微創介入導管操控裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種微創介入導管操控裝置，以解決現有操控裝置結構復雜、體積大以及驅動附帶導線、氣管等纏繞的問題。該微創介入導管操控裝置設置推送裝置實現導管軸向的前進與后退，通過設置轉動裝置實現導管的繞自身軸線的旋轉運動。由于現有操控裝置做旋轉動作時，轉動裝置的驅動部分參與運動，帶來驅動附帶導線、氣管的纏繞，必須附加滑環等部件加以解決，本發明專利技術直接將驅動部分外置，將驅動部分與運動部件分離，避免了轉動時驅動附帶導線、氣管的纏繞，同時簡化了結構，減小了體積。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及醫療設備領域，尤其是一種微創介入導管操控裝置。 微創介入導管操控裝置
技術介紹
目前針對心血管病的微創介入手術（Minimally Invasive Surgery, MIS)是在X 射線等醫學設備的引導下，借助于導管通過血管管腔到達體內較遠的病變部位，然后實施 診斷或治療的一種醫療技術。但是由于人體內的血管、心腔等的形狀彎曲狹長多變，甚至有 很多岔口，對導管的操控產生很大的不利影響；并且曲率半徑較小處通常是導管盲區。而現 有的操控裝置結構復雜不利于降低整體的制造成本，也不利于操作，并且結構復雜進一步 帶來體積變大不利于移動。因此專利技術一種結構簡單的導管操控裝置具有十分重要的現實應 用意義。
技術實現思路
本專利技術提供一種結構簡單并且能夠同時提供導管推送及轉動功能的微創介入導 管操控裝置。 為實現上述目的，本專利技術微創介入導管操控裝置可采用如下技術方案： -種微創介入導管操控裝置，其特征在于：包括支架、安裝于支架上的推送裝置、 安裝于支架上的轉動裝置以及安裝于支架上的制動鎖緊裝置；所述支架包括沿縱長方向延 伸的橫桿、以及分別自橫桿兩端向同一方向延伸的第一支撐架和第二支撐架；橫桿、第一支 撐架及第二支撐架圍成一個收容空間；所述推送裝置包括沿縱長方向延伸并安裝于第一支 撐架上的推桿、連接于推桿上的壓頭、安裝于推桿上的導桿、安裝于導桿上并在導桿上往復 滑動的滑塊、安裝于滑塊內并靠近壓頭一端的活動壓塊、安裝與滑塊上的定位盤、安裝于支 架上的導向塊、安裝于導向塊上的鎖緊機構；所述推桿設有供導桿穿過的第一承載部；所 述滑塊設有用于導管穿過的第一通道及收容活動壓塊并與第一通道連通的收容槽，所述活 動壓塊包括與推送頭配合的壓帽、自壓帽向收容槽內延伸的夾柱及位于收容槽內并抵靠壓 帽的彈簧，所述壓帽設有面向第一支撐架的第一導引面、面向第二支撐架的第二導引面及 位于第一導引面和第二導引面之間的被壓面；所述轉動裝置包括沿縱長方向延伸并安裝于 第二支撐架上的轉動桿、安裝于轉動桿上并位于收容空間外側的齒輪，該齒輪連接驅動電 機，實現旋轉驅動的外置：所述轉動桿設有承載并固定導桿的第二承載部，所述導桿的一端 穿過第一承載部而另一端固定在第二承載部上；當推桿向轉動桿方向推送滑塊時，壓頭按 壓于壓帽的被壓面上且夾柱末端被壓至第一通道內；所述推桿內設有沿縱長方向貫穿推桿 且用以供導管穿過的第二通道，轉動桿內設有沿縱長方向貫穿轉動桿且用以供導管穿過的 第三通道；所述制動鎖緊裝置包括與滑塊固連的圓盤、安裝在支架滑槽內的導向塊、安裝在 導向塊上的鎖緊機構。 與
技術介紹
相比，本專利技術微創介入導管操控裝置結構簡單、體積小且有支架保護 下驅動部分可以外置，避免了轉動時驅動附帶導線、氣管的纏繞。在結構簡單的基礎上，能 夠通過推送裝置實現導管軸向前進的操控作業，同時還可以通過轉動裝置實現導管的轉動 作業而調整導管的運動姿態，以適應導管所處的復雜環境。 【附圖說明】 圖1是本專利技術微創介入導管操控裝置的立體圖，并展示了操控作業初始時的狀 態。 圖2是圖1中所示微創介入導管操控裝置剖視圖。 圖3是圖2中滑塊和活動壓塊的局部放大圖。 圖4是滑塊處于前進空行程的狀態示意圖。 圖5是滑塊處于后退空行程的狀態示意圖。 【具體實施方式】 下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本專利技術，應理解這些實施例僅用于說明 本專利技術而不用于限制本專利技術的范圍，在閱讀了本專利技術之后，本領域技術人員對本專利技術的各 種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。 請參閱圖1及圖2所示，本專利技術公開一種微創介入導管操控裝置，包括支架10、安 裝于支架10上的推送裝置20、安裝于支架10上的轉動裝置30 ;所述支架10包括沿縱長方 向延伸的橫桿11、以及分別自橫桿11兩端向同一方向延伸的第一支撐架12和第二支撐架 13。橫桿11、第一支撐架12及第二支撐架13圍成一個收容空間14。所述推送裝置20包 括沿縱長方向延伸并安裝于第一支撐架12上的推桿21、連接于推桿21上的壓頭22、安裝 于推桿21上的導桿23、安裝于導桿23上并在導桿23上往復滑動的滑塊24、安裝于滑塊24 內并靠近壓頭22 -端的活動壓塊25 ;所述推桿21設有供導桿23穿過的第一承載部211。 所述推桿21上設有位于收容空間14外側的驅動連接板214,兩者通過軸承215連接，實現 相對轉動，軸承通過軸用彈性擋圈安裝固定，該驅動連接板214用以連接直線驅動單元（未 圖示）。 所述滑塊24設有用于導管A穿過的第一通道241及收容活動壓塊25并與第一通 道241連通的收容槽242,所述活動壓塊25包括與推送頭配合的壓帽251、自壓帽251向收 容槽242內延伸的夾柱252及位于收容槽242內并抵靠壓帽251的彈簧253,所述壓帽251 設有面向第一支撐架12的第一導引面254、面向第二支撐架13的第二導引面255。 在本實施方式中，結合圖2、圖4及圖5所示，共有三種狀態，即夾緊導管的工作狀 態與松開導管的兩種空行程狀態；當壓頭22僅與第一導引面254產生接觸時，即壓頭前側 面221與第一導引面254產生接觸時，壓頭22沒有產生下壓行為，所以沒有與導管產生接 觸，此時機構處于空行程前進狀態，此時能夠實現非夾持導管狀態下，沿通道方向，從第一 支撐架往第二支撐架方向的運動；當壓頭22僅與第二導引面255產生接觸時，即壓頭后側 面222與第一導引面254產生接觸時，壓頭22也沒有產生下壓行為，此時滑塊處于空行程 后退狀態，此時能夠實現非夾持導管狀態下，沿通道方向，從第二支撐架往第一支撐架方向 的運動；當壓頭22與第一導引面254以及第二導引面255同時產生接觸時，即處于圖2中 所示的位置是，壓頭22處于下壓狀態，此時可以帶動導管進行軸向的前進或是后退運動； 所述制動鎖緊裝置中導向塊42安裝在支架滑槽內的，圓盤41與滑塊24固連，鎖緊機構43 安裝在導向塊42上，在本實施方式中，該鎖緊機構43為一個鎖緊螺釘，可以旋緊于橫桿11 上，鎖緊機構43也可以采用其他常用的鎖緊裝置，只要能夠達到鎖緊效果即可。當鎖緊機 構43處于鎖緊狀態時，圓盤41不能進行沿軸線的移動，只能繞軸線轉動，此時可以調節壓 頭22與活動壓塊25的接觸情況，控制導管是否處于夾持狀態，以及空行程的方向，當鎖緊 機構43處于松開狀態時，圓盤41可以沿軸向移動，此時，滑塊24可以在橫桿11上移動。 所述轉動裝置30包括沿縱長方向延伸并安裝于第二支撐架13上的轉動桿31、安 裝于轉動桿31上并位于收容空間14外側的齒輪32,所述轉動桿31設有承載并固定導桿 23的第二承載部311，所述導桿23的一端穿過第一承載部211而另一端固定在第二承載部 311上；當推桿21向轉動桿31方向推送滑塊24時，壓頭22按壓于壓帽251的被壓面256 上且夾柱252末端被壓至第一通道241內；所述推桿21內設有沿縱長方向貫穿推桿21且 用以供導管A穿過的第二通道212,轉動桿31內設有沿縱長方向貫穿轉動桿31且用以供導 管A穿過的第三通道312。 還包括套設在推桿21上并與第一承載部211同本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種微創介入導管操控裝置，其特征在于：包括支架、安裝于支架上的推送裝置、安裝于支架上的轉動裝置以及安裝于支架上的制動鎖緊裝置；所述支架包括沿縱長方向延伸的橫桿、以及分別自橫桿兩端向同一方向延伸的第一支撐架和第二支撐架；橫桿、第一支撐架及第二支撐架圍成一個收容空間；所述推送裝置包括沿縱長方向延伸并安裝于第一支撐架上的推桿、連接于推桿上的壓頭、安裝于推桿上的導桿、安裝于導桿上并在導桿上往復滑動的滑塊、安裝于滑塊內并靠近壓頭一端的活動壓塊、安裝與滑塊上的定位盤、安裝于支架上的導向塊、安裝于導向塊上的鎖緊機構；所述推桿設有供導桿穿過的第一承載部；所述滑塊設有用于導管穿過的第一通道及收容活動壓塊并與第一通道連通的收容槽，所述活動壓塊包括與推送頭配合的壓帽、自壓帽向收容槽內延伸的夾柱及位于收容槽內并抵靠壓帽的彈簧，所述壓帽設有面向第一支撐架的第一導引面、面向第二支撐架的第二導引面及位于第一導引面和第二導引面之間的被壓面；所述轉動裝置包括沿縱長方向延伸并安裝于第二支撐架上的轉動桿、安裝于轉動桿上并位于收容空間外側的齒輪，該齒輪連接驅動電機，實現旋轉驅動的外置：所述轉動桿設有承載并固定導桿的第二承載部，所述導桿的一端穿過第一承載部而另一端固定在第二承載部上；當推桿向轉動桿方向推送滑塊時，壓頭按壓于壓帽的被壓面上且夾柱末端被壓至第一通道內；所述推桿內設有沿縱長方向貫穿推桿且用以供導管穿過的第二通道，轉動桿內設有沿縱長方向貫穿轉動桿且用以供導管穿過的第三通道；所述制動鎖緊裝置包括與滑塊固連的圓盤、安裝在支架滑槽內的導向塊、安裝在導向塊上的鎖緊機構。...

【技術特征摘要】
1. 一種微創介入導管操控裝置，其特征在于：包括支架、安裝于支架上的推送裝置、安 裝于支架上的轉動裝置以及安裝于支架上的制動鎖緊裝置； 所述支架包括沿縱長方向延伸的橫桿、以及分別自橫桿兩端向同一方向延伸的第一支 撐架和第二支撐架；橫桿、第一支撐架及第二支撐架圍成一個收容空間； 所述推送裝置包括沿縱長方向延伸并安裝于第一支撐架上的推桿、連接于推桿上的壓 頭、安裝于推桿上的導桿、安裝于導桿上并在導桿上往復滑動的滑塊、安裝于滑塊內并靠近 壓頭一端的活動壓塊、安裝與滑塊上的定位盤、安裝于支架上的導向塊、安裝于導向塊上的 鎖緊機構；所述推桿設有供導桿穿過的第一承載部； 所述滑塊設有用于導管穿過的第一通道及收容活動壓塊并與第一通道連通的收容槽， 所述活動壓塊包括與推送頭配合的壓帽、自壓帽向收容槽內延伸的夾柱及位于收容槽內并 抵靠壓帽的彈簧，所述壓帽設有面向第一支撐架的第一導引面、面向第二支撐架的第二導 引面及位于第一導引面和第二導引面之間的被壓面； 所述轉動裝置包括沿縱長方向延伸并安裝于第二支撐架上的轉動桿、安裝于轉動桿上 并位于收容空間外側的齒輪，該齒輪連接驅動電機，實現旋轉驅動的外置：所述轉動桿設有 承載并固定導桿的第二承載部，所述導桿的一端穿過第一承載部而另一端固定在第二承載 部上；當推桿向轉動桿方向推送滑塊時，壓頭按壓于壓帽的被壓面上且夾柱末端被壓至第 一通道內；所述推桿內設有沿縱長方向貫穿推桿且用以供導管穿過的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣素榮，寇月陽，陳柏，戴昕林，郭云鵬，錢爽，吳洪濤，陳筍，
申請(專利權)人：南京航空航天大學，
類型：發明
國別省市：江蘇;32