本發明專利技術公開了一種巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器，包括固定盤和吊起胎坯上鋼圈的內爪裝置，所述內爪裝置通過內爪徑向移動機構于固定盤底部圓周均布設置，還包括托住胎坯下胎面的外爪裝置，所述外爪裝置通過外爪徑向移動機構和外爪升降機構于內爪裝置下方及外圍圓周均布設置。本發明專利技術抓胎器采用內、外爪裝置結合的方式抓取巨型胎坯，內爪裝置拉住胎坯上鋼圈，外爪裝置托住胎坯下胎面，從而有效防止胎坯的變形，提高了硫化輪胎的質量。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輪胎定型硫化機裝胎機構，具體為一種巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器。
技術介紹
:目前巨型輪胎的應用越來越廣泛，硫化胎坯的質量直接影響到硫化出來輪胎的質量。其中，裝胎機構為巨型輪胎硫化機的重要組成部分，而抓胎器又為裝胎機構的核心部分。原有抓胎器由于機構設計的限制，抓胎器的抓取機構只是吊起胎坯的內鋼圈，無法解決巨型胚胎起吊時由于自重而引起胎坯拉長變形的問題。
技術實現思路
:為解決現有技術的不足， 本專利技術的目的在于提出了一種防止巨型胚胎整體變形的巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器。能夠實現上述目的的巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器，包括固定盤和吊起胎坯上鋼圈的內爪裝置，內爪裝置通過內爪徑向移動機構于固定盤底部圓周均布設置，所不同的是還包括托住胎坯下胎面的外爪裝置，所述外爪裝置通過外爪徑向移動機構和外爪升降機構于內爪裝置下方及外圍圓周均布設置。所述外爪徑向移動機構的一種結構包括水平導向軸、水平滑動套和外爪移動氣缸(或液壓缸)，所述水平導向軸通過水平連接架于固定盤的圓周側面徑向設置，所述水平滑動套與水平導向軸滑動配合，所述外爪移動氣缸(或液壓缸)于水平連接架上徑向設置，夕卜爪移動氣缸(或液壓缸)的活塞桿連接水平滑動套。所述外爪升降機構的一種結構包括垂直導向軸、垂直滑動套和外爪升降氣缸(或液壓缸)，所述垂直導向軸通過垂直連接架于水平滑動套底部連接安裝，所述垂直滑動套與垂直導向軸滑動配合，所述外爪升降氣缸(或液壓缸)垂直設置，其缸體連接垂直滑動套，其活塞桿連接垂直連接架。所述外爪裝置的一種結構包括托架和托板，所述托架的垂臂連接垂直滑動套，托架的內勾臂設于垂臂下端，所述托板安裝于所述內勾臂上。所述內爪徑向移動機構的一種結構包括轉動盤、推銷和徑向滑動副，所述內爪裝置設于固定盤底部徑向滑動副的滑塊上，所述轉動盤與固定盤同軸安裝，轉動盤上開設圓周均布的不同心弧形槽，所述推銷設于徑向滑動副的滑塊上并滑動配合于弧形槽中。本專利技術的優點:本專利技術巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器采用內、外爪裝置結合的方式，內爪裝置拉住胎坯上鋼圈，外爪裝置托住胎坯下胎面，從而有效防止胎坯的變形，提高了硫化輪胎的質量。附圖說明:圖1為本專利技術一種實施方式的結構示意圖。圖2為圖1實施方式的俯視圖。圖號標識:1、推銷；2、固定盤；3、胎坯；4、內爪裝置；5、水平連接架；6、水平導向軸；7、水平滑動套；8、外爪移動氣缸；9、垂直導向軸；10、垂直滑動套；11、外爪升降氣缸；12、垂直連接架；13、托板；14、垂臂；15、內勾臂；16、轉動盤；17、弧形槽；18、轉動盤氣缸。具體實施方式:下面結合附圖對本專利技術的技術方案作進一步說明。本專利技術巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器主要由固定盤2、轉動盤16、內爪裝置4和外爪裝置構成。所述轉動盤16 (其轉動由轉動盤氣缸18的活塞桿伸縮實現)于固定盤2上同軸安裝，所述固定盤2安裝于轉臂端部，轉動盤16上圓周均勻開設有八個弧形槽17，所述各弧形槽17與轉動盤16不同心，如圖1、圖2所示。八套內 爪裝置4于固定盤2底部下方圓周均布設置，并通過對應的徑向滑動副與固定盤2連接安裝，具體為所述各徑向滑動副的滑軌設于固定盤2，所述各內爪裝置4設于對應的徑向滑動副的滑塊上，所述各滑塊上還設有推銷1，所述各推銷I滑動配合于轉動盤16對應的弧形槽17中；所述轉動盤16、轉動盤氣缸18、徑向滑動副和推銷I構成內爪裝置4的內爪徑向移動機構，如圖1、圖2所示。六套外爪裝置于內爪裝置4下方及外圍圓周均布設置，包括托架和托板13，各套外爪裝置通過外爪徑向移動機構和外爪升降機構與固定盤2連接安裝。所述外爪徑向移動機構包括水平連接架5、水平導向軸6、水平滑動套7和外爪移動氣缸8，所述水平連接架5于固定盤2側面圓周上徑向安裝，所述水平導向軸6于水平連接架5上徑向設置，所述水平滑動套7與水平導向軸6滑動配合，所述外爪移動氣缸8于水平連接架5上徑向設置，外爪移動氣缸8的活塞桿連接水平滑動套7，如圖1、圖2所示。所述外爪升降機構包括垂直連接架12、垂直導向軸9、垂直滑動套10和外爪升降氣缸11，所述垂直連接架12于水平滑動套7底部固裝，所述垂直導向軸9的上端安裝于垂直連接架12上，所述垂直滑動套10與垂直導向軸9滑動配合，所述外爪升降氣缸11于垂直導向軸9外側平行設置，外爪升降氣缸11的缸體與垂直滑動套10連接，外爪升降氣缸11的活塞桿向上連接垂直連接架12，如圖1所示。所述托架的垂臂14于垂直導向軸9內側連接在垂直滑動套10上，所述垂臂14下端向內斜折成為托架的內勾臂15，所述內勾臂15上安裝托板13，如圖1所示。所述內爪裝置4的運行過程:轉動盤氣缸18的活塞桿伸縮推動轉動盤16來回轉動，轉動盤16上的各弧形槽17同時推動推銷I帶動內爪裝置4作同步徑向擴張和收縮，從而實現內爪裝置4對胎坯3上鋼圈的抓取和釋放。所述外爪裝置的運行過程:各外爪徑向移動機構的外爪移動氣缸8活塞桿同步伸縮，帶動托板13于胎坯3下方作同步徑向擴張和收縮，各外爪升降機構的外爪升降氣缸11活塞桿同步伸縮，帶動托板13升降，使托板13同時托住胎坯3的下胎面和解除對胎坯3下胎面的托舉。本專利技術采用內爪裝置4撐開吊起胎坯3的上鋼圈，采用外爪裝置托住胎坯3的下胎面，胎坯3的內外和上下·同時受力，可減少胎坯3在起吊過程的變形。權利要求1.巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器，包括固定盤(2)和吊起胎坯(3)上鋼圈的內爪裝置，所述內爪裝置(4)通過內爪徑向移動機構于固定盤(2)底部圓周均布設置，其特征在于:還包括托住胎坯(3)下胎面的外爪裝置，所述外爪裝置通過外爪徑向移動機構和外爪升降機構于內爪裝置(4)下方及外圍圓周均布設置。2.根據權利要求1所述的巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器，其特征在于:所述外爪徑向移動機構包括水平導向軸(6)、水平滑動套(7)和外爪移動氣缸(8)，所述水平導向軸(6)通過水平連接架(5)于固定盤(2)的圓周側面徑向設置，所述水平滑動套(7)與水平導向軸(6)滑動配合，所述外爪移動氣缸(8)于水平連接架(5)上徑向設置，外爪移動氣缸(8)的活塞桿連接水平滑動套(7 )。3.根據權利要求2所述的巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器，其特征在于:所述外爪升降機構包括垂直導向軸(9)、垂直滑動套(10)和外爪升降氣缸(11)，所述垂直導向軸(9)通過垂直連接架(12)于水平滑動套(7)底部連接安裝，所述垂直滑動套(10)與垂直導向軸(9 )滑動配合，所述外爪升降氣缸(11)垂直設置，其缸體連接垂直滑動套(10 )，其活塞桿連接垂直連接架(12)。4.根據權利要求3所述的巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器，其特征在于:所述外爪裝置包括托架和托板(13)，所述托架的垂臂(14)連接垂直滑動套(10)，托架的內勾臂(15)設于垂臂(14)下端，所述托板(13)安裝于所述內勾臂(15)上。5.根據權利要求1 4中任意一項所述的巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器，其特征在于:所述內爪徑向移動機構包括轉動盤(16)、推銷(I)和徑向滑動副，所述內爪裝置(4)設于固定盤(2)底部徑向滑動副的滑塊上，所述轉動盤(16)與固定盤(2)同軸安裝，轉動盤(16)上開設圓周均布的不同心弧形槽(17)，所述推銷(I)設于徑向滑動副的滑塊上并本文檔來自技高網...
【技術保護點】
巨胎定型硫化機裝胎機構抓胎器，包括固定盤（2）和吊起胎坯（3）上鋼圈的內爪裝置，所述內爪裝置（4）通過內爪徑向移動機構于固定盤（2）底部圓周均布設置，其特征在于：還包括托住胎坯（3）下胎面的外爪裝置，所述外爪裝置通過外爪徑向移動機構和外爪升降機構于內爪裝置（4）下方及外圍圓周均布設置。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張令，喬建新，容宇，張素萍，楊文光，
申請(專利權)人：桂林橡膠機械廠，
類型：發明
國別省市：
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