本實用新型專利技術公開一種前輪清障裝置，所述前輪清障裝置包括安裝板和清理刷，所述安裝板安裝于所述無人叉車的前輪的前方，所述安裝板沿上下向延伸設置；所述清理刷安裝于所述安裝板的下端，用以清理所述無人叉車移動路線上的障礙物。本實用新型專利技術提供的前輪清障裝置，將所述安裝板安裝在所述無人叉車的前輪的前方，并在所述安裝板的下端安裝所述清理刷，所述清理刷可與地面接觸，以在所述無人叉車按照設定路線移動時，通過所述清理刷可推動所述無人叉車移動路線上的障礙物隨所述無人叉車一起移動，避免障礙物進入所述無人叉車前輪，解決所述無人叉車移動過程中，因碾壓障礙物而導致移動定位丟失的問題。丟失的問題。丟失的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種前輪清障裝置及無人叉車
[0001]本技術涉及叉車
，具體涉及一種前輪清障裝置及無人叉車。
技術介紹
[0002]無人叉車可實現生產線上的原材料、半成品以及成品的無人化運輸，從而大大降低勞動力和運營成本。對于無人叉車而言，如果行駛過程中輪子碾壓障礙物，容易造成其行駛路線偏離規劃軌跡，導致定位丟失，從而無法將物品準確運輸至指定位置。目前，現有技術中沒有專門用于無人叉車前輪障礙清理的裝置，在運輸過程中受障礙物影響容易偏離運輸路線。
技術實現思路
[0003]本技術的主要目的是提出一種前輪清障裝置及無人叉車，旨在解決無人叉車在運輸過程中受障礙物影響，容易偏離運輸路線的問題。
[0004]為實現上述目的，本技術提出一種前輪清障裝置，用于無人叉車，所述前輪清障裝置包括：
[0005]安裝板，安裝于所述無人叉車的前輪的前方，所述安裝板沿上下向延伸設置；以及，
[0006]清理刷，安裝于所述安裝板的下端，用以清理所述無人叉車移動路線上的障礙物。
[0007]可選地，所述前輪清障裝置還包括安裝支架，所述安裝支架罩設于所述無人叉車的前輪外，用以供所述安裝板安裝。
[0008]可選地，所述安裝支架包括沿前后向延伸的支撐板，所述支撐板的前側設有所述安裝板。
[0009]可選地，所述支撐板設有第一安裝凸部，所述第一安裝凸部設有第一連接孔；
[0010]所述安裝板設有第二安裝凸部，所述第二安裝凸部設有第二連接孔，所述第二連接孔和所述第一連接孔通過連接件連接，用以將所述安裝板固定在所述支撐板上。
[0011]可選地，所述安裝板的上端設有固定部，所述固定部上設有定位孔，所述定位孔用以與所述無人叉車的前輪護板的通孔配合，所述定位孔和所述通孔通過連接軸連接，用以將所述安裝板與所述前輪護板固定。
[0012]可選地，所述安裝板的下端呈自前至后逐漸靠近所述無人叉車的前輪的傾斜設置。
[0013]可選地，所述清理刷可拆卸的安裝于所述安裝板的下端。
[0014]可選地，所述清理刷的高度可調節。
[0015]可選地，所述前輪清障裝置還包括連接板，所述連接板設有沿上下向延伸的第一長形孔；
[0016]所述安裝板設有沿上下向延伸的第二長形孔，所述第二長形孔和所述第一長形孔通過連接螺栓連接，用以將所述連接板與所述安裝板固定；
[0017]所述清理刷安裝于所述連接板。
[0018]本技術還提出一種無人叉車，所述無人叉車包括前輪清障裝置，所述前輪清障裝置包括：
[0019]安裝板，安裝于所述無人叉車的前輪的前方，所述安裝板沿上下向延伸設置；以及，
[0020]清理刷，安裝于所述安裝板的下端，用以清理所述無人叉車移動路線上的障礙物。
[0021]本技術的技術方案中，所述前輪清障裝置包括安裝板和清理刷，所所述安裝板安裝于所述無人叉車的前輪的前方，所述安裝板沿上下向延伸設置；所述清理刷安裝于所述安裝板的下端，用以清理所述無人叉車移動路線上的障礙物。將所述安裝板安裝在所述無人叉車的前輪的前方，并在所述安裝板的下端安裝所述清理刷，所述清理刷可與地面接觸，以在所述無人叉車按照設定路線移動時，通過所述清理刷可推動所述無人叉車移動路線上的障礙物隨所述無人叉車一起移動，避免障礙物進入所述無人叉車前輪，解決所述無人叉車移動過程中，因碾壓障礙物而導致移動定位丟失的問題。
附圖說明
[0022]為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本技術提供的前輪清障裝置的一實施例的立體示意圖；
[0024]圖2為前輪清障裝置與無人叉車的裝配示意圖；
[0025]圖3為圖1中支撐板的結構示意圖；
[0026]圖4為圖1中安裝板的結構示意圖；
[0027]圖5為本技術提供的前輪清障裝置的另一實施例中安裝板的結構示意圖；
[0028]圖6為本技術提供的前輪清障裝置的另一實施例中連接板的結構示意圖。
[0029]附圖標號說明：
[0030][0031][0032]本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
[0033]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0034]需要說明，若本技術實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后
……
)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0035]另外，若本技術實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，全文中出現的“和/或”的含義，包括三個并列的方案，以“A和/ 或B”為例，包括A方案、或B方案、或A和B同時滿足的方案。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本技術要求的保護范圍之內。
[0036]無人叉車可實現生產線上的原材料、半成品以及成品的無人化運輸，從而大大降低勞動力和運營成本。對于無人叉車而言，如果行駛過程中輪子碾壓障礙物，容易造成其行駛路線偏離規劃軌跡，導致定位丟失，從而無法將物品準確運輸至指定位置。目前，現有技術中沒有專門用于無人叉車前輪障礙清理的裝置，在運輸過程中受障礙物影響容易偏離運輸路線。
[0037]鑒于此，本技術提出一種前輪清障裝置，將所述安裝板安裝在所述無人叉車的前輪的前方，并在所述安裝板的下端安裝所述清理刷，所述清理刷可與地面接觸，以在所述無人叉車按照設定路線移動時，通過所述清理刷可推動所述無人叉車移動路線上的障礙物隨所述無人叉車一起移動，避免障礙物進入所述無人叉車前輪，解決所述無人叉車移動過程中，因碾壓障礙物而導致移動定位丟失的問題。如圖 1至圖4所示，為本技術提供的前輪清障裝置的一實施例；如圖 5和圖6所示，為本技術提供的前輪清障裝置的另一實施例。
[0038]如圖1和圖2所示，本技術提出的所述前輪清障裝置100包括安裝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種前輪清障裝置，用于無人叉車，其特征在于，所述前輪清障裝置包括：安裝板，安裝于所述無人叉車的前輪的前方，所述安裝板沿上下向延伸設置；以及，清理刷，安裝于所述安裝板的下端，用以清理所述無人叉車移動路線上的障礙物。2.如權利要求1所述的前輪清障裝置，其特征在于，所述前輪清障裝置還包括安裝支架，所述安裝支架罩設于所述無人叉車的前輪外，用以供所述安裝板安裝。3.如權利要求2所述的前輪清障裝置，其特征在于，所述安裝支架包括沿前后向延伸的支撐板，所述支撐板的前側設有所述安裝板。4.如權利要求3所述的前輪清障裝置，其特征在于，所述支撐板設有第一安裝凸部，所述第一安裝凸部設有第一連接孔；所述安裝板設有第二安裝凸部，所述第二安裝凸部設有第二連接孔，所述第二連接孔和所述第一連接孔通過連接件連接，用以將所述安裝板固定在所述支撐板上。5.如權利要求4所述的前輪清障裝置，其特征在于，所述安裝板的上端設有固定部，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張小琪，唐露，
申請(專利權)人：勱微機器人科技深圳有限公司，
類型：新型
國別省市：
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