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一種可人工推行的自平衡機器人，該自平衡機器人在電源不足時，可人為地推行機器人，避免了搬運機器人的繁重。在機器人的支撐架與地面接觸的底端設(shè)置滾動機構(gòu)，該滾動機構(gòu)使得機器人與地面滾動接觸產(chǎn)生的摩擦力較小，有利于人為推行機器人。...該專利屬于深圳市易致機器人科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過深圳市易致機器人科技有限公司授權(quán)不得商用。