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本發明提供了一種導航鞋室內導航修正的方法，在所述室內包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點具有對應的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務器側，所述導航鞋包括當前航向信息及當前位置信息，所述方...
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