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本專利公開了一種抓取效率高、成本低的三工位機械手，包括豎直的驅動軸，驅動軸上分別設有三個水平的驅動凸輪，驅動凸輪的型面均與各自對應的擺桿的一個端面相抵，三個擺桿的中部鉸接在同一豎直的支撐軸上，擺桿的另一端分別與對應的滑塊固定，滑塊與各自對應...
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