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本發(fā)明公開了一種便攜式半自動(dòng)漿果采摘機(jī)，包括可調(diào)高的框架、棘爪齒條式傳動(dòng)裝置、收集裝置和儲(chǔ)物裝置四部分，傳動(dòng)裝置包括踏板、杠桿和齒條桿，杠桿一端通過拉鏈與踏板連接，杠桿另一端安裝有棘爪，通過棘爪撥動(dòng)齒條桿向上移動(dòng)，齒條桿下端與收集裝置連接；...該專利屬于黑龍江科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過黑龍江科技大學(xué)授權(quán)不得商用。