一種液壓挖掘機及其進行平地控制的方法技術
【技術實現步驟摘要】
一種液壓挖掘機及其進行平地控制的方法
本專利技術涉及挖掘機領域，尤其涉及一種液壓挖掘機及其進行平地控制的方法。
技術介紹
小型挖掘機應用非常廣泛，已經服務于國民經濟的多個領域。平地作業是小型挖掘機常見的工況之一，主要依靠動臂提升和斗桿內收的復合動作對地面進行平整，平地性能的好壞在一定程度上反映了整機性能的水平，因而受到各主機廠家的重視。由于小型挖掘機根據自身流量需要只設置一個液壓泵供油，所以為避免執行器負載不同導致的動作不協調，一般采用具有流量抗飽和功能的負載敏感液壓系統，也就是說流入執行器的流量比例與各執行負載壓力大小無關，只和主閥控制閥芯的開口大小有關，進一步說就是和控制主閥芯換向的先導壓力有關，最終歸結到實際操作上，就是取決于操作手操作先導手柄時先導手柄的傾角，因此平地作業本身就是動臂和斗桿兩個手柄傾角變化的組合。在向內平地時，動臂和斗桿手柄同時被拉到最大傾角，然后動臂手柄被緩慢推回中位，以減緩動臂上升速度來補償斗桿弧形運動曲線導致的鏟斗上移，從而保證斗齒始終接觸地面；同理向外平地時，斗桿手柄一開始就被推到最大傾角，同時緩慢推動動臂手柄至最大傾角。在整個平地作業過程中，斗桿手柄始終處于最大傾角，而動臂手柄在斗桿與地面角度α小于90°的范圍內存在緩操作，如圖1所示。熟練的操作手很容易控制動臂和斗桿復合動作實現鏟斗齒尖在平地過程中始終貼緊地面，而不熟練的操作手在整個平地過程中則很難保持齒尖與地面的貼合，從而導致地面凹凸不平，平地效果不佳。現有技術中，在平地作業時，在動作較快的執行機構回路上增加合適的節流孔的方法雖然可以提高平地的性能，但這樣無疑會影響其它...
【技術保護點】
一種液壓挖掘機，包括：控制器(1)、第一比例閥(2)、第二比例閥(3)、動臂先導手柄(4)、多路換向閥(5)、動臂主控制閥(6)、和斗桿角度傳感器(7)，其中：所述控制器(1)的輸入口與所述斗桿角度傳感器(7)的輸出口連接，所述控制器(1)的第一輸出口與所述第一比例閥(2)的電磁信號輸入口連接，所述控制器(1)的第二輸出口與所述第二比例閥(3)的電磁信號輸入口連接；所述第一比例閥(2)的出油口與所述動臂主控制閥(6)的上升先導油口連接，所述第一比例閥(2)的進油口與所述多路換向閥(5)的第一工作油口連接；所述第二比例閥(3)的出油口與所述動臂主控制閥(6)的下降先導油口連接，所述第二比例閥(3)的進油口與所述多路換向閥(5)的第四工作油口連接；所述動臂先導手柄(4)的兩個減壓閥的出油口分別與所述多路換向閥(5)的兩個進油口連接；所述多路換向閥(5)的第一電磁信號輸入口與所述控制器(1)的第三輸出口連接，所述多路換向閥(5)的第二電磁信號輸入口與所述控制器(1)的第四輸出口連接；所述動臂主控制閥(6)的上升先導油口與所述多路換向閥(5)的第二工作油口連接，所述動臂主控制閥(6)的下降先導...
【技術特征摘要】
1.一種液壓挖掘機，包括：控制器(1)、第一比例閥(2)、第二比例閥(3)、動臂先導手柄(4)、多路換向閥(5)、動臂主控制閥(6)、和斗桿角度傳感器(7)，其中：所述控制器(1)的輸入口與所述斗桿角度傳感器(7)的輸出口連接，所述控制器(1)的第一輸出口與所述第一比例閥(2)的電磁信號輸入口連接，所述控制器(1)的第二輸出口與所述第二比例閥(3)的電磁信號輸入口連接；所述第一比例閥(2)的出油口與所述動臂主控制閥(6)的上升先導油口連接，所述第一比例閥(2)的進油口與所述多路換向閥(5)的第一工作油口連接；所述第二比例閥(3)的出油口與所述動臂主控制閥(6)的下降先導油口連接，所述第二比例閥(3)的進油口與所述多路換向閥(5)的第四工作油口連接；所述動臂先導手柄(4)的兩個減壓閥的出油口分別與所述多路換向閥(5)的兩個進油口連接；所述多路換向閥(5)的第一電磁信號輸入口與所述控制器(1)的第三輸出口連接，所述多路換向閥(5)的第二電磁信號輸入口與所述控制器(1)的第四輸出口連接；所述動臂主控制閥(6)的上升先導油口與所述多路換向閥(5)的第二工作油口連接，所述動臂主控制閥(6)的下降先導油口與所述多路換向閥(5)的第三工作油口連接。2.根據權利要求1所述的液壓挖掘機，包括：所述第一比例閥(2)和第二比例閥(3)同時得電或同時失電。3.根據權利要求1所述的液壓挖掘機，包括：所述多路換向閥(5)采用直流電磁鐵，從所述液壓挖掘機的蓄電池供電。4.根據權利要求1所述的液壓挖掘機，包括：所述第一比例閥(2)和第二比例閥(3)為相同的二位二通電比例閥；所述多路換向閥(5)為三位六通電磁換向閥。5.根據權利要求1至4任一所述的液壓挖掘機，包括：斗桿角度傳感器(7)用于將采集的斗桿角度α發送給控制器(1)；所述控制器(1)用于判斷斗桿角度α是否變小；若是，所述控制器(1)控制所述多路換向閥(5)的第一電磁信號得電第二電磁信號失電，所述第一比例閥(2)接入系統回路，先導油流經所述第一比例閥(2)后與動臂主控制閥(6)的上升先導口連接，所述動臂主控制閥(6)的下降先導油經多路換向閥(5)的第三工作油口和動臂先導手柄(4)連通油箱回油；若斗桿角度α變大，所述控制器(1)控制所述多路換向閥(5)的第一電磁信號失電第二電磁信號得電，所述第二比例閥(3)接入系統回路，先導油流經所述第二比例閥(3)后與動臂主控制閥(6)的下降先導口連接，所述動臂主控制閥(6)的上升先導油經多路換向閥(5)的第二工作油口和動臂先導手柄(4)連通油箱回油；若斗桿角度α不變，所述控制器(1)控制所述多路換向閥(5)的第一電磁信號和第二電磁信號同時失電。6.根據權利要求5所述的液壓挖掘機，包括：所述控制器(1)判斷斗桿角度α變小時，則判斷斗桿角度α是否小于等于90°，若是，第一比例閥(2)和第二比例閥(3)同時得電，先導壓力經過第一比例閥(2)的節流，壓力下降，動臂主控制閥(6)閥芯開口面積變小，動臂速度下降以配合斗桿實現鏟斗斗齒直線運動；否則，第一比例閥(2)和第二比例閥(3)同時失電，所述第一比例閥(2)閥芯開口全開，先導壓力以最大值作用于動臂主控制閥(6)閥芯。7.根據權利要求5所述的液壓挖掘機，包括：所述控制器(1)判斷斗桿角度α變大時，則判斷斗桿角度α是否小于等于90°，若是，第一比例閥(2)和第二比例閥(3)同時得電，先導壓力經過第二比例閥(3)的節流，壓力下降，動臂主控制閥(6)閥芯開口面積變小，動臂速度下降以配合斗桿實現鏟斗斗齒直線運動；否則...
【專利技術屬性】
技術研發人員：薛源，孫輝，翟海燕，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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