彎轉控制裝置及外科手術器械制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及醫療器械技術領域，公開一種彎轉控制裝置及外科手術器械；彎轉控制裝置包括：控制為所述外科手術器械中末端執行器的彎轉提供動力的電機旋轉的控制電路；控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點機構和按鈕機構，其中所述按鈕機構包括第一開關按鈕、第二開關按鈕以及位于所述第一開關按鈕和第二開關按鈕之間的聯動件，所述聯動件分別與所述第一開關按鈕和第二開關按鈕連接，以實現所述第一開關按鈕和所述第二開關按鈕之間聯動。上述彎轉控制裝置能夠實現外科手術器械中末端執行器彎轉時的單手操作，且操作安全性較高。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
彎轉控制裝置及外科手術器械
本技術涉及醫療器械
，特別涉及一種彎轉控制裝置及外科手術器械。
技術介紹
腔鏡下的外科手術器械對于患者的操作創傷小，手術效果好，可大大減少給手術病人帶來的痛苦。以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細長體、和末端執行器；操作手柄用于被使用者握持和操作以提供控制和驅動，操作手柄的遠側(操作時靠近使用者的一側為近側，遠離使用者的一側為遠側)通過細長體與末端執行器連接，末端執行器用于在操作手柄的控制下對人體內腔的組織執行切割和縫合。目前，為滿足手術需要，腔鏡下的切割縫合器中細長體遠側安裝的末端執行器可相對細長體彎轉；如，末端執行器直接樞接在細長體的遠端，或者末端執行器包括執行部和連接部，連接部固定在細長體的遠端，而執行部樞接于連接部等，下面以末端執行器包括連接部和執行部的外科醫療器械為例對末端執行器的彎轉進行描述。現有技術中的切割縫合器在手術過程中，執行醫生需要一手拿持切割縫合器，然后通過另一只手通過旋轉旋鈕等來控制末端執行器中執行部的彎轉。因此現有技術中的切割縫合器在進行執行部彎轉操作時，執行醫生需要占用兩個手來完成，拿持操作手柄的手保持切割縫合器整體的穩定性，另一只手旋轉旋鈕等實現對執行部彎轉時的控制。
技術實現思路
本技術提供了一種彎轉控制裝置及外科手術器械，實現外科手術器械中末端執行器彎轉時的單手操作，且操作安全性較高。為達到上述目的，本技術提供以下技術方案:一種外科手術器械的彎轉控制裝置，包括:控制為所述外科手術器械中末端執行器的彎轉提供動力的電機的控制電路；控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點機構和按鈕機構，其中所述按鈕機構包括第一開關按鈕、第二開關按鈕以及位于所述第一開關按鈕和第二開關按鈕之間的聯動件，所述聯動件分別與所述第一開關按鈕和第二開關按鈕連接，以實現所述第一開關按鈕和所述第二開關按鈕之間聯動。優選地,所述觸點機構包括:位于所述控制電路內與所述電機的正接線端電性連接的第一觸點、與所述電機的負接線端電性連接的第二觸點、與電源的正極電性連接的電源正極觸點、與電源的負極電性連接的電源負極觸點；設置于所述按鈕機構上的兩個觸點連接部；其中當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于正轉工位時，所述第一觸點與電源正極觸點通過一個觸點連接部電性連接，所述第二觸點與電源負極觸點通過另一個觸點連接部電性連接；當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于反轉工位時，所述第二觸點與電源正極觸點通過所述一個觸點連接部電性連接，第一觸點與電源負極觸點通過另一個觸點連接部電性連接。優選地，還包括被所述電機帶動的隨動件，所述隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部；所述第一觸點包括:正轉觸點，所述正轉觸點與所述電機的正接線端之間設有正轉支路，所述正轉支路中設有彼此分離的一對正轉導條；反轉觸點,所述反轉觸點與所述電機的正接線端之間設有反轉支路,所述反轉支路中設有彼此分離的一對反轉導條；當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于正轉工位時，所述正轉觸點與電源正極觸點電性連接；當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于反轉工位時，所述反轉觸點與電源負極觸點電性連接；其中:所述正轉連接部可隨所述隨動件與所述一對正轉導條滑動接觸，以導通所述一對正轉導條，導通所述正轉支路；所述反轉連接部可隨所述隨動件與所述一對反轉導條滑動接觸，以導通所述一對反轉導條，導通所述反轉支路；隨動件移動到電機正轉的極限位置時所述正轉連接部與所述一對正轉導條脫離接觸而斷開所述一對正轉導條，此時所述反轉連接部與所述一對反轉導條保持接觸而使所述一對反轉導條處于導通狀態；隨動件移動到電機反轉的極限位置時所述反轉連接部與所述一對反轉導條脫離接觸而斷開所述一對反轉導條，此時所述正轉連接部與所述一對正轉導條保持接觸而使所述一對正轉導條處于導通狀態。優選地，每一個所述觸點連接部包括兩個電性連接的彈性頂針，所述觸點連接部通過兩所述彈性頂針實現相應的觸點之間的電性連接。優選地，所述第一開關按鈕樞接于所述操作手柄的殼體，所述第二開關按鈕樞接于所述操作手柄的殼體。優選地，所述第一開關按鈕的樞轉軸與所述第二開關按鈕的樞轉軸平行，且所述聯動件包括樞轉軸與所述第一開關按鈕的樞轉軸平行的齒輪盤，所述第一開關按鈕和第二開關按鈕設置有與所述齒輪盤嚙合的齒牙。優選地，所述觸點機構的兩個所述觸點連接部均設置于所述齒輪盤。優選地，所述第一開關按鈕的樞轉軸與所述第二開關按鈕的樞轉軸平行，且所述聯動件包括至少一根連桿，每一個所述連桿的一端與所述第一開關按鈕樞接，另一端與所述第二開關按鈕樞接。優選地，所述聯動件包括平行設置的兩個連桿。優選地，所述第一開關按鈕具有向所述第二開關按鈕延伸的延伸部，所述第二開關按鈕具有向所述第一開關按鈕延伸的延伸部，所述觸點機構的兩個所述觸點連接部中，一個所述觸點連接部設置于所述第一開關按鈕的延伸部，另一個所述觸點連接部設置于所述第二開關按鈕的延伸部。本技術還提供了一種外科手術器械，包括操作手柄、末端執行器、細長體和為所述末端執行器的彎轉提供動力的電機，所述細長體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執行器連接，還包括上述技術方案中提供的任一種彎轉控制裝置。優選地，當所述彎轉控制裝置包括隨動件時，所述外科手術器械還包括:與所述電機的輸出軸傳動連接的螺紋絲杠，所述隨動件與所述螺紋絲杠螺紋配合；與所述隨動件傳動連接、且與所述末端執行器傳動連接的傳動組件。優選地,所述傳動組件包括:可沿所述末端執行器的連接部的延伸方向移動的第一傳動件，所述第一傳動件的一端與所述末端執行器的執行部連接，所述第一傳動件移動時驅動所述執行部彎轉；可沿所述外科手術器械的細長體的延伸方向移動的第二傳動件，所述第二傳動件與所述隨動件傳動連接，且與所述第一傳動件傳動連接。優選地，所述外科手術器械為腔鏡切割縫合器。本技術提供的外科手術器械的彎轉控制裝置包括:控制為所述外科手術器械中末端執行器的彎轉提供動力的電機的控制電路；控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點機構和按鈕機構，其中所述按鈕機構包括第一開關按鈕、第二開關按鈕以及位于所述第一開關按鈕和第二開關按鈕之間的聯動件，所述聯動件分別與所述第一開關按鈕和第二開關按鈕連接，以實現所述第一開關按鈕和所述第二開關按鈕之間聯動。本技術提供的外科手術器械電動彎轉裝置的彎轉控制裝置，執行醫生在使用左手拿持外科手術器械時，可以通過左手拇指控制第二開關按鈕調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，執行醫生還可以通過左手的食指控制第一開關按鈕調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，進而控制電機的動作，最終控制末端執行器的彎轉。同理，執行醫生在使用右手拿持上述外科手術器械時，可以通過右手拇指控制第一開關按鈕調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，執行醫生還可以通過右手的食指控制第二開關按鈕調節觸點機構中各觸點之間的連接關系，以控制彎轉控制裝置中控制電路的通斷以及連接方式，進而控制電機的動作，最終控制末端執行器的彎轉。執行醫生操作上述外科手術器械時可以單手操控末端執行器的彎轉，進而將另一只手本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種外科手術器械的彎轉控制裝置，其特征在于，包括：?控制為所述外科手術器械中末端執行器的彎轉提供動力的電機的控制電路；?控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點機構和按鈕機構，其中所述按鈕機構包括第一開關按鈕、第二開關按鈕以及位于所述第一開關按鈕和第二開關按鈕之間的聯動件，所述聯動件分別與所述第一開關按鈕和第二開關按鈕連接，以實現所述第一開關按鈕和所述第二開關按鈕之間聯動。

【技術特征摘要】
1.一種外科手術器械的彎轉控制裝置，其特征在于，包括: 控制為所述外科手術器械中末端執行器的彎轉提供動力的電機的控制電路； 控制所述控制電路的斷通與連接方式的觸點機構和按鈕機構，其中所述按鈕機構包括第一開關按鈕、第二開關按鈕以及位于所述第一開關按鈕和第二開關按鈕之間的聯動件，所述聯動件分別與所述第一開關按鈕和第二開關按鈕連接，以實現所述第一開關按鈕和所述第二開關按鈕之間聯動。2.根據權利要求1所述的彎轉控制裝置，其特征在于，所述觸點機構包括: 位于所述控制電路內與所述電機的正接線端電性連接的第一觸點、與所述電機的負接線端電性連接的第二觸點、與電源的正極電性連接的電源正極觸點、與電源的負極電性連接的電源負極觸點； 設置于所述按鈕機構上的兩個觸點連接部；其中 當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于正轉工位時，所述第一觸點與電源正極觸點通過一個觸點連接部電性連接，所述第二觸點與電源負極觸點通過另一個觸點連接部電性連接； 當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于反轉工位時，所述第二觸點與電源正極觸點通過所述一個觸點連接部電性連接，第一觸點與電源負極觸點通過另一個觸點連接部電性連接。3.根據權利要求2所述的彎轉控制裝置，其特征在于，還包括被所述電機帶動的隨動件，所述隨動件上設置有正轉連接部和反轉連接部； 所述第一觸點包括: 正轉觸點，所述正轉觸點與所述電機的正接線端之間設有正轉支路，所述正轉支路中設有彼此分離的一對正轉導條； 反轉觸點，所述反轉觸點與所述電機的正接線端之間設有反轉支路，所述反轉支路中設有彼此分離的一對反轉導條； 當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于正轉工位時，所述正轉觸點與電源正極觸點電性連接；當所述第一開關按鈕和第二開關按鈕處于反轉工位時，所述反轉觸點與電源負極觸點電性連接； 其中: 所述正轉連接部可隨所述隨動件與所述一對正轉導條滑動接觸，以導通所述一對正轉導條，導通所述正轉支路；所述反轉連接部可隨所述隨動件與所述一對反轉導條滑動接觸，以導通所述一對反轉導條，導通所述反轉支路； 隨動件移動到電機正轉的極限位置時所述正轉連接部與所述一對正轉導條脫離接觸而斷開所述一對正轉導條，此時 所述反轉連接部與所述一對反轉導條保持接觸而使所述一對反轉導條處于導通狀態； 隨動件移動到電機反轉的極限位置時所述反轉連接部與所述一對反轉導條脫離接觸而斷開所述一對反轉導條，此時所述正轉連接部與所述一對正轉導條保持接觸而使所述一對正轉導條處于導通狀態。4.根據權利要求2或3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：董家權，孫燚，方云才，汪炬，
申請(專利權)人：瑞奇外科器械中國有限公司，
類型：實用新型
國別省市：