一種便攜式半自動漿果采摘機制造技術

本發明專利技術公開了一種便攜式半自動漿果采摘機，包括可調高的框架、棘爪齒條式傳動裝置、收集裝置和儲物裝置四部分，傳動裝置包括踏板、杠桿和齒條桿，杠桿一端通過拉鏈與踏板連接，杠桿另一端安裝有棘爪，通過棘爪撥動齒條桿向上移動，齒條桿下端與收集裝置連接；收集裝置包括收集槽、收集槽前端安裝有用于采摘漿果的指狀梳，通過齒條桿拉動收集槽沿導向桿向上移動；通過調整框架高度，適應不同物種植株的采摘高度要求；帶有指狀梳的收集槽通過棘爪齒條式傳動裝置至下而上移動，將同一水平面內的漿果梳理下來，經收集槽裝入儲物袋；本發明專利技術容易拆裝，攜帶方便，操作簡單，有效地解決了人工采摘效率低、勞動強度大、漿果表面易破損難存儲的難題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于農業機械
，涉及一種漿果采摘機，尤其涉及一種便攜式半自動漿果采摘機。
技術介紹
我國土地幅員遼闊，山地和丘陵地帶分布較廣，在這些區域普遍生長著藍莓、草莓、黑加侖子、菇娘等富含對人體有益的微量元素和維生素的草本植物漿果。受地域條件和種植條件限制，在我國這些漿果主要以野生和田間地頭、樹叢坡地等小面積人工種植為主，由于地形復雜，植株矮小，在果實成熟期，人只能以蹲或半蹲姿勢一粒粒手工采摘，勞動強度大、效率低。由于手直接接觸成熟的漿果表面，容易使表面損傷，破壞了漿果的品質，縮短存儲時間，造成高成本、低回報。以美國藍莓種植為例，其植株行距在1米左右，高大、粗壯，高度一般1.5米至2米，種植面積大，土地平整開闊，采摘時使用柴油動力的振動式采摘車，效率高，采摘質量好。由于該設備體積龐大，價格昂貴，且不適用山地和小面積的矮小植株采摘，將其引進國內沒有實用價值。因此，研制容易拆裝，攜帶方便，操作簡單，適于我國栽種條件的、矮小草本植株的漿果采摘機十分必要且有意義。
技術實現思路
本專利技術目的在于提供一種適用山地和小面積矮小植株采摘的便攜式半自動漿果采摘機，代替人工完成采摘和收集工作，以減輕人工采摘的勞動強度，提高采摘效率和質量。為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種便攜式半自動漿果采摘機，包括框架、安裝在框架上傳動裝置和收集裝置，及安裝在收集裝置上的儲物裝置；所述框架由上橫梁、下橫梁、兩根用于連接上橫梁和下橫梁的高度可調節立柱、安裝于下橫梁上的后支座和安裝于高度可調節立柱上的把手組成；所述框架上安裝有支架，傳動裝置包括設置在后支座上踏板，中部通過銷軸二安裝于支架側壁上的杠桿，杠桿一端通過拉鏈與踏板連接，杠桿另一端安裝有棘爪和使杠桿復位的扭簧一，齒條桿安裝在框架上橫梁上能夠上下活動，所述棘爪與齒條桿嵌合，通過棘爪撥動齒條桿向上移動，齒條桿下端與收集裝置連接；所述收集裝置包括收集槽、收集槽前端安裝有用于采摘漿果的指狀梳，收集槽安裝在固定于框架上橫梁和下橫梁間的導向桿上，齒條桿下端與收集槽連接，通過齒條桿拉動收集槽沿導向桿向上移動。所述高度可調節立柱由內立柱和外立柱組成，內立柱能夠相對外立柱移動，調高銷軸穿過內、外立柱上的調整孔并固定，用以調立柱整機高度，把手通過螺栓與外立柱相聯。所述支架安裝有用于防止棘爪撥動齒條桿時收集槽下墜的止動爪，止動爪通過銷軸四安裝于支架上，并安裝有扭簧三使止動爪前端插入齒條桿齒面內與齒條桿充分接觸。所述棘爪通過銷軸三安裝于杠桿端部，棘爪上還安裝有扭簧二使止棘爪前端插入齒條桿齒面內與齒條桿充分接觸。所述齒條桿為圓柱形，圓柱形齒條桿外圓周一半為有齒面另一半為光滑面。所述儲物裝置由與收集槽后端收集口插槽配合的儲物袋卡口和儲物袋組成，通過將儲物袋卡口插入收集槽收集口插槽內將儲物袋與收集槽連接。采摘機包括多個不同間距的指狀梳。所述收集槽槽底面為向內傾斜的斜面。本專利技術的便攜式半自動漿果采摘機，主要包括可調節高度的框架、棘爪齒條式傳動裝置、收集裝置和儲物裝置四部分；通過高度可調節立柱調整框架高度，適應不同物種植株的采摘高度要求；帶有指狀梳結構的收集槽通過棘爪齒條式傳動裝置至下而上移動，將同一水平面內的漿果梳理下來，經收集槽裝入儲物袋，適于野生或人工種植的藍莓、草莓、黑加侖子、菇娘等草本植物的漿果采摘。本專利技術以人腳為動力源，以杠桿、棘爪齒條為傳動形式，采用梳理原理將采摘下來的漿果經傾斜式收集槽收集到儲物袋內，完成采摘和收集工作，以減輕人工采摘的勞動強度，提高采摘效率和質量，且結構簡單、容易拆裝，攜帶方便，操作簡單，有效地解決了人工采摘效率低、勞動強度大、及漿果表面易破損、難存儲的難題。附圖說明圖1為便攜式半自動漿果采摘機的主視圖；圖2為便攜式半自動漿果采摘機的左視圖；圖3為收集裝置的立體圖；圖4為儲物裝置的結構示意圖；圖5為立柱的結構示意圖；圖中：螺栓一1、下橫梁2、后支座3、螺栓二4、踏板5、外立柱6、收集槽7、螺栓三8、螺栓四9、上橫梁10、拉鏈11、杠桿12、銷軸一13、銷軸二14、扭簧一15、銷軸三16、扭簧二17、棘爪18、齒條桿19、扭簧三20、止動爪21、銷軸四22、支架23、導向桿24、螺栓25、把手26、調高銷軸27、指狀梳28、齒條座29、導向孔座30、插槽31、儲物袋卡口32、儲物袋33、內立柱34。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術中的附圖，對本專利技術中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1和圖2所示，本專利技術的便攜式半自動漿果采摘機涉及野生或人工種植的草本植物漿果采摘設備，采用棘爪齒條的機械傳動形式，具有采摘、收集的功能；包括框架、傳動裝置、收集裝置和儲物裝置四部分。其中框架由上橫梁10、下橫梁2、外立柱6、內立柱34、后支座3和把手26組成，螺栓一1、螺栓二4、螺栓三8和螺栓四9組成；上橫梁10、下橫梁2通兩根用高度可調節立柱連接。參考圖5，高度可調節立柱由內立柱34和外立柱6組成，內立柱能夠相對外立柱移動，調高銷軸27穿過內、外立柱上的調整孔并固定，用以調立柱整機高度，把手26通過螺栓三8與外立柱6相聯；用于操作者工作時把扶。內立柱34可相對外立柱6滑動，用以調整立柱高度，用來采摘不同高度類型的植物，調好后用調高銷軸27固定，并通過螺栓一1和螺栓四9與上橫梁10、下橫梁2聯接；后支座3通過螺栓二4與下橫梁2固定，與左右外立柱6形成三角形支撐結構，用以支撐采摘機。傳動裝置包括踏板5、拉鏈11、杠桿12、棘爪18、止動爪21、齒條桿19、導向桿24、支架23、聯接螺栓25、銷軸一13、銷軸二14、銷軸三16和銷軸四22、扭簧一15、扭簧二17和扭簧三20。框架上安裝有支架23，支架上設置有側壁，傳動裝置包括設置在后支座3上踏板5，中部通過銷軸二14安裝于支架23側壁上的杠桿12，杠桿12一端通過拉鏈11與踏板5連接，杠桿12另一端安裝有棘爪18和使杠桿12復位的扭簧一15，齒條桿19安裝在框架上橫梁10上能夠上下活動，所述棘爪18與齒條桿19嵌合，通過棘爪撥動齒條本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種便攜式半自動漿果采摘機，其特征在于：包括框架、安裝在框架上傳動裝置和收集裝置，及安裝在收集裝置上的儲物裝置；所述框架由上橫梁（10）、下橫梁（2）、兩根用于連接上橫梁（10）和下橫梁（2）的高度可調節立柱、安裝于下橫梁（2）上的后支座（3）和安裝于高度可調節立柱上的把手（26）組成；所述框架上安裝有支架（23），傳動裝置包括設置在后支座（3）上踏板（5），中部通過銷軸二（14）安裝于支架（23）側壁上的杠桿（12），杠桿（12）一端通過拉鏈（11）與踏板（5）連接，杠桿（12）另一端安裝有棘爪（18）和使杠桿（12）復位的扭簧一（15），齒條桿（19）安裝在框架上橫梁（10）上能夠上下活動，所述棘爪（18）與齒條桿（19）嵌合，通過棘爪撥動齒條桿（19）向上移動，齒條桿（19）下端與收集裝置連接；所述收集裝置包括收集槽（7）、收集槽（7）前端安裝有用于采摘漿果的指狀梳（28），收集槽（7）安裝在固定于框架上橫梁（10）和下橫梁（2）間的導向桿（24）上，齒條桿（19）下端與收集槽（7）連接，通過齒條桿（19）拉動收集槽（7）沿導向桿（24）向上移動。

【技術特征摘要】
1.一種便攜式半自動漿果采摘機，其特征在于：包括框架、安裝在
框架上傳動裝置和收集裝置，及安裝在收集裝置上的儲物裝置；所述框架
由上橫梁（10）、下橫梁（2）、兩根用于連接上橫梁（10）和下橫梁（2）
的高度可調節立柱、安裝于下橫梁（2）上的后支座（3）和安裝于高度
可調節立柱上的把手（26）組成；
所述框架上安裝有支架（23），傳動裝置包括設置在后支座（3）上
踏板（5），中部通過銷軸二（14）安裝于支架（23）側壁上的杠桿（12），
杠桿（12）一端通過拉鏈（11）與踏板（5）連接，杠桿（12）另一端安
裝有棘爪（18）和使杠桿（12）復位的扭簧一（15），齒條桿（19）安裝
在框架上橫梁（10）上能夠上下活動，所述棘爪（18）與齒條桿（19）嵌
合，通過棘爪撥動齒條桿（19）向上移動，齒條桿（19）下端與收集裝置
連接；
所述收集裝置包括收集槽（7）、收集槽（7）前端安裝有用于采摘漿
果的指狀梳（28），收集槽（7）安裝在固定于框架上橫梁（10）和下橫
梁（2）間的導向桿（24）上，齒條桿（19）下端與收集槽（7）連接，通
過齒條桿（19）拉動收集槽（7）沿導向桿（24）向上移動。
2.根據權要求1所述的便攜式半自動漿果采摘機，其特征在于：所
述高度可調節立柱由內立柱（34）和外立柱（6）組成，內立柱能夠相對
外立柱移動，調高銷軸（27）穿過內、外立柱上的調整孔并固定，用以調
立柱整...

【專利技術屬性】
技術研發人員：于信偉，郭艷玲，王海濱，
申請(專利權)人：黑龍江科技大學，
類型：發明
國別省市：