一種采樣方法及采樣機技術

本發明專利技術提供了一種采樣方法及采樣機，采樣機包括：攝像機、工業控制計算機和采樣車，攝像機和采樣車分別與工業控制計算機連接，本發明專利技術首先在運煤車停止后獲取運煤車車廂及其周邊環境的圖像，通過對圖像分析處理，得到運煤車車廂的車廂邊緣；其次通過將車廂邊緣和預存儲的標準車廂邊緣進行對比，實現對運煤車車廂的布置；然后將車廂邊緣內的所有區域作為采樣區域，隨機布置采樣點，由工業控制計算機控制采樣車運行到采樣點的正上方進行采樣。由于本發明專利技術將整個運煤車車廂作為采樣區域，因此，省去了在運煤車車廂中選取采樣區域的環節，如此有效避免了人為因素對煤炭采樣過程的影響，從而提高了對整個運煤車車廂中煤炭質量估測結果的準確性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及煤炭機械化采樣
，更具體地說，涉及一種采樣方法及采樣機。
技術介紹
目前對運煤車車廂中煤炭的采樣方法為：采樣人員在運煤車車廂中隨機選取采樣區域，然后控制采樣車在采樣區域內采樣，從而實現對整個運煤車車廂中煤炭質量的估測。但是，這種采樣方法在采樣區域選擇環節上受人為因素影響較大，在采樣人員提前知道運煤車車廂中煤炭質量較好區域的情況下，采樣人員很可能將該區域作為采樣區域，如此導致對整個運煤車車廂中煤炭質量的估測結果不準確。因此，如何在對煤炭采樣過程中避免人為因素的影響是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術提供一種采樣方法及采樣機，以實現對運煤車車廂中煤炭的隨機采樣，避免由于人為因素對煤炭采樣過程的影響，從而提高對整個運煤車車廂中煤炭質量估測結果的準確性。一種采樣方法，應用于采樣機，所述采樣機包括：攝像機、工業控制計算機和采樣車，所述攝像機和所述采樣車分別與所述工業控制計算機連接；所述方法包括：所述攝像機獲取運煤車停止后運煤車車廂及其周邊環境的圖像，并將所述圖像輸出至所述工業控制計算機；所述工業控制計算機獲取所述圖像，并對所述圖像進行分析處理，得到所述運煤車車廂的車廂邊緣；所述工業控制計算機判斷所述車廂邊緣是否超出預存儲的標準車廂邊緣；若所述車廂邊緣沒有超出所述標準車廂邊緣，所述工業控制計算機在所述車廂邊緣內隨機布置采樣點；所述工業控制計算機依據采樣點位置向所述采樣車輸出與所述采樣點位置對應的采樣控制信號；所述采樣車獲取所述采樣控制信號，并依據所述采樣控制信號運行到所述采樣點位置的正上方進行采樣。優選的，所述采樣機還包括與所述工業控制計算機連接的報警器，所述采樣方法還包括：若所述車廂邊緣超出所述標準車廂邊緣，所述工業控制計算機依據所述車廂邊緣的超出情況，判斷所述運煤車車廂的異常狀況；所述工業控制計算機依據不同的所述異常情況向所述報警器輸出不同的報警控制信號，以控制所述報警器發出不同的報警信號。優選的，還包括：在采樣人員依據所述報警信號完成與所述報警信號相應的補正操作后，若所述報警器仍報警，所述工業控制計算機在所述車廂邊緣內縮小布置采樣點的范圍。優選的，還包括：在所述采樣車完成采樣操作后，所述工業控制計算機向所述報警器輸出采樣完成報警信號控制所述報警器報警。優選的，所述，所述工業控制計算機獲取所述圖像，并對所述圖像進行分析處理，得到所述運煤車車廂的車廂邊緣，包括：所述工業控制計算機獲取所述圖像，并將所述圖像轉化為圖片；對所述圖片進行壓縮和灰度轉化，得到灰度轉化圖片；對所述灰度轉化圖片進行量化和分割，得到分割后小圖片；將各所述分割后小圖片逐一進行灰度對比，依據相鄰所述分割后小圖片的灰度突變情況，得到所述運煤車車廂的車廂邊緣。優選的，所述異常情況為所述運煤車車廂的停車位置有誤或是所述運煤車車廂超載。一種采樣機，包括：攝像機，用于獲取運煤車停止后運煤車車廂及其周邊環境的圖像，并將所述圖像輸出至所述工業控制計算機；與所述攝像機連接的工業控制計算機，用于獲取所述圖像，并對所述圖像進行分析處理，得到所述運煤車車廂的車廂邊緣；判斷所述車廂邊緣是否超出預存儲的標準車廂邊緣；若所述車廂邊緣沒有超出所述標準車廂邊緣，在所述車廂邊緣內隨機布置采樣點；依據采樣點位置向所述采樣車輸出與所述采樣點位置對應的采樣控制信號；與所述工業控制計算機連接的采樣車，用于獲取所述采樣控制信號，并依據所述采樣控制信號運行到所述采樣點位置的正上方進行采樣。優選的，所述采樣車包括第一采樣車和第二采樣車，所述第一采樣車用于所述采樣車的前后移動，所述第二采樣車用于在所述第一采樣車上左右移動，其中，所述第二采樣車上設置有用于采集煤炭的采樣器。優選的，還包括：與所述工業控制計算機連接的報警器，用于若所述車廂邊緣超出所述標準車廂邊緣，獲取所述工業控制計算機依據不同的異常情況輸出的不同報警控制信號，并依據不同的所述報警控制信號發出不同的報警信號，其中，所述異常情況為所述工業控制計算機依據所述車廂邊緣的超出情況判斷得到。優選的，所述報警器為聲光報警器。優選的，還包括：與所述工業控制計算機連接的顯示器，用于顯示所述工業控制計算機處理分析后的所述圖像，以及所述車廂邊緣與所述標準車廂邊緣的對比圖像。優選的，所述攝像機與所述工業控制計算機通過信號電纜連接。優選的，所述信號電纜的外部套設有信號電纜保護管。優選的，所述信號電纜保護管為尼龍管或是聚乙烯波紋管或是不銹鋼保護套管。優選的，所述攝像機為廣角攝像機。從上述的技術方案可以看出，本專利技術提供了一種采樣方法及采樣機，采樣機包括：攝像機、工業控制計算機和采樣車，攝像機和采樣車分別與工業控制計算機連接，本專利技術首先在運煤車停止后獲取運煤車車廂及其周邊環境的圖像，通過對圖像分析處理，得到運煤車車廂的車廂邊緣；其次通過將車廂邊緣和預存儲的標準車廂邊緣進行對比，實現對運煤車車廂的布置；然后將車廂邊緣內的所有區域作為采樣區域，隨機布置采樣點，由工業控制計算機控制采樣車運行到采樣點的正上方進行采樣。由于本專利技術將整個運煤車車廂作為采樣區域，因此，省去了在運煤車車廂中選取采樣區域的環節，如此有效避免了人為因素對煤炭采樣過程的影響，增強了采樣過程的透明性，從而提高了對整個運煤車車廂中煤炭質量估測結果的準確性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術實施例公開的一種采樣方法的方法流程圖；圖2為本專利技術實施例公開的一種采樣機的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例公開的一種工業控制計算機依據攝像機獲取的圖像得到運煤車車廂的車廂邊緣的方法流程圖；圖4為本專利技術實施例公開的一種采樣機的結構原理示意圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種采樣方法，其特征在于，應用于采樣機，所述采樣機包括：攝像機、工業控制計算機和采樣車，所述攝像機和所述采樣車分別與所述工業控制計算機連接；所述方法包括：所述攝像機獲取運煤車停止后運煤車車廂及其周邊環境的圖像，并將所述圖像輸出至所述工業控制計算機；所述工業控制計算機獲取所述圖像，并對所述圖像進行分析處理，得到所述運煤車車廂的車廂邊緣；所述工業控制計算機判斷所述車廂邊緣是否超出預存儲的標準車廂邊緣；若所述車廂邊緣沒有超出所述標準車廂邊緣，所述工業控制計算機在所述車廂邊緣內隨機布置采樣點；所述工業控制計算機依據采樣點位置向所述采樣車輸出與所述采樣點位置對應的采樣控制信號；所述采樣車獲取所述采樣控制信號，并依據所述采樣控制信號運行到所述采樣點位置的正上方進行采樣。

【技術特征摘要】
1.一種采樣方法，其特征在于，應用于采樣機，所述采樣機包括：攝像
機、工業控制計算機和采樣車，所述攝像機和所述采樣車分別與所述工業控
制計算機連接；
所述方法包括：
所述攝像機獲取運煤車停止后運煤車車廂及其周邊環境的圖像，并將所
述圖像輸出至所述工業控制計算機；
所述工業控制計算機獲取所述圖像，并對所述圖像進行分析處理，得到
所述運煤車車廂的車廂邊緣；
所述工業控制計算機判斷所述車廂邊緣是否超出預存儲的標準車廂邊
緣；
若所述車廂邊緣沒有超出所述標準車廂邊緣，所述工業控制計算機在所
述車廂邊緣內隨機布置采樣點；
所述工業控制計算機依據采樣點位置向所述采樣車輸出與所述采樣點位
置對應的采樣控制信號；
所述采樣車獲取所述采樣控制信號，并依據所述采樣控制信號運行到所
述采樣點位置的正上方進行采樣。
2.根據權利要求1所述的采樣方法，其特征在于，所述采樣機還包括與
所述工業控制計算機連接的報警器，所述采樣方法還包括：
若所述車廂邊緣超出所述標準車廂邊緣，所述工業控制計算機依據所述
車廂邊緣的超出情況，判斷所述運煤車車廂的異常狀況；
所述工業控制計算機依據不同的所述異常情況向所述報警器輸出不同的
報警控制信號，以控制所述報警器發出不同的報警信號。
3.根據權利要求2所述的采樣方法，其特征在于，還包括：
在采樣人員依據所述報警信號完成與所述報警信號相應的補正操作后，
若所述報警器仍報警，所述工業控制計算機在所述車廂邊緣內縮小布置采樣
點的范圍。
4.根據權利要求2所述的采樣方法，其特征在于，還包括：
在所述采樣車完成采樣操作后，所述工業控制計算機向所述報警器輸出
采樣完成報警信號控制所述報警器報警。
5.根據權利要求1所述的采樣方法，其特征在于，所述，所述工業控制
計算機獲取所述圖像，并對所述圖像進行分析處理，得到所述運煤車車廂的
車廂邊緣，包括：
所述工業控制計算機獲取所述圖像，并將所述圖像轉化為圖片；
對所述圖片進行壓縮和灰度轉化，得到灰度轉化圖片；
對所述灰度轉化圖片進行量化和分割，得到分割后小圖片；
將各所述分割后小圖片逐一進行灰度對比，依據相鄰所述分割后小圖片
的灰度突變情況，得到所述運煤車車廂的車廂邊緣。
6.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅元輝，
申請(專利權)人：湖南萬通科技有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43