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一種車輛用的轉向輔助設備和方法，當車輛在其中進出口道路被設計成螺旋狀的停車場中進出時，通過認知周圍空間來控制駕駛員的轉向。該設備包括傳感器模塊，該傳感器模塊被配置為感測車輛駛入停車場以及車輛從停車場駛出中的至少一個，并且感測車輛正在行駛的行...
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