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本發(fā)明公開了一種基于距離識(shí)別冗余運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的機(jī)器人位置誤差補(bǔ)償方法通過先剔除運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)中的冗余參數(shù)，確定機(jī)器人的可辨識(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，然后計(jì)算得到參數(shù)誤差計(jì)算模型，并針對(duì)該參數(shù)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，能避免遇到奇異矩陣的問題，有效減少計(jì)算量，提高準(zhǔn)確性，...該專利屬于廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院授權(quán)不得商用。