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本實用新型公開了一種腎動脈消融導管機器人推送器，其包括：導管安裝模塊，其上安裝消融導管；導管動力模塊，與所述導軌安裝模塊連接，以通過導軌安裝模塊帶動所述消融導管運動；力檢測模塊，其上安裝所述導管動力模塊，以檢測安裝在導管安裝模塊上的消融導管...該專利屬于樂普（北京）醫療器械股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過樂普（北京）醫療器械股份有限公司授權不得商用。
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