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本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種具有斜向運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)械手，包括基座、驅(qū)動(dòng)氣缸、料道和手爪，所述料道和驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在基座上，驅(qū)動(dòng)氣缸位于料道正上方，且軸向平行于零件給料路徑；其中，增設(shè)導(dǎo)向板、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向槽、垂直運(yùn)動(dòng)件、連桿和連接板，所...該專利屬于重慶風(fēng)過旗揚(yáng)科技發(fā)展有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過重慶風(fēng)過旗揚(yáng)科技發(fā)展有限公司授權(quán)不得商用。