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本實(shí)用新型公開了一種用于冰激凌自動(dòng)包裝系統(tǒng)的進(jìn)出箱整理定位裝置，包括裝箱線（1），該裝箱線（1）的兩側(cè)設(shè)有撐箱定位機(jī)構(gòu)（2），在撐箱定位機(jī)構(gòu)（2）的下方設(shè)有能夠升降包裝箱的抬箱機(jī)構(gòu)（3）；其中撐箱定位機(jī)構(gòu)（2）包括驅(qū)動(dòng)端設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸（22）的...該專利屬于蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司授權(quán)不得商用。