輪胎接地狀態估計方法技術

本發明專利技術包括：用于取得關于輪胎的轉速、制驅動力、偏行角和產生的側向力的信息的信息取得步驟；用于通過在信息取得步驟取得的關于轉速的信息和關于制驅動力的信息，計算該轉速與該制驅動力之間的第一相關強度，并且通過在信息取得步驟取得的關于偏行角的信息和關于產生的側向力的信息，計算該偏行角與該產生的側向力之間的第二相關強度的相關強度計算步驟；用于檢測在相關強度計算步驟計算的第一相關強度相對于預定的第一基準值是否增加或減少第一閾值以上，并且檢測在相關強度計算步驟計算的第二相關強度相對于預定的第二基準值是否增加或減少第二閾值以上的變化檢測步驟；以及用于基于變化檢測步驟的檢測結果，估計與輪胎接觸的路面狀態、輪胎的內壓狀態和輪胎的磨耗狀態中的至少兩者的估計步驟。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種估計關于安裝于車輛的輪胎的與路面的接地狀態的信息的輪胎接地狀態估計方法。
技術介紹
為了確保諸如機動車等的車輛的行駛安全性，需要了解關于安裝于車輛的輪胎的與路面的接地狀態的信息。例如，下述專利文獻1說明了如下技術：檢測行駛期間的車輛的車速和轉向角，并且基于檢測到的值，估計與輪胎接觸的路面的摩擦系數。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2012-153290號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題然而，專利文獻1公開的方法基于車速、轉向角以及路面的摩擦系數的估計值來計算前輪SAT(自校準扭矩(self-aligningtorque))估計值，并且檢測前輪SAT的實際值，然后基于估計值與實際值的誤差來估計作為校正后的值的路面的摩擦系數。因此，存在使得用于取得安全行駛所必要的、關于輪胎的與路面的接地狀態的信息的系統復雜化的問題。為了解決傳統技術的如上所述的問題，本專利技術的目的在于提供能夠在不使用復雜系統的情況下估計關于輪胎接地狀態的多個信息的輪胎接地狀態估計方法。用于解決問題的方案本專利技術的輪胎接地狀態估計方法包括：取得關于所述輪胎的轉速、制驅動力、偏行角和產生的側向力的信息的信息取得步驟；通過在所述信息取得步驟取得的關于所述轉速的信息和關于所述制驅動力的信息來計算該轉速與該制驅動力之間的第一相關強度，并且還通過在所述信息取得步驟取得的r>關于所述偏行角的信息和關于所述產生的側向力的信息來計算該偏行角與該產生的側向力之間的第二相關強度的相關強度計算步驟；檢測在所述相關強度計算步驟計算的所述第一相關強度相對于預定的第一基準值是否已經增加或減少第一閾值以上，并且還檢測在所述相關強度計算步驟計算的所述第二相關強度相對于預定的第二基準值是否已經增加或減少第二閾值以上的變化檢測步驟；以及基于所述變化檢測步驟的檢測結果，估計與所述輪胎接觸的路面狀態、所述輪胎的內壓狀態和所述輪胎的磨耗狀態中的至少兩者的估計步驟。由此，基于關于輪胎的轉速、制驅動力、偏行角和產生的側向力的信息的相關強度的強弱，可以估計與輪胎接觸的路面狀態、輪胎的內壓狀態和輪胎的磨耗狀態中的至少兩者。因此，可以在不使用復雜系統的情況下容易地估計安全行駛所必要的、關于輪胎的與路面的接地狀態的多個信息。優選地，本專利技術的輪胎接地狀態估計方法在所述變化檢測步驟檢測所述第一相關強度的預定時間段的平均值相對于所述第一基準值是否已經增加或減少第一閾值以上，并且還檢測所述第二相關強度的所述預定時間段的平均值相對于所述第二基準值是否已經增加或減少第二閾值以上。此外優選地，用于在所述估計步驟估計所述輪胎的內壓狀態的情況下所述變化檢測步驟的檢測結果的所述預定時間段設定成比用于在所述估計步驟估計與所述輪胎接觸的路面狀態的情況下所述變化檢測步驟的檢測結果的所述預定時間段長。由此，考慮時間軸，可以精確地分辨出相關強度歸因于路面狀態變化的變化以及相關強度歸因于輪胎的內壓狀態變化的變化。因此，通過該輪胎接地狀態估計方法可以提高對關于輪胎的與路面的接地狀態的信息的估計精度。優選地，本專利技術的輪胎接地狀態估計方法在所述變化檢測步驟檢測所述第一相關強度的預定時間段的平均值相對于所述第一基準值是否已經增加或減少第一閾值以上，并且還檢測所述第二相關強度的所述預定時間段的平均值相對于所述第二基準值是否已經增加或減少所述第二閾值以上。此外優選地，用于在所述估計步驟估計所述輪胎的磨耗狀態的情況下所述變化檢測步驟的檢測結果的所述預定時間段設定成比用于在所述估計步驟估計與所述輪胎接觸的路面狀態和所述輪胎的內壓狀態的情況下所述變化檢測步驟的檢測結果的所述預定時間段長。由此，考慮時間軸，可以精確地分辨出相關強度歸因于輪胎的內壓狀態變化的變化以及相關強度歸因于輪胎的磨耗狀態變化的變化。因此，通過該輪胎接地狀態估計方法可以提高對關于輪胎的與路面的接地狀態的信息的估計精度。專利技術的效果本專利技術提供了一種能夠在不使用復雜系統的情況下估計關于輪胎接地狀態的多個信息的輪胎接地狀態估計方法。附圖說明圖1是用于實施本專利技術一實施方式的輪胎接地狀態估計方法的輪胎狀態估計系統的示意性框圖。圖2是示出由圖1中示出的輪胎狀態估計系統取得的信息的相關強度的強弱與關于輪胎接地狀態的信息之間的對應關系的圖。圖3是示出從干瀝青路進入低摩擦路時各相關強度的時間變化的示例的特性線圖。圖4是本專利技術一實施方式的輪胎接地狀態估計方法的流程圖。圖5是示意性示出各相關強度的時間變化的圖。具體實施方式以下，將參照附圖來說明本專利技術的實施方式。作為關于安裝于車輛(例如，機動車)的輪胎與路面的接地狀態的信息，根據本專利技術一實施方式的輪胎接地狀態估計方法估計與輪胎接觸的路面狀態、輪胎的內壓狀態和輪胎的磨耗狀態。例如，作為與輪胎接觸的路面狀態，輪胎接地狀態估計方法估計路面是干瀝青路面還是諸如冰路面、雪路面等的低摩擦路面。作為輪胎的內壓狀態，輪胎接地狀態估計方法估計輪胎內壓從正規值的降低程度是否在容許范圍以上，并且作為輪胎的磨耗狀態，還估計輪胎的胎面從全新狀態磨損的程度是否在容許量以上。當估計到如下情況中的至少一者時可以檢測到輪胎的與路面的接地狀態是異常的：與輪胎接觸的路面狀態為低摩擦路面、輪胎的內壓已經從正規值降低了容許范圍以上以及輪胎已經從全新狀態磨損了容許量以上。輪胎接地狀態估計方法可適用于諸如如下車輛等的多種車輛：例如，將發動機(內燃機)用作驅動源的車輛、將電動馬達用作驅動源的車輛以及將發動機和電動馬達兩者用作驅動源的車輛，只要安裝有多個輪胎的該車輛可以通過使輪胎轉向來改變行駛方向即可。如圖1所示，可以通過使用例如安裝于車輛1的輪胎狀態估計系統2來實施輪胎接地狀態估計方法。輪胎狀態估計系統2包括車輪速度檢測裝置3、車輪制驅動力檢測裝置(wheelbrakinganddrivingforcedetectiondevice)4、轉向角檢測裝置5和轉向力檢測裝置6。車輪速度檢測裝置3檢測車輪速度、即安裝于車輛1的輪胎(未示出)的轉速，并且向控制裝置7輸出檢測數據。可以通過使用例如如下轉動傳感器來構成車輪速度檢測裝置3：安裝于各車輪的轂的、防抱死制動系統用的轉動傳感器。注意，車輪速度檢測裝置3不限于上述防抱死制動系統用的轉動傳感器，而是可以采用任意其它構造，只要能夠檢測輪胎的轉動即可。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輪胎接地狀態估計方法，其估計關于安裝于車輛的輪胎的與路面的接地狀態的信息，該輪胎接地狀態估計方法包括：取得關于所述輪胎的轉速、制驅動力、偏行角和產生的側向力的信息的信息取得步驟；通過在所述信息取得步驟取得的關于所述轉速的信息和關于所述制驅動力的信息來計算該轉速與該制驅動力之間的第一相關強度，并且還通過在所述信息取得步驟取得的關于所述偏行角的信息和關于所述產生的側向力的信息來計算該偏行角與該產生的側向力之間的第二相關強度的相關強度計算步驟；檢測在所述相關強度計算步驟計算的所述第一相關強度相對于預定的第一基準值是否已經增加或減少第一閾值以上，并且還檢測在所述相關強度計算步驟計算的所述第二相關強度相對于預定的第二基準值是否已經增加或減少第二閾值以上的變化檢測步驟；以及基于所述變化檢測步驟的檢測結果，估計與所述輪胎接觸的路面狀態、所述輪胎的內壓狀態和所述輪胎的磨耗狀態中的至少兩者的估計步驟。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.06.12 JP 2013-1240291.一種輪胎接地狀態估計方法，其估計關于安裝于車輛的輪胎的與路面
的接地狀態的信息，該輪胎接地狀態估計方法包括：
取得關于所述輪胎的轉速、制驅動力、偏行角和產生的側向力的信息的
信息取得步驟；
通過在所述信息取得步驟取得的關于所述轉速的信息和關于所述制驅
動力的信息來計算該轉速與該制驅動力之間的第一相關強度，并且還通過在
所述信息取得步驟取得的關于所述偏行角的信息和關于所述產生的側向力
的信息來計算該偏行角與該產生的側向力之間的第二相關強度的相關強度
計算步驟；
檢測在所述相關強度計算步驟計算的所述第一相關強度相對于預定的
第一基準值是否已經增加或減少第一閾值以上，并且還檢測在所述相關強度
計算步驟計算的所述第二相關強度相對于預定的第二基準值是否已經增加
或減少第二閾值以上的變化檢測步驟；以及
基于所述變化檢測步驟的檢測結果，估計與所述輪胎接觸的路面狀態、
所述輪胎的內壓狀態和所述輪胎的磨耗狀態中的至少兩者的估計步驟。
2.根據權利要求1所述的輪胎接地狀態估計方法，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：加藤博，神藏貴久，櫻井良，花塚泰史，若尾泰通，
申請(專利權)人：株式會社普利司通，
類型：發明
國別省市：日本;JP