車輛用的轉向輔助設備和方法技術

一種車輛用的轉向輔助設備和方法，當車輛在其中進出口道路被設計成螺旋狀的停車場中進出時，通過認知周圍空間來控制駕駛員的轉向。該設備包括傳感器模塊，該傳感器模塊被配置為感測車輛駛入停車場以及車輛從停車場駛出中的至少一個，并且感測車輛正在行駛的行駛道路是不是坡道。該設備包括控制模塊，控制模塊被配置為通過基于該感測開啟坡道停車區轉向輔助模式來控制車輛在停車場內的轉向。

【技術實現步驟摘要】
車輛用的轉向輔助設備和方法相關申請的交叉引用本申請基于并且要求于2015年1月28日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2015-0013595號的優先權的權益，通過引用將其全部公開內容結合于此。
本公開內容涉及一種車輛用的轉向輔助設備和方法，并且更具體地，涉及一種用于當車輛在其中進出口道路被設計成螺旋狀的停車場中進出時，通過認知周圍空間來輔助駕駛員轉向的車輛用的轉向輔助設備和方法。
技術介紹
通常，其中進出口道路被設計成螺旋狀的停車場(例如，室內停車場)設置在商業中心、百貨商場等中。當駕駛員在進出口道路上駕駛時，駕駛不熟練的駕駛員可導致行駛車輛與進出口道路的墻面、放置在進出口道路的路邊石等發生碰撞。結果，可能對車輛造成損壞或者造成車輛上的乘客受傷。與一般道路不同，螺旋狀的進出口道路是一種大多數駕駛員對此感到擔心，并且在駕駛員沒有執行精確轉向的情況下可能無法避免車輛受損的道路。已知的車輛用的轉向輔助設備僅輔助駕駛員在一般道路上轉向，并不輔助駕駛員在螺旋狀的進出口道路上轉向。
技術實現思路
已經作出本公開內容，以解決在現有技術中存在的上述問題，同時完整地保留由現有技術所實現的優勢。本公開內容的一方面提供一種當車輛在進出口道路被設計成螺旋狀的停車場中進出時，能夠通過認知周圍空間來輔助駕駛員轉向的車輛用的轉向輔助設備和方法。通過本公開內容的以下詳細說明，本公開內容的上述及其他目標、各特征、各方面和優點將被理解并且變得更加顯然。另外，可以容易地理解的是，本公開內容的目的和優點可以通過權利要求中記載的各單元及其組合來實現。根據本專利技術的示例性實施方式，一種車輛用的轉向輔助設備包括：傳感器模塊，被配置為感測車輛駛入停車場以及車輛從停車場駛出中的至少一個，并且感測車輛正在行駛的行駛道路是不是坡道。轉向輔助設備還包括控制模塊，控制模塊被配置為通過基于該感測開啟坡道停車區轉向輔助模式來控制車輛在停車場內的轉向。根據本專利技術的另一示例性實施方式，一種車輛用的轉向輔助方法包括：感測車輛駛入停車場以及車輛從停車場駛出中的至少一個。該方法進一步包括如果確定感測到車輛駛入停車場以及車輛從停車場駛出中的至少一個，則開啟坡道停車區轉向輔助模式，感測車輛正在行駛的道路是不是坡道，以及控制車輛在停車場內的轉向。附圖說明通過結合附圖的以下詳細說明，本公開內容的上述以及其他目標、各特征和優點將更加清晰可見。圖1是示出了根據本專利技術的示例性實施方式的車輛用的轉向輔助設備的主要構造的框圖。圖2是用于描述根據本專利技術的示例性實施方式的車輛用的轉向輔助方法的示例性示意圖。圖3是用于描述根據本專利技術的示例性實施方式的當車輛駛入停車場時的車輛用的轉向輔助方法的流程圖。圖4是用于描述根據本專利技術的示例性實施方式的當車輛駛出停車場時的車輛用的轉向輔助方法的流程圖。具體實施方式通過在下文中闡述的參照附圖的本專利技術的示例性實施方式的以下詳細說明，上述目標、特征和優點將變得更加清晰可見。因此，本公開內容所屬領域的技術人員將使本公開內容的技術構思或者實質具體化。在下文中，將參考附圖對本專利技術的示例性實施方式進行詳細描述。圖1是示出了根據本專利技術的示例性實施方式的車輛用的轉向輔助設備的主要構造的框圖。圖2是用于描述根據本專利技術的示例性實施方式的車輛用的轉向輔助方法的示例性示意圖。參照圖1和圖2，根據本專利技術的示例性實施方式的車輛用的轉向輔助設備100可包括通信模塊110、傳感器模塊120、輸入模塊130、輸出模塊140、存儲器150以及控制模塊160。通信模塊110可通過諸如控制器局域網(CAN)、具有靈活的數據速率的CAN(CAN-FD)、汽車網絡通信協議(FlexRay)、媒體導向系統傳輸網(MOST)以及時間觸發以太網(TT以太網)的各種車輛內通信來在傳感器模塊120、輸入模塊130、輸出模塊140、存儲器150以及控制模塊160之間執行通信。通信模塊110與安裝在車輛外部的中繼器和基站中的至少一個進行通信，并且可以從中繼器或者基站接收通過三角形法測量的車輛的位置。傳感器模塊120可包括用于獲取關于行駛車輛的行駛信息的速度傳感器、坡度測量傳感器等，并且可包括用于感測位于車輛周圍的對象與車輛之間的距離的超聲傳感器等。傳感器模塊120可包括用于確定車輛位置的全球定位系統(GPS)傳感器。傳感器模塊120可包括用于獲取其中車輛正在行駛的停車場或者停車庫內部的圖像數據的圖像傳感器。傳感器模塊120可通過通信模塊110將由一組傳感器獲取的感測信息提供至控制模塊160。輸入模塊130可根據從外部的輸入生成控制信號。為此，輸入模塊130可形成為諸如鍵盤、觸摸板和觸摸屏的輸入裝置，并且當輸入模塊130被形成為觸摸屏時，輸入模塊130也可用作輸出模塊140。輸出模塊140可通過控制模塊160的控制來輸出關于車輛的行駛信息。具體地，輸出模塊140可輸出所獲取的其中放置車輛的停車場或者車庫的圖像數據。為此，輸出模塊140可被配置為輸出設備，諸如，液晶裝置(LCD)和觸摸屏。存儲器150可存儲用于控制轉向輔助設備100的程序集。為此，存儲器150可存儲用于基于車輛來計算車輛正在行駛的道路的寬度的程序，以及基于車輛的行駛方向，確定從車輛的前輪到設置在車輛的右邊的對象(例如，進出口道路的墻壁)的距離與從車輛的后輪到設置在車輛右邊的進出口道路的墻壁的距離的比例的程序。存儲器150可存儲用于根據車輛定位在進出口道路時所確定的距離比例來控制轉向的程序，當車輛駛入停車空地時將車輛停放在特定停車空地的程序，以及用于將停放在特定停車空地的車輛開出的程序?？刂颇K160可根據通過傳感器模塊120所感測的車輛是否進入停車場、車輛是否駛出停車場或者行駛道路是不是坡道，來啟用坡道停車區轉向輔助(RPAS)模式，以控制車輛在停車場內的轉向。為了此目的，控制模塊160可包括位置管理器161和轉向管理器162。位置管理器161可基于從包括在傳感器模塊120中的傳感器組接收的感測信息來確定行駛車輛的位置。根據本專利技術的示例性實施方式，位置管理器161可確定通過包括在傳感器模塊120中的速度傳感器所感測的車輛的行駛速度，以在車輛的行駛速度等于或小于速度閥值，并且車輛正在行駛的道路不是高速公路、一般道路等而是車輛駛入停車場所通過的道路時，確定車輛駛入停車場。進一步地，位置管理器161可確定通過包括在傳感器模塊120中的速度傳感器所感測的車輛的行駛速度，以在車輛的行駛速度等于或者大于閾值速度并且車輛正在行駛的道路是高速公路、一般道路等時確定車輛駛出停車場。根據本專利技術的示例性實施方式，位置管理器161可基于與包括在傳感器模塊120中的全球定位系統(GPS)傳感器或者安裝在車輛外部的中繼器的通信來確定車輛的當前位置。具體地，位置管理器161可基于與GPS傳感器、中繼器等的通信來確定行駛車輛是否駛入停車場。進一步地，如果車輛起動，并且然后在經過閾值時間之后確定了車輛的當前位置，則位置管理器161可確定車輛駛出停車場。轉向管理器162可對駛入停車場并且然后需要被停泊的車輛執行轉向控制，并且轉向管理器162可對要從停車場出車以駛出停車場的車輛執行轉向控制。首先，如果從位置管理器161的確定結果確定出車輛駛入停車場，例如，車輛穿過圖2中的位本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車輛用的轉向輔助設備，包括：傳感器模塊，被配置為感測所述車輛駛入停車場以及所述車輛從所述停車場駛出中的至少一個，并且感測所述車輛正在行駛的行駛道路是不是坡道；以及控制模塊，被配置為通過基于所述感測開啟坡道停車區轉向輔助模式來控制所述車輛在所述停車場內的轉向。

【技術特征摘要】
2015.01.28 KR 10-2015-00135951.一種車輛用的轉向輔助設備，包括：傳感器模塊，被配置為感測所述車輛駛入停車場以及所述車輛從所述停車場駛出中的至少一個，并且感測所述車輛正在行駛的行駛道路是不是坡道；以及控制模塊，被配置為通過基于所述傳感器模塊的兩種感測開啟坡道停車區轉向輔助模式來控制所述車輛在所述停車場內的轉向，其中，當感測到所述車輛駛入所述停車場的進出口道路或者從所述停車場的進出口道路駛出時，所述傳感器模塊感測所述車輛周圍的對象與所述車輛之間的距離，其中，所述控制模塊將所述車輛的轉向控制為將所述車輛的前輪和所述對象之間的距離與所述車輛的后輪和所述對象之間的距離保持在預定比例。2.根據權利要求1所述的轉向輔助設備，其中，當與所述車輛在先前時間行駛的道路的寬度相比，所述車輛在當前時間行駛的道路的寬度增加到超過閾值時，所述控制模塊停用所述坡道停車區轉向輔助模式。3.根據權利要求2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊東勛，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國;KR