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本發明公開了一種微創介入導管操控裝置，以解決現有操控裝置結構復雜、體積大以及驅動附帶導線、氣管等纏繞的問題。該微創介入導管操控裝置設置推送裝置實現導管軸向的前進與后退，通過設置轉動裝置實現導管的繞自身軸線的旋轉運動。由于現有操控裝置做旋轉動...
該專利屬于南京航空航天大學所有，僅供學習研究參考，未經過南京航空航天大學授權不得商用。

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