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一種并聯主從混合驅動兩軸天線測試搖擺臺機構，其主要包括基礎平臺、運動平臺、約束分支、兩個結構完全相同的主動驅動分支、兩個結構完全相同的從動驅動分支。約束分支由第一萬向鉸和支撐立柱組成。支撐立柱一端與基礎平臺固連，另一端通過第一萬向鉸與運動平...
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