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本發明涉及一種突變濾波算法，自然界中存在著大量的狀態突然變化，對這類系統的信號處理就變得十分重要。結合系統特性和狀態信息，把系統噪聲和觀測噪聲看作兩個隨機控制量，建立突變勢函數，求出奇點集，通過突變級數法來評價突變特征，進而計算出狀態突變歸...
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