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本實用新型提供一種用于攪拌摩擦點焊機頭翻轉(zhuǎn)的多自由度翻轉(zhuǎn)裝置，包括：吊耳組件，吊梁，吊梁卸扣，過渡支點，特制吊點，鋼絲繩，吊點卸扣，滑輪，其中，所述吊梁卸扣位于所述吊梁的上方，所述吊耳組件的上端安裝于所述吊梁的兩端，所述吊耳組件的下端安裝有...該專利屬于上海航天設(shè)備制造總廠所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過上海航天設(shè)備制造總廠授權(quán)不得商用。