菌種用機械手制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種機械手，特別涉及一種菌種用機械手，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，包括機架，機架上固定有主軸，主軸上部安裝凸輪，主軸頂端通過固定在手臂內(nèi)的軸承與手臂相連接，手臂通過第一聯(lián)軸器連接分割器，分割器通過第二聯(lián)軸器連接電機減速機，手臂為十字形，十字形手臂的四個端點處安裝手指，手指上設(shè)有兩條平行的齒條，齒條中間安裝齒輪，齒條和齒輪相嚙合，齒輪內(nèi)設(shè)有小軸，小軸兩端安裝第一軸承，第一軸承安裝在方形軸承座內(nèi)，方形軸承座固定在手臂上，方形軸承座上設(shè)有導(dǎo)向孔，齒條設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，齒條的一端設(shè)有滑輪，滑輪與主軸上端的凸輪相貼合。本實用新型專利技術(shù)滿足食用菌接種需要，定位準(zhǔn)確，接種效率高，菌種顆粒大小均勻，接種質(zhì)量好。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種機械手，特別涉及一種菌種用機械手，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
目前食用菌接種一般在無菌接種室人工操作完成，人工剝皮，人工掰成顆粒，人工放入培養(yǎng)基料中，存在的問題是:生產(chǎn)效率低，顆粒大小不均勻，接種質(zhì)量差，感染雜菌率高。食用接種急需一種食用菌自動接種機，要實現(xiàn)自動接種，就必需機械手，現(xiàn)有的機械手，也不能完全滿足食用菌接種這一特殊行業(yè)的需要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)要解決的技術(shù)問題是:提供一種生產(chǎn)效率高、接種質(zhì)量好、感染菌率低、實現(xiàn)自動接種的菌種用機械手。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:所述的菌種用機械手，包括機架，其特征在于:機架上固定有主軸，主軸上部安裝凸輪，主軸頂端通過固定在手臂內(nèi)的軸承與手臂相連接，手臂通過第一聯(lián)軸器連接分割器，分割器通過第二聯(lián)軸器連接電機減速機；所述的手臂為十字形，十字形手臂的四個端點處安裝手指，手指上設(shè)有兩條平行的齒條，齒條中間安裝齒輪，齒條和齒輪相嚙合，齒輪內(nèi)設(shè)有小軸，小軸兩端安裝第一軸承，第一軸承安裝在方形軸承座內(nèi)，方形軸承座固定在手臂上，方形軸承座上設(shè)有導(dǎo)向孔，齒條設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，齒條的一端設(shè)有滑輪，滑輪與主軸上端的凸輪相貼合。所述的菌種用機械手齒條和齒輪相嚙合，使兩個手指的開合同步，齒條一端設(shè)置滑輪，滑輪在可以在凸輪上按照預(yù)定的曲線移動，從而帶動齒條滑動，使手指開合，結(jié)構(gòu)簡單合理，滿足食用菌接種需要，定位準(zhǔn)確，接種效率高，菌種顆粒大小均勻，接種質(zhì)量好。所述的手指連接彈簧一端，彈簧的另一端連接手臂。通過設(shè)置彈簧，在手指開后，方便復(fù)位，增加穩(wěn)固性。本技術(shù)所具有的有益效果是:所述的菌種用機械手通過電機減速機帶動手臂的轉(zhuǎn)動和停止，通過滑輪在凸輪上按預(yù)定曲線移動，帶動齒條在導(dǎo)向孔里滑動，使手指開合，設(shè)計簡單合理、操作方便、可以實現(xiàn)自動化接種。本技術(shù)滿足食用菌接種需要，定位準(zhǔn)確，接種效率高，菌種顆粒大小均勻，接種質(zhì)量好。附圖說明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)左視圖；圖3為本技術(shù)剖視圖；圖4為本技術(shù)俯視圖；其中:1、機架 2、手臂 3、主軸 4、方形軸承座 5、齒輪 6、手指 7、導(dǎo)向孔 8、齒條 9、滑輪 10、凸輪 11、第一聯(lián)軸器 12、分割器 13、第二聯(lián)軸器14、電機減速機 15、小軸 16、第一軸承 17、軸承 18、彈簧。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本技術(shù)的實施例做進一步描述:如圖1-圖4所示，菌種用機械手，包括機架1，機架I上固定有主軸3，主軸3上部安裝凸輪10，主軸3頂端通過固定在手臂2內(nèi)的軸承17與手臂2相連接，手臂2通過第一聯(lián)軸器11連接分割器12，分割器12通過第二聯(lián)軸器13連接電機減速機14 ；所述的手臂2為十字形，十字形手臂2的四個端點處安裝手指6，手指6上設(shè)有兩條平行的齒條8，齒條8中間安裝齒輪5，齒條8和齒輪5相嚙合，齒輪5內(nèi)設(shè)有小軸15，小軸15兩端安裝第一軸承16,第一軸承16安裝在方形軸承座4內(nèi)，方形軸承座4固定在手臂2上，方形軸承座4上設(shè)有導(dǎo)向孔7，齒條8設(shè)置在導(dǎo)向孔7內(nèi)，齒條8的一端設(shè)有滑輪9，滑輪9與主軸3上端的凸輪10相貼合。所述的手指6連接彈簧18 —端，彈簧18的另一端連接手臂2。工作原理和使用過程:菌種用機械手工作時，電機減速機14接通電源后，通過第二聯(lián)軸器13驅(qū)動分割器13，分割器12通過第一聯(lián)軸器11驅(qū)動手臂3按預(yù)定要求轉(zhuǎn)動、停止。滑輪9在凸輪10上按預(yù)定曲線移動，帶動齒條8滑動，使手指開合。滿足食用菌接種需要，定位準(zhǔn)確，接種效率高，菌種顆粒大小均勻，接種質(zhì)量好。權(quán)利要求1.一種菌種用機械手，包括機架(1)，其特征在于:機架(I)上固定有主軸(3)，主軸(3)上部安裝凸輪(10)，主軸(3)頂端通過固定在手臂(2)內(nèi)的軸承(17)與手臂(2)相連接，手臂(2)通過第一聯(lián)軸器(11)連接分割器(12)，分割器(12)通過第二聯(lián)軸器(13)連接電機減速機(14)； 所述的手臂(2)為十字形，十字形手臂(2)的四個端點處安裝手指(6)，手指(6)上設(shè)有兩條平行的齒條(8)，齒條(8)中間安裝齒輪(5)，齒條(8)和齒輪(5)相嚙合，齒輪(5)內(nèi)設(shè)有小軸(15)，小軸(15)兩端安裝第一軸承(16)，第一軸承(16)安裝在方形軸承座(4)內(nèi)，方形軸承座(4)固定在手臂(2)上，方形軸承座(4)上設(shè)有導(dǎo)向孔(7)，齒條(8)設(shè)置在導(dǎo)向孔(7)內(nèi)，齒條(8)的一端設(shè)有滑輪(9)，滑輪(9)與主軸(3)上端的凸輪(10)相貼合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的菌種用機械手，其特征在于:所述的手指(6)連接彈簧(18)一端，彈簧(18 )的另一端連接手臂(2)。專利摘要本技術(shù)涉及一種機械手，特別涉及一種菌種用機械手，屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，包括機架，機架上固定有主軸，主軸上部安裝凸輪，主軸頂端通過固定在手臂內(nèi)的軸承與手臂相連接，手臂通過第一聯(lián)軸器連接分割器，分割器通過第二聯(lián)軸器連接電機減速機，手臂為十字形，十字形手臂的四個端點處安裝手指，手指上設(shè)有兩條平行的齒條，齒條中間安裝齒輪，齒條和齒輪相嚙合，齒輪內(nèi)設(shè)有小軸，小軸兩端安裝第一軸承，第一軸承安裝在方形軸承座內(nèi)，方形軸承座固定在手臂上，方形軸承座上設(shè)有導(dǎo)向孔，齒條設(shè)置在導(dǎo)向孔內(nèi)，齒條的一端設(shè)有滑輪，滑輪與主軸上端的凸輪相貼合。本技術(shù)滿足食用菌接種需要，定位準(zhǔn)確，接種效率高，菌種顆粒大小均勻，接種質(zhì)量好。文檔編號B25J11/00GK203087049SQ20132006159公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日專利技術(shù)者李治剛, 王方乾, 宋剛, 高名河, 張玉孔 申請人:淄博隆泰工貿(mào)有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種菌種用機械手，包括機架（1），其特征在于：機架（1）上固定有主軸（3），主軸（3）上部安裝凸輪（10），主軸（3）頂端通過固定在手臂（2）內(nèi)的軸承（17）與手臂（2）相連接，手臂（2）通過第一聯(lián)軸器（11）連接分割器（12），分割器（12）通過第二聯(lián)軸器（13）連接電機減速機（14）；所述的手臂（2）為十字形，十字形手臂（2）的四個端點處安裝手指（6），手指（6）上設(shè)有兩條平行的齒條（8），齒條（8）中間安裝齒輪（5），齒條（8）和齒輪（5）相嚙合，齒輪（5）內(nèi)設(shè)有小軸（15），小軸（15）兩端安裝第一軸承（16），第一軸承（16）安裝在方形軸承座（4）內(nèi)，方形軸承座（4）固定在手臂（2）上，方形軸承座（4）上設(shè)有導(dǎo)向孔（7），齒條（8）設(shè)置在導(dǎo)向孔（7）內(nèi)，齒條（8）的一端設(shè)有滑輪（9），滑輪（9）與主軸（3）上端的凸輪（10）相貼合。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李治剛，王方乾，宋剛，高名河，張玉孔，
申請(專利權(quán))人：淄博隆泰工貿(mào)有限公司，
類型：實用新型
國別省市：