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本實(shí)用新型公開了一種多軸食品圖案生成機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及轉(zhuǎn)臺，所述機(jī)器人本體具有至少兩個運(yùn)動軸，機(jī)器人本體的末端設(shè)置有印花執(zhí)行單元，所述轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動中心為豎直方向，且轉(zhuǎn)臺置于所述印花執(zhí)行單元的運(yùn)動范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型的多軸食品印花機(jī)器人...該專利屬于無錫金谷三維科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過無錫金谷三維科技有限公司授權(quán)不得商用。