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本發(fā)明涉及基于方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的怠速轉(zhuǎn)向扭矩補償方法、系統(tǒng)和汽車。所述方法包括步驟：在車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中裝設(shè)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，并對方向盤轉(zhuǎn)角傳感器進行標定，用以通過其來判定方向盤的各工作位置，并將方向盤的各工作位置信息轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的方向盤轉(zhuǎn)角信號...該專利屬于上海汽車集團股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過上海汽車集團股份有限公司授權(quán)不得商用。