【技術實現步驟摘要】
201521120448
【技術保護點】
一種用于冰激凌自動包裝系統(tǒng)的進出箱整理定位裝置,包括輸送包裝箱的裝箱線(1),其特征在于:所述裝箱線(1)的兩側皆設有撐箱定位機構(2),且在撐箱定位機構(2)的下方設有能夠升降包裝箱的抬箱機構(3);其中撐箱定位機構(2)包括旋轉氣缸(21),旋轉氣缸(21)的驅動端設有旋轉軸(22),旋轉軸(22)上均勻分布有撐箱板(23),在裝箱線(1)上的包裝箱到達撐箱定位機構(2)處后,旋轉氣缸(21)驅動旋轉軸(22)帶動撐箱板(23)旋轉到達相應的包裝箱內并將相應的包裝箱定位撐開等待裝箱,且同時抬箱機構(3)使相應的包裝箱上升脫離裝箱線(1)的輸送鏈條(11)使得上述包裝箱裝箱時裝箱線(1)的輸送鏈條(11)能夠繼續(xù)輸送后續(xù)的包裝箱。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:李政德,劉霞,
申請(專利權)人:蘇州澳昆智能機器人技術有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。