving the telescopic arm relative to the basic arm is provided. Therefore, the utility model has the advantages of avoiding the large space occupied by the telescopic mechanism in the arm, and has the advantages of convenient manufacture and maintenance.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程機械
，特別是涉及一種多級伸縮機構及工程機械。
技術介紹
伸縮機構是諸如吊車、混凝土泵車等工程機械中的常用機構。在現有技術中，伸縮機構通常分為三種:獨立油缸伸縮機構、排繩伸縮機構和自動插銷式伸縮機構。獨立油缸伸縮機構的特點是伸縮臂和油缸的數量一樣，臂的節數不能太多，伸縮機構占用截面面積大，重量重(相對于臂總成的重量)，一般伸縮臂的數量不超過3節。排繩伸縮機構的特點是臂的節數一般只能做到5節以內，伸縮機構自重大(相對于臂總成的重量)。自動插銷式伸縮機構具有下述缺點：1、伸縮機構布置在臂內，占用的體積較大，臂截面大，臂整體重量較重；2、在超長臂節數，載重要求相對較小的的結構中，臂體積龐大，該結構不適用；3、要求結構精度高，對制造要求高，出現故障維修不方便。因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中的至少一個。為實現上述目的，本專利技術提供一種多級伸縮機構，所述多級伸縮機構包括：基本臂；至少兩個伸縮臂，其以可伸縮方式嵌套設置，且所述至少兩個伸縮臂以可伸縮方式設置在所述基本臂內；驅動裝置，其用于驅動所述伸縮臂相對于所述基本臂做伸縮運動，其特征在于，所述驅動裝置設置在所述伸縮臂之外。優選地，所述基本臂包括：主滑道，所述伸縮臂設置在所述主滑道內；以及側滑道，其設置在所述主滑道的外側，所述驅動裝置包括驅動臂，且所述驅動臂設置在所述側滑道內，其中，所述驅動臂包括伸縮油缸和驅動臂本體，所述伸縮油缸用于驅動所述驅動臂本體進行伸縮運動。優選地，每個所述伸縮臂上在朝向所述驅動臂本體的一側固定設置有連接部；所述驅動臂本體在朝向所述伸縮臂的一側設置有連接件，所述連接件設置在所述伸縮臂的末端處，且能夠橫向運動，以與選定伸縮臂的連接部接合，而帶動所述選定伸縮臂做伸縮運動。優選地，所述連接部為片狀體，所述片狀體垂直于所述伸縮臂的伸縮方向；所述連接件帶有卡槽，以插接配合所述片狀體。優選地，所述側滑道的數量為兩個，且左右對稱設置在所述主滑道之外，所述驅動臂包括左右對稱設置的第一驅動臂和第二驅動臂，所述第一驅動臂和第二驅動臂各自設置在一個所述側滑道中，所述第一驅動臂和第二驅動臂對選定伸縮臂進行同步驅動，其中，每個所述伸縮臂對稱設置有兩個連接部。優選地，在相鄰伸縮臂之間設置有相互鎖止定位機構，在所述相互鎖止定位機構的鎖止狀態，阻止相鄰伸縮臂的相對伸縮運動，在所述相互鎖止定位機構的釋放狀態，允許相鄰伸縮臂的相對伸縮運動。優選地，所述相互鎖止定位機構包括設置在前一伸縮臂上的鎖止銷，與設置在后一伸縮臂上的鎖銷位置孔，以及控制所述鎖止銷的伸出與收縮運動的插銷機構。優選地，所述鎖止銷臨近相應伸縮臂的末端設置，所述鎖銷位置孔的數量為多個，且在相應伸縮臂的長度方向上均勻分布。優選地，所述多級伸縮機構進一步包括起始位置鎖止機構，用于將相應伸縮臂鎖止在起始位置，所述起始位置鎖止機構包括：單個原位鎖止銷，其能夠在釋放位置和多個鎖止位置之間運動；在每一伸縮臂的臨近根部處設置的鎖止孔；以及，原位鎖止銷驅動單元，其用于根據控制器的指令驅動所述原位鎖止銷在釋放位置和多個鎖止位置之間的運動，其中，在原位鎖止銷的釋放位置，允許所有伸縮臂相對于基本臂做伸縮運動；在選定的鎖止位置，鎖止選定的伸縮臂及位于其外的全部伸縮臂，而釋放位于其內的全部伸縮臂。本專利技術還提供一種工程機械，所述工程機械包括如上所述的多級伸縮機構。在專利技術的多級伸縮機構中，用于驅動所述伸縮臂相對于所述基本臂做伸縮運動的驅動裝置，設置在基本臂的外側。從而，避免了臂內布置伸縮機構占用空間大的缺點，且具有制造及維修方便等優點。附圖說明圖1是根據本專利技術一實施例的多級伸縮機構的示意圖。圖2是圖1的多級伸縮機構中的左驅動臂的示意圖。圖3是圖1的多級伸縮機構中的基本臂的示意圖，其中視角為前側。圖4是基本臂的另一示意圖，視角為后側。圖5a和5b是伸縮臂的示意圖，其中一個示出奇數伸縮臂，另一個示出偶數伸縮臂。附圖標記：具體實施方式在附圖中，使用相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明。在本專利技術的描述中，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術保護范圍的限制。在本專利技術中，伸縮機構是指在工程機械(諸如泵車、起重機、消防車等)中用于改變支腿、臂架等部分的長度的機構。伸縮機構的功能包括伸展及收縮，伸縮的節數一般為2到5節臂，6節臂以上就是超長節數。在獨立油缸伸縮機構中，伸縮臂直接由油缸驅動實現伸縮；也就是說，每個伸縮臂有一個獨立的油缸驅動。排繩伸縮機構是通過油缸伸縮帶動臂之間纏繞鋼絲繩實現臂的伸縮運動。拔銷伸縮機構包括基本臂和伸縮臂，利用單個油缸來實現所有伸縮臂的伸縮。獨立油缸伸縮機構和排繩伸縮機構在低載荷、伸縮臂節數少的產品中，基本能滿足使用要求。拔銷伸縮機構，在重載荷、多節伸縮臂產品中應用較有前景，但臂體重量重、精度高、制造要求高、維修困難等限制了其發展。圖1是根據本專利技術一實施例的多級伸縮機構的示意圖。圖1所示的多級伸縮機構包括：基本臂3；至少兩個伸縮臂及第一和第二驅動裝置。所述伸縮臂以可伸縮方式嵌套設置，且所述伸縮臂以可伸縮方式設置在基本臂3內。第一驅動裝置(奇數臂驅動裝置)包括左下驅動臂1a和右下驅動臂2a，用于驅動奇數伸縮臂相對于基本臂3做伸縮運動。第二驅動裝置(偶數臂驅動裝置)包括左上驅動臂2a和右上驅動臂2b用于驅動偶數伸縮臂相對于基本臂3做伸縮運動。可以理解的是，也可以將奇數臂驅動裝置設置在上方，而將偶數臂驅動裝置設置在下方，這也在本專利技術的保護范圍之內。圖中示出了8個伸縮臂：一節伸縮臂4、二節伸縮臂5、三節伸縮臂6、四節伸縮臂7、五節伸縮臂8、六節伸縮臂9、七節伸縮臂10和八節伸縮臂11。“一節伸縮臂”是指第一節伸縮臂，以此類推，“八節伸縮臂”是指第八節伸縮臂。一節伸縮臂4、三節伸縮臂6、五節伸縮臂8和七節伸縮臂10是奇數伸縮臂，由第一驅動裝置驅動，而相對于基本臂3做伸縮運動。二節伸縮臂5、四節伸縮臂7、六節伸縮臂9和八節伸縮臂11是偶數伸縮臂，由第二驅動裝置驅動，而相對于基本臂3做伸縮運動。一節伸縮臂4套設在基本臂3內，且能夠相對于基本臂3伸縮。二節伸縮臂5設置在一節伸縮臂4內，且能夠相對于一節伸縮臂4伸縮。以此類推，八節伸縮臂11設置在七節伸縮臂10內，且能夠相對于七節伸縮臂10伸縮。通常，各伸縮臂具有類似的橫截面形狀，且橫截面大小依次漸縮。其中，一節伸縮臂4是根端伸縮臂，而八節伸縮臂11是末端伸縮臂。也就是說，在本專利技術中，在完全伸出的情況下，臨近基本臂3的一端或一側(圖1中的右端或右側)為根端或根端側，而遠離基本臂3的一端或一側(圖1中的左端或左側)為末端或末端側。需要指出的是，本專利技術的技術方案不限于8節伸縮臂的圖示實施例，而是可以采用更少或更多的伸縮臂。有利的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多級伸縮機構，包括：基本臂；至少兩個伸縮臂，其以可伸縮方式嵌套設置，且所述至少兩個伸縮臂以可伸縮方式設置在所述基本臂內；第一驅動裝置，其用于驅動奇數伸縮臂相對于所述基本臂做伸縮運動；以及第二驅動裝置，其用于驅動偶數伸縮臂相對于所述基本臂做伸縮運動，其特征在于，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置設置在所述伸縮臂之外。

【技術特征摘要】
1.一種多級伸縮機構，包括：基本臂；至少兩個伸縮臂，其以可伸縮方式嵌套設置，且所述至少兩個伸縮臂以可伸縮方式設置在所述基本臂內；第一驅動裝置，其用于驅動奇數伸縮臂相對于所述基本臂做伸縮運動；以及第二驅動裝置，其用于驅動偶數伸縮臂相對于所述基本臂做伸縮運動，其特征在于，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置設置在所述伸縮臂之外。2.如權利要求1所述的多級伸縮機構，其特征在于，所述基本臂包括：主滑道，所述伸縮臂設置在所述主滑道內；以及側滑道，其設置在所述主滑道的外側，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置包括驅動臂，且所述驅動臂設置在所述側滑道內，其中，所述驅動臂包括伸縮油缸和驅動臂本體，所述伸縮油缸用于驅動所述驅動臂本體進行伸縮運動。3.如權利要求2所述的多級伸縮機構，其特征在于，每個所述伸縮臂上在朝向所述驅動臂本體的一側固定設置有連接部；所述驅動臂本體在朝向所述伸縮臂的一側設置有連接件，所述連接件設置在所述伸縮臂的末端處，且能夠橫向運動，以與選定伸縮臂的連接部接合，而帶動所述選定伸縮臂做伸縮運動。4.如權利要求3所述的多級伸縮機構，其特征在于，所述連接部為片狀體，所述片狀體垂直于所述伸縮臂的伸縮方向；所述連接件帶有卡槽，以插接配合所述片狀體。5.如權利要求2-4中任一項所述的多級伸縮機構，其特征在于，所述側滑道的數量為四個，且左右對稱設置在所述主滑道之外，所述第一驅動裝置的設置在所述第二驅動裝置的驅動臂的上方或者下方，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置的所述驅動臂均包括左右對稱設置的第一驅動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓潤錄，
申請(專利權)人：北汽福田汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11