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本實用新型提出一種帶束層傳遞環，包括固定盤、驅動盤、夾持爪支架、夾持爪，及一個氣缸，該氣缸一端固定在底座上，另一端固定在驅動盤上，用以驅動驅動盤來回旋轉,驅動盤利用連桿機構帶動夾持爪支架及夾持爪沿徑向伸縮。本實用新型通過上述結構的帶束層傳遞...該專利屬于青島軟控機電工程有限公司;軟控股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過青島軟控機電工程有限公司;軟控股份有限公司授權不得商用。