一種全自動(dòng)裝車機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種全自動(dòng)裝車機(jī)，包括輪式行走框架、托板機(jī)構(gòu)、導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、分箱機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、推層機(jī)構(gòu)，輪式行走框架上設(shè)置有距離檢測單元，可對輪式行走框架的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行定位；托板機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和推層機(jī)構(gòu)共用同一動(dòng)力源；托板機(jī)構(gòu)和推層機(jī)構(gòu)配置可伸縮裝置，可根據(jù)車廂寬進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)車廂寬的變化；升降機(jī)構(gòu)采用兩段升降導(dǎo)軌，可根據(jù)車廂高度調(diào)整框架和升降高度，以適應(yīng)車廂高度的變化；導(dǎo)入機(jī)構(gòu)布置兩對水平導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)入機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后、左右運(yùn)動(dòng)，使目標(biāo)物料精確進(jìn)入托板機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、分箱機(jī)構(gòu)、推層機(jī)構(gòu)的動(dòng)作執(zhí)行均通過PLC控制單元控制。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及自動(dòng)碼垛或裝車
，尤其涉及一種全自動(dòng)裝車機(jī)。
技術(shù)介紹
在煙草、糧油、食品、家電等生產(chǎn)企業(yè)中，需要將物品裝入運(yùn)輸貨物的集裝箱式貨車或集裝箱內(nèi)，目前普遍采用人工在車廂內(nèi)碼放貨物的方式，即使部分裝車操作中可以采用輸送機(jī)將物料輸送到車廂內(nèi)部作為輔助，但最終執(zhí)行裝車操作的主體仍然是現(xiàn)場操作工人，這種方式需要大量的人力，且勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、惡劣的工作環(huán)境對操作人員健康造成損害。還有采用成垛貨物直接用叉車裝載到貨車上的方式，這種方式需要回收載貨托盤，載貨托盤的回收管理較困難；且貨物距車廂壁空隙大，貨物的裝載數(shù)量少，運(yùn)輸成本高。現(xiàn)有的裝車碼垛方式雖然在一定程度上緩解了操作工人的工作強(qiáng)度，提高了裝車效率，但顯然，還存在很多難以解決的技術(shù)問題，比如現(xiàn)有裝車機(jī)通常規(guī)格尺寸固定，無法滿足空間尺寸多樣的廂式貨車，且現(xiàn)有裝車機(jī)通常根據(jù)目標(biāo)物料的尺寸按需開發(fā)，通用性較差，且存在裝車機(jī)在運(yùn)行時(shí)和車廂內(nèi)壁碰撞的危險(xiǎn)。本專利提出了一種全自動(dòng)裝車機(jī)的解決方案，該方案可高效準(zhǔn)確的完成箱式貨車及集裝箱等多種形式的運(yùn)輸車輛的裝車操作，裝車過程全自動(dòng)完成不需人工干預(yù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了解決上述技術(shù)問題，進(jìn)而提供一種全自動(dòng)裝車機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，可高效準(zhǔn)確的完成箱式貨車及集裝箱等多種形式的運(yùn)輸車輛的裝車操作，裝車過程全自動(dòng)完成不需人工干預(yù)，且可準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)裝車機(jī)在廂式貨車內(nèi)的定位，可避免運(yùn)行過程中與車廂內(nèi)壁碰撞的危險(xiǎn)，通用性強(qiáng)，可滿足不同尺寸目標(biāo)物料、不同尺寸空間車廂的裝車需求。本專利技術(shù)的技術(shù)方案：一種全自動(dòng)裝車機(jī)，包括輪式行走框架、托板機(jī)構(gòu)、導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、分箱機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、推層機(jī)構(gòu)，所述輪式行走框架上設(shè)置有距離檢測單元，可對輪式行走框架的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行定位；所述托板機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和推層機(jī)構(gòu)共用同一動(dòng)力源；所述托板機(jī)構(gòu)和推層機(jī)構(gòu)配置可伸縮裝置，可根據(jù)車廂寬進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)車廂寬的變化；所述推層機(jī)構(gòu)配置可升降料門，所述可升降料門降下時(shí)物料通過可升降料門進(jìn)入所述托板機(jī)構(gòu)，所述可升降料門料門升起時(shí)和推板一起將物料推送至車廂內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)采用兩段升降導(dǎo)軌，可根據(jù)車廂高度調(diào)整框架和升降高度，以適應(yīng)車廂高度的變化；所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)布置兩對水平導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)入機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)前后、左右運(yùn)動(dòng)，使目標(biāo)物料精確進(jìn)入所述托板機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、分箱機(jī)構(gòu)、推層機(jī)構(gòu)的動(dòng)作執(zhí)行均通過PLC控制單元控制。進(jìn)一步地，所述托板機(jī)構(gòu)包括主托板、第一輔助托板、第二輔助托板，所述第一輔助托板、第二輔助托板分別設(shè)置于所述主托板的左右兩側(cè)，第一輔助托板、第二輔助托板可相對于所述主托板伸出或收回。進(jìn)一步地，在所述主托板的前端還設(shè)置有擋板，所述擋板可自動(dòng)豎起或收回。進(jìn)一步地，所述推箱機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑座、第二滑座、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮氣缸、推板、支撐板，所述第一滑座可沿所述第一滑軌伸縮滑動(dòng)，所述第二滑座可沿所述第二滑軌伸縮滑動(dòng)，所述支撐板的一端與所述第一滑座固定連接，另一端與所述第二滑座固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，還包括與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相匹配設(shè)置的從動(dòng)齒輪，齒帶分別與所述驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪嚙合；在所述支撐板上固定有齒板，所述齒板與所述齒帶嚙合；所述伸縮氣缸固定安裝在所述支撐板上，所述伸縮氣缸可帶動(dòng)所述推板上下移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一升降導(dǎo)軌、第二升降導(dǎo)軌、第一輔助升降導(dǎo)軌、第二輔助升降導(dǎo)軌、架體，所述第一升降導(dǎo)軌、第二升降導(dǎo)軌分別豎直安裝在所述架體的左、右兩側(cè)，所述第一輔助升降導(dǎo)軌與所述第一升降導(dǎo)軌配合安裝，可沿所述第一升降導(dǎo)軌上下升降滑動(dòng)，所述第二輔助升降導(dǎo)軌與所述第二升降導(dǎo)軌配合安裝，可沿所述第二升降導(dǎo)軌上下升降滑動(dòng)。進(jìn)一步地，所述推層機(jī)構(gòu)包括第三滑座、第四滑座、第一伸縮滑軌、第二伸縮滑軌、可升降料門、第一輔助推板、第二輔助推板；所述第一伸縮滑軌與所述第三滑座配合連接，可相對于所述第三滑座伸縮滑動(dòng)，所述第三滑座固定安裝在所述第一輔助升降導(dǎo)軌上；所述第二伸縮滑軌與所述第四滑座配合連接，可相對于所述第四滑座伸縮滑動(dòng)，所述第四滑座固定安裝在所述第二輔助升降導(dǎo)軌上；所述可升降料門的一端與所述第一伸縮滑軌固定連接，另一端與所述第二伸縮滑軌固定連接；所述可升降料門分別安裝在第一輔助推板的左側(cè)和第二輔助推板的右側(cè)；所述第一輔助推板和第二輔助推板可沿左右伸縮以適應(yīng)車廂寬度的變化。進(jìn)一步地，所述分箱機(jī)構(gòu)包括支座、推箱板、導(dǎo)軌、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)氣缸，所述支座套裝在所述導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述支座沿所述導(dǎo)軌左右滑動(dòng)；所述推箱板鉸接在所述支座的端部，所述翻轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)所述推箱板相對于所述支座轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向板、第二導(dǎo)向板、第一縱向?qū)к墶⒌诙v向?qū)к墶⒌谝粰M向?qū)к墶⒌诙M向?qū)к墶⒌谝话惭b座、第二安裝座，所述第一導(dǎo)向板固定安裝在所述第一安裝座上，所述第二導(dǎo)向板固定安裝在所述第二安裝座上，所述第一安裝座可通過第一縱向?qū)к墶⒌谝粰M向?qū)к壙v向和橫向移動(dòng)，所述第二安裝座可通過第二縱向?qū)к墶⒌诙M向?qū)к壙v向和橫向移動(dòng)。進(jìn)一步地，所述輪式行走框架的底部設(shè)置有至少四個(gè)行走輪，所述行走輪采用麥克納姆輪。進(jìn)一步地，所述輪式行走框架左右測距采用超聲波測距，前后測距采用激光測距。本專利技術(shù)具有以下有益效果：本專利技術(shù)公開的全自動(dòng)裝車機(jī)，包括輪式行走框架、托板機(jī)構(gòu)、導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、分箱機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、推層機(jī)構(gòu)，在輪式行走框架上設(shè)置有距離檢測單元，可對輪式行走框架的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行定位；如此設(shè)置，可以避免運(yùn)行過程中與車廂內(nèi)壁碰撞的危險(xiǎn)；通過設(shè)置輸送機(jī)構(gòu)、導(dǎo)入機(jī)構(gòu)、推箱機(jī)構(gòu)、托板機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、分箱機(jī)構(gòu)、推層機(jī)構(gòu)，可以使目標(biāo)物料經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)杰噹麅?nèi)部，并通過導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的夾持和導(dǎo)向作用，將目標(biāo)物料與托板機(jī)構(gòu)之間形成定位導(dǎo)向，并通過推箱機(jī)構(gòu)將目標(biāo)物料推送至托板機(jī)構(gòu)，分箱機(jī)構(gòu)可以依次將托板機(jī)構(gòu)上的目標(biāo)物料推送至預(yù)定的位置，待托板機(jī)構(gòu)滿載后，通過推層機(jī)構(gòu)可以將托板機(jī)構(gòu)上的所有目標(biāo)物料一次性全部碼垛，升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)托板機(jī)構(gòu)、分箱機(jī)構(gòu)、推層機(jī)構(gòu)依碼垛要求上升或下降，這樣可以完全實(shí)現(xiàn)無人化、自動(dòng)化裝車作業(yè)，本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，可高效準(zhǔn)確的完成箱式貨車及集裝箱等多種形式的運(yùn)輸車輛的裝車操作，裝車過程全自動(dòng)完成不需人工干預(yù)，且通用性強(qiáng)，可滿足不同尺寸目標(biāo)物料、不同尺寸空間車廂的裝車需求。本專利技術(shù)的有益效果將通過下面具體實(shí)施方式的描述變得更加明顯。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例托板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)實(shí)施例升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)實(shí)施例推箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)實(shí)施例分箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本專利技術(shù)實(shí)施例輪式行走框架的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本專利技術(shù)實(shí)施例輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1-輪式行走框架；2-托板機(jī)構(gòu)；3-導(dǎo)入機(jī)構(gòu)；4-升降機(jī)構(gòu)；5-推箱機(jī)構(gòu)；6-分箱機(jī)構(gòu)；7-輸送機(jī)構(gòu)；8-推層機(jī)構(gòu)；11-行走輪；21-主托板；22-第一輔助托板；23-第二輔助托板；24-擋板；25-第一拉桿；26-第二拉桿；31-第一導(dǎo)向板；32-第二導(dǎo)向板；33-第一縱向?qū)к墸?4-第二縱向?qū)к墸?5-第一橫向?qū)к墸?6-第二橫向?qū)к墸?7-第一安裝本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，包括輪式行走框架(1)、托板機(jī)構(gòu)(2)、導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)、推箱機(jī)構(gòu)(5)、分箱機(jī)構(gòu)(6)、輸送機(jī)構(gòu)(7)、推層機(jī)構(gòu)(8)，所述輪式行走框架(1)上設(shè)置有距離檢測單元，可對輪式行走框架(1)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行定位；所述托板機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(4)和推層機(jī)構(gòu)(8)共用同一動(dòng)力源；所述托板機(jī)構(gòu)(2)和推層機(jī)構(gòu)(8)配置可伸縮裝置，可根據(jù)車廂寬進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)車廂寬的變化；所述升降機(jī)構(gòu)(4)采用兩段升降導(dǎo)軌，可根據(jù)車廂高度調(diào)整框架和升降高度，以適應(yīng)車廂高度的變化；所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(3)布置兩對水平導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(3)實(shí)現(xiàn)前后、左右運(yùn)動(dòng)，使目標(biāo)物料精確進(jìn)入所述托板機(jī)構(gòu)(2)；所述升降機(jī)構(gòu)(4)、推箱機(jī)構(gòu)(5)、分箱機(jī)構(gòu)(6)、推層機(jī)構(gòu)(8)的動(dòng)作執(zhí)行均通過PLC控制單元控制。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，包括輪式行走框架(1)、托板機(jī)構(gòu)(2)、導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)、推箱機(jī)構(gòu)(5)、分箱機(jī)構(gòu)(6)、輸送機(jī)構(gòu)(7)、推層機(jī)構(gòu)(8)，所述輪式行走框架(1)上設(shè)置有距離檢測單元，可對輪式行走框架(1)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行定位；所述托板機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(4)和推層機(jī)構(gòu)(8)共用同一動(dòng)力源；所述托板機(jī)構(gòu)(2)和推層機(jī)構(gòu)(8)配置可伸縮裝置，可根據(jù)車廂寬進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)車廂寬的變化；所述升降機(jī)構(gòu)(4)采用兩段升降導(dǎo)軌，可根據(jù)車廂高度調(diào)整框架和升降高度，以適應(yīng)車廂高度的變化；所述導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(3)布置兩對水平導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)入機(jī)構(gòu)(3)實(shí)現(xiàn)前后、左右運(yùn)動(dòng)，使目標(biāo)物料精確進(jìn)入所述托板機(jī)構(gòu)(2)；所述升降機(jī)構(gòu)(4)、推箱機(jī)構(gòu)(5)、分箱機(jī)構(gòu)(6)、推層機(jī)構(gòu)(8)的動(dòng)作執(zhí)行均通過PLC控制單元控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述托板機(jī)構(gòu)(2)包括主托板(21)、第一輔助托板(22)、第二輔助托板(23)，所述第一輔助托板(22)、第二輔助托板(23)分別設(shè)置于所述主托板(21)的左右兩側(cè)，第一輔助托板(22)、第二輔助托板(23)可相對于所述主托板(21)伸出或收回。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，在所述主托板(21)的前端還設(shè)置有擋板(24)，所述擋板(24)可自動(dòng)豎起或收回。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述推箱機(jī)構(gòu)(5)包括第一滑軌(51)、第二滑軌(52)、第一滑座(53)、第二滑座(54)、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(55)、伸縮氣缸(56)、推板(57)、支撐板(58)，所述第一滑座(53)可沿所述第一滑軌(51)伸縮滑動(dòng)，所述第二滑座(54)可沿所述第二滑軌(52)伸縮滑動(dòng)，所述支撐板(58)的一端與所述第一滑座(53)固定連接，另一端與所述第二滑座(54)固定連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(55)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)齒輪(551)，還包括與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(551)相匹配設(shè)置的從動(dòng)齒輪(552)，齒帶(553)分別與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(551)、從動(dòng)齒輪(552)嚙合；在所述支撐板(58)上固定有齒板(581)，所述齒板(581)與所述齒帶(553)嚙合；所述伸縮氣缸(56)固定安裝在所述支撐板(58)上，所述伸縮氣缸(56)可帶動(dòng)所述推板(57)上下移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)裝車機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括第一升降導(dǎo)軌(41)、第二升降導(dǎo)軌(42)、第一輔助升降導(dǎo)軌(43)、第二輔助升降導(dǎo)軌(44)、架體(45)，所述第一升降導(dǎo)軌(41)、第二升降導(dǎo)軌(42)分別豎直安裝在所述架體(45)的左...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王雪松，魏玉魯，劉樹濱，孫寶華，李建軍，張洪東，趙志亮，陳雷，
申請(專利權(quán))人：哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：黑龍江;23