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本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)，包括輪式行走框架、托板機(jī)構(gòu)、導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、分箱機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、推層機(jī)構(gòu)，輪式行走框架上設(shè)置有距離檢測(cè)單元，可對(duì)輪式行走框架的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行定位；托板機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和推層機(jī)構(gòu)共用同一動(dòng)力源；托板機(jī)構(gòu)和...該專(zhuān)利屬于哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司授權(quán)不得商用。