溫馨提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。
本發(fā)明公開了一種電流檢測裝置及方法，具體的說一種通過檢測電流強(qiáng)度來判定自移動清潔機(jī)器人移動狀態(tài)的裝置及方法。所述的電流檢測裝置由若干個檢測單元組合而成，其特征是，所述的檢測單元由電機(jī)、取樣電阻、358放大器組成，電機(jī)串聯(lián)連接取樣電阻，358...該專利屬于賀遒翔;冷磊;賀勇鋒所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過賀遒翔;冷磊;賀勇鋒授權(quán)不得商用。