基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償法、系統和車技術方案

本發明專利技術涉及基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償方法、系統和汽車。所述方法包括步驟：在車輛轉向系統中裝設方向盤轉角傳感器，并對方向盤轉角傳感器進行標定，用以通過其來判定方向盤的各工作位置，并將方向盤的各工作位置信息轉換成對應的方向盤轉角信號后通過車載網絡輸出；對車載控制器進行標定，用以接收方向盤轉角信號并由此計算出方向盤轉角變化率，然后根據方向盤轉角信號、方向盤轉角變化率以及當前的發動機轉速、環境溫度和車速來確定助力轉向裝置在當前怠速工況下所需的轉向扭矩補償值，再根據轉向扭矩補償值以及除此之外的車輛扭矩預留需求值來匯總確定車輛的總扭矩預留需求值，由此來控制調節發動機的進氣量和點火時刻。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償方法、系統和汽車。所述方法包括步驟：在車輛轉向系統中裝設方向盤轉角傳感器，并對方向盤轉角傳感器進行標定，用以通過其來判定方向盤的各工作位置，并將方向盤的各工作位置信息轉換成對應的方向盤轉角信號后通過車載網絡輸出；對車載控制器進行標定，用以接收方向盤轉角信號并由此計算出方向盤轉角變化率，然后根據方向盤轉角信號、方向盤轉角變化率以及當前的發動機轉速、環境溫度和車速來確定助力轉向裝置在當前怠速工況下所需的轉向扭矩補償值，再根據轉向扭矩補償值以及除此之外的車輛扭矩預留需求值來匯總確定車輛的總扭矩預留需求值，由此來控制調節發動機的進氣量和點火時刻。【專利說明】基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償法、系統和車
本專利技術涉及發動機控制系統的扭矩補償
，尤其涉及一種基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償方法、系統和汽車。
技術介紹
對于使用液壓助力轉向或電液助力轉向的車輛,助力轉向泵通常是由例如發動機的皮帶來帶動進行工作的。當發動機處于怠速工況時，如果發生轉向情況，那么助力轉向泵就會增大對發動機的扭矩消耗。因此在怠速轉向工況下，通常需要發動機進行額外的扭矩補償或扭矩預留，以避免出現熄火或者轉速嚴重波動的情況。對于目前市場上的車輛，常用的扭矩補償策略有兩種:一種是在轉向系統的液壓回路中安裝壓力傳感器，通過發動機控制器來檢測液壓回路中壓力的變化，從而判斷助力轉向泵的工作狀態，然后進行對應的扭矩補償，但是采用這種方式存在著諸如增加零部件成本、控制不夠及時準確等問題；另外一種是為了節約成本而沒有設置任何的轉向意圖判斷裝置，只是在任何怠速工況下都提供一部分扭矩預留，然后采用這種方式會對油耗造成一定的負面影響。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術主要目的是提供一種基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償方法、系統和汽車，以便解決現有技術中存在的上述問題以及其他方面的問題。 為了實現上述的專利技術目的，本專利技術采用了以下技術方案:一種基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償方法，所述怠速轉向扭矩補償方法包括步驟:在車輛轉向系統中裝設方向盤轉角傳感器，并且對所述方向盤轉角傳感器進行標定，用以通過其來判定方向盤的各工作位置，并將方向盤的各工作位置信息轉換成對應的方向盤轉角信號后通過車載網絡輸出；以及對車載控制器進行標定，用以接收所述方向盤轉角信號并根據其計算出方向盤轉角變化率，然后根據所述方向盤轉角信號、方向盤轉角變化率以及當前的發動機轉速、環境溫度和車速來確定車輛轉向系統中的助力轉向裝置在當前怠速工況下所需的轉向扭矩補償值，并且根據所述轉向扭矩補償值以及除此之外的車輛扭矩預留需求值來匯總確定車輛的總扭矩預留需求值，然后根據所述總扭矩預留需求值來控制調節發動機的進氣量和點火時刻。 在上述基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償方法中，可選地，所述車載控制器是發動機控制器ECM。 在上述基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償方法中，可選地，所述車載網絡包括CAN總線。 在上述基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償方法中，可選地，所述除此之外的車輛扭矩預留需求值提供給經由發動機皮帶帶動且具有開關功能的裝置，所述裝置包括空調壓縮機、離合器水泵。 一種基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償系統，所述怠速轉向扭矩補償系統包括:方向盤轉角傳感器，其裝設在車輛轉向系統中，并且被標定設置成用于判定方向盤的各工作位置，并將方向盤的各工作位置信息轉換成對應的方向盤轉角信號后通過車載網絡輸出；以及車載控制器，其被標定設置成接收所述方向盤轉角信號并根據其計算出方向盤轉角變化率，然后根據所述方向盤轉角信號、方向盤轉角變化率以及當前的發動機轉速、環境溫度和車速來確定車輛轉向系統中的助力轉向裝置在當前怠速工況下所需的轉向扭矩補償值，并且根據所述轉向扭矩補償值以及除此之外的車輛扭矩預留需求值來匯總確定車輛的總扭矩預留需求值，然后根據所述總扭矩預留需求值來控制調節發動機的進氣量和點火時刻。 在上述基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償系統中，可選地，所述車載控制器是發動機控制器ECM。 在上述基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償系統中，可選地，所述車載網絡包括CAN總線。 在上述基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償系統中，可選地，所述除此之外的車輛扭矩預留需求值提供給經由發動機皮帶帶動且具有開關功能的裝置，所述裝置包括空調壓縮機、離合器水泵。 一種汽車，所述汽車上使用如以上任一項所述的基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償方法，或者所述汽車上裝設有如以上任一項所述的基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償系統。 本專利技術的有益效果在于:采用本專利技術可以通過例如發動機控制器ECM等車載控制器從方向盤轉角傳感器獲取方向盤的工作位置信息，從而能夠快速、準確地判斷出助力轉向裝置在怠速工況下所需的轉向扭矩補償值，并且由此來及時有效地控制發動機進行對應的扭矩補償。由于方向盤轉角傳感器與車輛上的其它功能系統存在共用性，因此無需增加額外的零部件費用；此外，即使方向盤轉角傳感器不被共用，仍然可以使用其來替代現有的轉向系統液壓回路中的壓力傳感器，從而更加理想地實現怠速轉向扭矩補償功能。 【專利附圖】【附圖說明】 以下將結合附圖和實施例，對本專利技術的技術方案作進一步的詳細描述。 圖1是本專利技術的基于方向盤轉角傳感器的怠速扭矩補償系統一個實施例的工作原理示意圖。 圖2是圖1實施例中車載控制器的處理邏輯示意圖。 【具體實施方式】 需要說明的是，以下將以示例方式來具體說明本專利技術的基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償方法、系統和汽車的原理、特點以及優點，然而所有的描述僅是用來進行說明的，而不應將它們理解為對本專利技術形成任何的限制。此外，在本文所提及的各實施例中予以描述或隱含的任意單個技術特征，或者被顯示或隱含在各附圖中的任意單個技術特征，仍然可以在這些技術特征(或其等同物)之間繼續進行任意組合或者刪減，從而獲得可能未在本文中直接提及的本專利技術的更多其他實施例。 為了說明本專利技術的工作原理，在圖1中以示例方式圖示出了本專利技術的基于方向盤轉角傳感器的怠速扭矩補償系統一個實施例的基本組成情況，并且在圖2中進一步給出了該系統實施例中車載控制器的處理邏輯。 請結合參考圖1和圖2，在上述實施例中，怠速轉向扭矩補償系統中設置有車載控制器I和方向盤轉角傳感器3。其中，方向盤轉角傳感器3是被裝設在車輛轉向系統中，并且通過標定將該方向盤轉角傳感器3設置成用來判定方向盤4的各工作位置，然后將這些工作位置信息轉換成對應的方向盤轉角信號，再通過車載網絡(例如CAN總線等)輸出轉換后的方向盤轉角信號。 車載控制器I是本怠速轉向扭矩補償系統中的核心控制部件，它在可選情形下可以直接采用發動機控制器ECM。當然，本專利技術也允許使用其他形式的獨立或集成的控制器件來作為該車載控制器I。在給出的上述實施例中，如圖2所示，通過標定將車載控制器I設置成用來接收由方向盤轉角傳感器3通過車載網絡輸送出的方向盤轉角信號，然后根據接收到的方向盤轉角信號來計算出方向盤轉角變化率，并且根據方向盤轉角信號、方向盤轉角變化率以及當前的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于方向盤轉角傳感器的怠速轉向扭矩補償方法，其特征在于，所述怠速轉向扭矩補償方法包括步驟：在車輛轉向系統中裝設方向盤轉角傳感器，并且對所述方向盤轉角傳感器進行標定，用以通過其來判定方向盤的各工作位置，并將方向盤的各工作位置信息轉換成對應的方向盤轉角信號后通過車載網絡輸出；以及對車載控制器進行標定，用以接收所述方向盤轉角信號并根據其計算出方向盤轉角變化率，然后根據所述方向盤轉角信號、方向盤轉角變化率以及當前的發動機轉速、環境溫度和車速來確定車輛轉向系統中的助力轉向裝置在當前怠速工況下所需的轉向扭矩補償值，并且根據所述轉向扭矩補償值以及除此之外的車輛扭矩預留需求值來匯總確定車輛的總扭矩預留需求值，然后根據所述總扭矩預留需求值來控制調節發動機的進氣量和點火時刻。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：品客，關懿峰，
申請(專利權)人：上海汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31