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本發(fā)明提供了一種采樣方法及采樣機(jī)，采樣機(jī)包括：攝像機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和采樣車，攝像機(jī)和采樣車分別與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)連接，本發(fā)明首先在運(yùn)煤車停止后獲取運(yùn)煤車車廂及其周邊環(huán)境的圖像，通過(guò)對(duì)圖像分析處理，得到運(yùn)煤車車廂的車廂邊緣；其次通過(guò)將車廂邊緣...該專利屬于湖南萬(wàn)通科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)湖南萬(wàn)通科技有限公司授權(quán)不得商用。