用于微波濾波器調諧螺桿自動裝配的多通道分體式治具制造技術

本發明專利技術公開一種用于微波濾波器調諧螺桿自動裝配的多通道分體式治具，包括驅動機構和治具本體，所述治具本體由多個分塊組成，能夠在所述驅動機構的作用下進行組合和分解，組合在一起的治具本體具有多個供物料進入的入口通道，每個入口通道均由分塊組合而成，能夠對進入的物料進行定位；治具本體分解后，所述分塊與所述物料脫離。可實現裝配過程中的快速分離與合并，分離、合并速度快；治具本體具有多個物料入口，能夠同時進行3種（或多種）耗材的上料動作，效率高，應用于微波濾波器調諧螺桿自動裝配，可為整個調諧螺桿的裝配奠定基礎。

【技術實現步驟摘要】
用于微波濾波器調諧螺桿自動裝配的多通道分體式治具
本專利技術涉及螺桿的自動裝配技術，尤其涉及一種用于微波濾波器調諧螺桿自動裝配的多通道分體式治具。
技術介紹
在微波濾波器的生產過程中，調諧螺桿的裝配是其中一個關鍵工序，調諧螺桿通常需要和墊片、螺母一起安裝在微波濾波器的腔體和蓋板上面。若采用自動組裝設備把墊片、螺母和調諧螺桿組裝到微波濾波器的腔體和蓋板上，就必須對墊片、螺母和調諧螺桿進行定位，再使它們與微波濾波器的腔體和蓋板上對應的孔位對齊。為完成上述三種耗材的定位并實現對工件的自動裝配，必須提供一種應用于微波濾波器調諧螺桿自動裝配的多通道分體式治具，能夠進行3種耗材的供料定位，使三者處于一個軸線上，并對準工件上的相應孔位，完成組裝緊固動作后，該治具能夠分解，以便從安裝部位脫離，重新組合后再進行下一個孔位的調諧螺桿的自動裝配。現有技術中，應用于自動裝配生產中的治具一般分為兩大部分，一部分是治具主體，此部分固定不動；另一部分是安裝滑塊，單獨靠它的運動來實現治具的合并與分離。這就導致了結合與分離速度慢，效率低等問題；同時，目前此類治具只是單通道的，只能對一種耗材進行定位，若需同時對多種耗材定位時，此類治具明顯不能滿足上述工況要求。
技術實現思路
本專利技術就是基于上述工況，提供一種對墊片、螺母和調諧螺桿進行定位的治具，能同時完成對墊片、螺母和調諧螺桿的定位，使三者的軸線與微波濾波器的腔體和蓋板上對應孔位的軸線對齊，便于組裝機械手完成調諧螺桿的緊固組裝。為達此目的，本專利技術采用以下技術方案:一種用于微波濾波器調諧螺桿自動裝配的多通道分體式治具，包括驅動機構和治具本體，所述治具本體由多個分塊組成，能夠在所述驅動機構的作用下進行組合和分解，組合在一起的治具本體具有多個供物料進入的入口通道，每個入口通道均由分塊組合而成，能夠對進入的物料進行定位；治具本體分解后，所述分塊與所述物料脫離。特別的，所述治具本體由左治具和右治具分塊組合而成，組合后，治具本體具有墊片入口通道、螺母入口通道和調諧螺桿入口通道，所述三個通道具有共同的中心軸線。特別的，所述左治具和右治具安裝于導向滑軌上，并分別鉸接有連接桿一和連接桿二，連接桿一和連接二共同鉸接于活塞桿，在活塞桿的推拉作用下，左治具和右治具能夠實現分開和合并動作。所述導向滑軌通過固定桿固定在治具頂板上。進一步的，所述墊片入口通道通過墊片滑道與墊片振動盤相連。進一步的，所述螺母入口通道通過螺母滑道與螺母振動盤相連。進一步的，所述調諧螺桿入口通道與調諧螺桿供料裝置相連。本專利技術所述的多通道分體式治具，治具本體采用左、右兩塊治具同時動作，可實現裝配過程中的快速分離與合并，分離、合并速度快；治具本體具有多個物料入口，能夠同時進行3種(或多種)耗材的上料動作，效率高，應用于微波濾波器調諧螺桿自動裝配，可為整個調諧螺桿的裝配奠定基礎。【附圖說明】下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本專利技術的技術方案。圖1是本專利技術所述多通道分體式治具的結構示意圖；圖2是本專利技術所述多通道分體式治具的動作原理示意圖；圖3是本專利技術所述多通道分體式治具的剖面結構示意圖；圖3-1是圖3所不A—A處首I]面結構不意圖；圖3_2是圖3所不B一B處首I]面結構不意圖；圖4是本專利技術所述多通道分體式治具的供料結構示意圖；圖5是本專利技術所述多通道分體式治具的供料動作示意圖；圖6是采用本專利技術所述多通道分體式治具的調諧螺桿裝配流程圖。其中:1、左治具；2、右治具；3、氣缸；4、導向滑軌；5、固定桿；6、治具頂板；7、墊片；8、螺母；9、調諧螺桿；10、活塞桿；11、連接桿一 ；12、連接桿二 ；13、墊片入口通道；14、螺母入口通道；15、調諧螺桿入口通道；16、墊片振動盤；17、墊片滑道；18、螺母振動盤；19、螺母滑道。【具體實施方式】附圖1至6給出了本專利技術所述用于微波濾波器調諧螺桿自動裝配的多通道分體式治具的一個具體實施例，如圖1至5所示,包括驅動機構和治具本體,所述治具本體由多個分塊組成，在本實施例中，治具本體由由左治具I和右治具2分塊組合而成，組合后，治具本體具有墊片入口通道13、螺母入口通道14和調諧螺桿入口通道15，所述三個通道具有共同的中心軸線。左治具I和右治具2安裝于導向滑軌4上，并分別鉸接有連接桿一 11和連接桿二 12，連接桿一 11和連接二 12共同鉸接于活塞桿10，驅動機構包括氣缸3，活塞桿10在氣缸3的驅動下產生推拉動作，在導向滑軌4的限制下，使得左治具I和右治具2能夠實現分開和合并動作。附圖3、3_1及3-2給出了整個多通道分體式治具的內部結構，從下到上依次是墊片入口通道13、螺母入口通道14、調諧螺桿入口通道15，該多通道分體式治具的作用就是把墊片7、螺母8和調諧螺桿9定位在同一軸線上，微波濾波器的腔體和蓋板上孔位與治具孔位對齊，然后由裝配機械手動作，完成裝配動作。組合在一起的治具本體具有多個供物料進入的入口通道，在本實施例中，治具本體具有墊片入口通道13、螺母入口通道14和調諧螺桿入口通道15，每個入口通道均由左治具I和右治具2組合而成，能夠對進入的物料(墊片、螺母和調諧螺桿)進行定位；治具本體分解后，所述左治具I和右治具2與所述物料脫離。進一步的，導向滑軌4通過固定桿5固定在治具頂板6上，整個多通道分體式治具在空間保持不動，墊片振動盤16和螺母振動盤18分別完成墊片和螺母的排列和送料，然后分別經由墊片滑道17和螺母滑道19送到產品治具中；其進入產品治具的接口分別是墊片入口通道13和螺母入口通道14，同時調諧螺桿入口通道15與調諧螺桿供料裝置相連，上料時，調諧螺桿9靠重力落入產品治具中；由附圖6相應的調諧螺桿裝配流程圖可知，微波濾波器的腔體和蓋板在三自由度直角坐標移動平臺的帶動下，使其對應的孔位對準產品治具中心孔位，靠組裝機械手完成把墊片7、螺母8和調諧螺桿9組裝到微波濾波器的腔體和蓋板上的動作。分解時，氣缸3推出活塞桿10，活塞桿10推動連接桿一 11和連接桿二 12，使得左治具I和右治具2同時在4根導向滑軌4的導向下往兩邊分離，使得裝配成為整體的墊片、螺母、調諧螺桿和微波濾波器的腔體和蓋板與治具I和治具2脫離并能夠移動，并使微波濾波器的腔體和蓋板下一孔位對齊治具孔位，進行下一個孔位調諧螺桿的裝配。上述說明是針對本專利技術可行的實施例的具體說明，而該實施例并非用以限制本專利技術的專利范圍，凡未脫離本專利技術技術精神所做出的等效實施或變更的方式均應包含于本申請所請求保護的專利范圍中。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于微波濾波器調諧螺桿自動裝配的多通道分體式治具，包括驅動機構和治具本體，其特征在于，所述治具本體由多個分塊組成，能夠在所述驅動機構的作用下進行組合和分解，組合在一起的治具本體具有多個供物料進入的入口通道，每個入口通道均由分塊組合而成，能夠對進入的物料進行定位；治具本體分解后，所述分塊與所述物料脫離。

【技術特征摘要】
1.一種用于微波濾波器調諧螺桿自動裝配的多通道分體式治具，包括驅動機構和治具本體，其特征在于，所述治具本體由多個分塊組成，能夠在所述驅動機構的作用下進行組合和分解，組合在一起的治具本體具有多個供物料進入的入口通道，每個入口通道均由分塊組合而成，能夠對進入的物料進行定位；治具本體分解后，所述分塊與所述物料脫離。2.根據權利要求1所述的多通道分體式治具，其特征在于，所述治具本體由左治具和右治具分塊組合而成，組合后，治具本體具有墊片入口通道、螺母入口通道和調諧螺桿入口通道，所述三個通道具有共同的中心軸線。3.根據權利要求2所述的多通道分體式治具，其特征在于，所述左治具和右治...

【專利技術屬性】
技術研發人員：涂錦，林富境，陳炎潮，
申請(專利權)人：深圳市云海通訊股份有限公司，
類型：發明
國別省市：