【技術實現步驟摘要】
【專利說明】一種可推行的自平衡移動機器人
本申請屬于移動機器人
，具體屬于自平衡移動機器人
技術介紹
自平衡移動機構，例如電動平衡車等，主要是建立一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡?，F有自行移動機器人，采用自平衡機構實現在工作空間的平穩運動。但是在電源電力不足時，需要人為搬運機器人，較笨重。
技術實現思路
本申請的目的是提供一種在電源電力不足時，可人工推行的自平衡機器人。本申請所采用的技術方案為:1.一種自平衡移動機器人，包括機器人本體、自平衡控制機構、行走機構、支撐架，在機器人運動過程中，支撐架藏于機器人本體內，在自平衡控制機構控制機器人停止時，支撐架伸出至機器人本體前后兩側與地面接觸以支撐機器人，其特征在于:支撐架與地面接觸的底端設置有滾動機構，使得機器人在機器人的電源不足或者被自平衡控制機構停止時，可被人為推動前行。2.滾動機構，例如為可360°轉動的滑輪。3.行走機構，位于機器人的左右兩側，每側均設置行走輪，行走輪進一步為無輪轂行走輪。本申請的有益效果是，在支撐架底端設置一滾動機構，使得自平衡機器人在電源不足時，可人為地推行機器人，避免了搬運機器人的繁重?！靖綀D說明】下面結合附圖和實施例對本申請進一步說明: 圖1移動過程中的自平衡移動機器人； 圖2支撐架支撐自平衡移動機器人?！揪唧w實施方式】一種自平衡移動機器人，包括機器人本體2、自平衡控制機構、行走機構3、支撐架1，如圖1所示，在機器人運動過程中，支撐架...
【技術保護點】
一種自平衡移動機器人，包括機器人本體、自平衡控制機構、行走機構、支撐架，在機器人運動過程中，支撐架藏于機器人本體內，在自平衡控制機構控制機器人停止時，支撐架伸出至機器人本體前后兩側與地面接觸以支撐機器人，其特征在于：支撐架與地面接觸的底端設置有滾動機構，使得機器人在機器人的電源不足或者被自平衡控制機構停止時，可被人為推動前行。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張濤，蔡陽春，李長城，石枝春，
申請(專利權)人：深圳市易致機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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