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本發明所述的一種基于PLC氣動搬運機器人的控制方法步驟包括：（1）機器人開始工作，氣動夾爪下降夾緊所要處理的缸套，并將缸套移動到轉運無心磨床內定位磨削；（2）松開啟動夾爪，無心磨床開始工作，對缸套外圈進行消磨；（3）測量儀工件對消磨后的缸套...
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