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本發明包括：用于取得關于輪胎的轉速、制驅動力、偏行角和產生的側向力的信息的信息取得步驟；用于通過在信息取得步驟取得的關于轉速的信息和關于制驅動力的信息，計算該轉速與該制驅動力之間的第一相關強度，并且通過在信息取得步驟取得的關于偏行角的信息和...
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