本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的方法，在所述室內(nèi)包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點具有對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務(wù)器側(cè)，所述導(dǎo)航鞋包括當前航向信息及當前位置信息，所述方法包括：當?shù)竭_其中一個固定點時，所述導(dǎo)航鞋接收所述固定點對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由移動終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送至導(dǎo)航鞋；所述導(dǎo)航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息；所述導(dǎo)航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息。本發(fā)明專利技術(shù)用以保證導(dǎo)航鞋在室內(nèi)的導(dǎo)航精度。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的方法及裝置
本專利技術(shù)涉及室內(nèi)定位
，特別是涉及一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的方法，以及，一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置。
技術(shù)介紹
隨著科技的發(fā)展，為了滿足人們的各種導(dǎo)航需求，越來越多的導(dǎo)航系統(tǒng)用于不同場合的定位需求。在現(xiàn)有的行人導(dǎo)航設(shè)備中，通常采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機，如GPS(GlobalPositionSystem，全球定位系統(tǒng))接收機，這類設(shè)備需要接受多顆衛(wèi)星的導(dǎo)航信息。然而GPS設(shè)備并不是在任何地方都能進行定位，比如在室內(nèi)和干擾大的地方均不能定位，因為在室內(nèi)環(huán)境GPS設(shè)備無法接受衛(wèi)星信號。目前，基于MEMS慣性器件的低成本行人導(dǎo)航設(shè)備是導(dǎo)航問題的有效方案，但是MEMS慣性器件精度低，本身測量誤差大，并且位置和姿態(tài)解算都是迭代計算，所以誤差會快速累積，不能進行長時間有效定位，不能滿足精確導(dǎo)航要求。至于其他室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，比如使用wifi(WirelessFidelity，無線局域網(wǎng))或攝像頭的室內(nèi)導(dǎo)航會受室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境影響，并且所需成本高。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員迫切需要解決的問題之一在于，提出一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的方法及裝置，用以保證導(dǎo)航鞋在室內(nèi)的導(dǎo)航精度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實施例所要解決的技術(shù)問題是提供一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的方法，用以保證導(dǎo)航鞋在室內(nèi)的導(dǎo)航精度。相應(yīng)的，本專利技術(shù)實施例還提供了一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置，用以保證上述方法的實現(xiàn)及應(yīng)用。為了解決上述問題，本專利技術(shù)公開了一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的方法，在所述室內(nèi)包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點具有對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務(wù)器側(cè)，所述導(dǎo)航鞋包括當前航向信息及當前位置信息，所述方法包括：當?shù)竭_其中一個固定點時，所述導(dǎo)航鞋接收所述固定點對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由移動終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送至導(dǎo)航鞋；所述導(dǎo)航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息；所述導(dǎo)航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息。優(yōu)選地，所述導(dǎo)航鞋包括無線通信模塊，所述一個或多個固定點上粘貼有無線射頻識別RFID標簽，所述RFID標簽上具有RFID標簽識別碼，所述導(dǎo)航鞋接收所述固定點對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息的步驟為：所述導(dǎo)航鞋采用所述無線通信模塊接收所述移動終端發(fā)送的所述固定點對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息；其中，所述移動終端用于識別所述RFID標簽識別碼，并將所述RFID標簽識別碼無線傳輸至所述服務(wù)器側(cè)，以及，接收從所述服務(wù)器側(cè)針對所述RFID標簽識別碼返回的固定磁場信息及固定位置信息。優(yōu)選地，所述固定磁場信息包括固定磁場強度及固定磁場方向，所述導(dǎo)航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息的步驟為：所述導(dǎo)航鞋采用所述比力、固定磁場強度及固定磁場方向計算修正航向信息；所述導(dǎo)航鞋采用所述修正航向信息修正當前航向信息。優(yōu)選地，所述固定位置信息包括固定室內(nèi)地圖坐標信息，所述導(dǎo)航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息的步驟為：所述導(dǎo)航鞋采用所述固定室內(nèi)地圖坐標信息修正所述當前室內(nèi)地圖坐標信息。本專利技術(shù)實施例還提供了一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置，在所述室內(nèi)包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點具有對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務(wù)器側(cè)，所述導(dǎo)航鞋包括當前航向信息，所述裝置包括：位于導(dǎo)航鞋的接收模塊，用于在到達其中一個固定點時，接收所述固定點對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由移動終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送至導(dǎo)航鞋；位于導(dǎo)航鞋的航向修正模塊，用于采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息；位于導(dǎo)航鞋的位置修正模塊，用于采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息。優(yōu)選地，所述導(dǎo)航鞋包括無線通信模塊，所述一個或多個固定點上粘貼有無線射頻識別RFID標簽，所述RFID標簽上具有RFID標簽識別碼，所述位于導(dǎo)航鞋的接收模塊為：位于導(dǎo)航鞋的固定信息接收子模塊，用于采用所述無線通信模塊接收所述移動終端發(fā)送的所述固定點對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息；其中，所述移動終端用于識別所述RFID標簽識別碼，并將所述RFID標簽識別碼無線傳輸至所述服務(wù)器側(cè)，以及，接收從所述服務(wù)器側(cè)針對所述RFID標簽識別碼返回的固定磁場信息及固定位置信息。優(yōu)選地，所述固定磁場信息包括固定磁場強度及固定磁場方向，所述位于導(dǎo)航鞋的航向修正模塊為：位于導(dǎo)航鞋的計算子模塊，用于采用所述比力、固定磁場強度及固定磁場方向計算修正航向信息；位于導(dǎo)航鞋的航向信息修正子模塊，用于采用所述修正航向信息修正當前航向信息。優(yōu)選地，所述固定位置信息包括固定室內(nèi)地圖坐標信息，所述位于導(dǎo)航鞋的位置修正模塊為：位于導(dǎo)航鞋的位置信息修正子模塊，用于采用所述室內(nèi)地圖坐標信息修正所述當前室內(nèi)地圖坐標信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)實施例包括以下優(yōu)點：1、本專利技術(shù)實施例中，在導(dǎo)航鞋內(nèi)置器件用以測量所處當前磁場信息及當前位置信息，并采用當前磁場信息計算當前航向信息，當?shù)竭_室內(nèi)的其中一個固定點時，導(dǎo)航鞋接收移動終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送的固定磁場信息及固定位置信息后，根據(jù)固定磁場信息及固定位置信息對于當前航向信息及當前位置信息進行修正。由于受到室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境影響，以及，導(dǎo)航鞋器件精度不夠高的原因，誤差會快速累積，不能進行長時間有效定位，而應(yīng)用本專利技術(shù)實施例，在到達其中一個固定點時，就可以獲取固定點事先已經(jīng)測量好的固定磁場信息及固定位置信息對于當前航向信息及當前位置信息進行修正，讓誤差不會逐漸積累，不受空間、環(huán)境及器件精度的影響，因此可以進行長時間的有效定位，為用戶保證導(dǎo)航鞋在室內(nèi)的定位及導(dǎo)航精度。本專利技術(shù)實施例對建筑物內(nèi)部、隧道等定位場合有重要意義。2、本專利技術(shù)實施例中，固定磁場信息及固定位置信息保存于服務(wù)器側(cè)，不需要再移動終端或者導(dǎo)航鞋上存儲大量的用于導(dǎo)航修正的信息，當行走至新的環(huán)境時難于利用身邊的修正信息，也可以方便利用固定點修正的方式對于導(dǎo)航進行修正。3、本專利技術(shù)實施例中的導(dǎo)航鞋在鞋底設(shè)置了緩沖層和保護層，舒適性高，具有穩(wěn)壓電路、穩(wěn)流電路，可靠性高。4、本專利技術(shù)實施例中的導(dǎo)航鞋透過室內(nèi)導(dǎo)航，當用戶進入商家某個wifi熱點范圍，可以接收定點地推送促銷信息，提供用戶體驗效果。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的方法實施例的步驟流程圖；圖2是本專利技術(shù)的一種導(dǎo)航鞋的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本專利技術(shù)的一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的裝置實施例的結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本專利技術(shù)作進一步詳細的說明。參照圖1，示出了本專利技術(shù)的一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的方法實施例的步驟流程圖，在所述室內(nèi)可以包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點可以具有對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務(wù)器側(cè)，所述導(dǎo)航鞋可以包括當前航向信息及當前位置信息，所述方法具體可以包括如下步驟：步驟101，當?shù)竭_其中一個固定點時，所述導(dǎo)航鞋接收所述固定點對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由所述移動終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送至導(dǎo)航鞋；在本專利技術(shù)的一種優(yōu)選實施本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的方法，其特征在于，在所述室內(nèi)包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點具有對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務(wù)器側(cè)，所述導(dǎo)航鞋包括當前航向信息及當前位置信息，所述方法包括：當?shù)竭_其中一個固定點時，所述導(dǎo)航鞋接收所述固定點對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由移動終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送至導(dǎo)航鞋；所述導(dǎo)航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息；所述導(dǎo)航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)導(dǎo)航修正的方法，其特征在于，在所述室內(nèi)包括一個或多個固定點，所述一個或多個固定點具有對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息，所述固定點及對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息存儲于服務(wù)器側(cè)，所述導(dǎo)航鞋包括當前航向信息及當前位置信息，所述方法包括：當?shù)竭_其中一個固定點時，所述導(dǎo)航鞋接收所述固定點對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息；所述固定磁場信息及固定位置信息由移動終端從服務(wù)器側(cè)接收并發(fā)送至導(dǎo)航鞋；所述導(dǎo)航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息；所述導(dǎo)航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息；所述固定磁場信息包括固定磁場強度及固定磁場方向，所述導(dǎo)航鞋采用所述固定磁場信息修正所述當前航向信息的步驟為：所述導(dǎo)航鞋采用比力、所述固定磁場強度及所述固定磁場方向計算修正航向信息；所述導(dǎo)航鞋采用所述修正航向信息修正當前航向信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航鞋包括無線通信模塊，所述一個或多個固定點上粘貼有無線射頻識別RFID標簽，所述RFID標簽上具有RFID標簽識別碼，所述導(dǎo)航鞋接收所述固定點對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息的步驟為：所述導(dǎo)航鞋采用所述無線通信模塊接收所述移動終端發(fā)送的所述固定點對應(yīng)的固定磁場信息及固定位置信息；其中，所述移動終端用于識別所述RFID標簽識別碼，并將所述RFID標簽識別碼無線傳輸至所述服務(wù)器側(cè)，以及，接收從所述服務(wù)器側(cè)針對所述RFID標簽識別碼返回的固定磁場信息及固定位置信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定位置信息包括固定室內(nèi)地圖坐標信息，所述導(dǎo)航鞋采用所述固定位置信息修正所述當前位置信息的步驟為：所述導(dǎo)航鞋采用所述固定室內(nèi)地圖坐標信息修正所述當前室內(nèi)地圖坐標信息。4.一種導(dǎo)航鞋室內(nèi)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：白鋒，史鵬，涂海峰，
申請(專利權(quán))人：北京紅旗勝利科技發(fā)展有限責任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11
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