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本實用新型公開了一種排水管道水下成像檢測裝置，包括艙體、設于艙體尾端的推進器，及分別設于艙體左右兩側的潛浮推進器，在艙體前端設有攝像頭，在艙體上位于攝像頭前方可拆卸式連接有聲吶探測器，在艙體尾端設有可環形掃描的側掃聲吶探測器，艙體內具有接收...該專利屬于廣州市市政工程設計研究總院所有，僅供學習研究參考，未經過廣州市市政工程設計研究總院授權不得商用。
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本實用新型公開了一種排水管道水下成像檢測裝置，包括艙體、設于艙體尾端的推進器，及分別設于艙體左右兩側的潛浮推進器，在艙體前端設有攝像頭，在艙體上位于攝像頭前方可拆卸式連接有聲吶探測器，在艙體尾端設有可環形掃描的側掃聲吶探測器，艙體內具有接收...