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本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓挖掘機(jī)及其進(jìn)行平地控制的方法。該液壓挖掘機(jī)通過(guò)設(shè)置控制器(1)，與斗桿角度傳感器(7)連接，獲取斗桿角度α，并通過(guò)控制所述第一比例閥(2)和第二比例閥(3)的閥芯開(kāi)口，以及控制動(dòng)臂主控制閥(6)閥芯開(kāi)口面積，調(diào)整動(dòng)臂的緩...該專利屬于徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司授權(quán)不得商用。