描述了一種擠奶系統(tǒng)，其包括：具有機(jī)器臂的擠奶機(jī)器，機(jī)器臂用于將擠奶杯施加至動(dòng)物的奶頭；光學(xué)檢測(cè)器（40），用于檢測(cè)由動(dòng)物發(fā)出和/或反射的輻射；以及控制器，用于控制機(jī)器臂和檢測(cè)器的操作。檢測(cè)器具有殼體（410）和檢測(cè)元件（430），殼體（410）具有窗口（420），檢測(cè)元件（430）被裝在殼體內(nèi)，檢測(cè)元件對(duì)被發(fā)出或被反射的穿過窗口的輻射敏感。為了防止污染撞在檢測(cè)器窗口上，提供氣流布置，該氣流布置可連接至加壓氣源并具有至少一個(gè)孔（411），至少一個(gè)孔被設(shè)置在檢測(cè)器窗口（420）附近以產(chǎn)生與窗口的表面平行流動(dòng)的氣簾。控制器控制氣簾的產(chǎn)生，以與由控制器控制的至少一個(gè)進(jìn)一步的操作的開始同時(shí)發(fā)生。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及在污染環(huán)境中使用的光學(xué)檢測(cè)器，并且與在自動(dòng)或半自動(dòng)擠奶系統(tǒng)中使用的光學(xué)檢測(cè)器(例如用于確定動(dòng)物奶頭位置的光學(xué)檢測(cè)器)具有特定關(guān)聯(lián)。
技術(shù)介紹
光學(xué)檢測(cè)布置，例如通常在自動(dòng)擠奶系統(tǒng)中使用的光學(xué)檢測(cè)布置，典型地包括呈二極管檢測(cè)器或CCD陣列相機(jī)形式的檢測(cè)器，該檢測(cè)器用于檢測(cè)從關(guān)注對(duì)象中發(fā)出或從關(guān)注對(duì)象上反射的輻射并且利用所檢測(cè)到的輻射來確定對(duì)象和檢測(cè)器之間的距離。一些系統(tǒng)還可具有輻射源(例如激光器)，輻射源用來以適合的輻射照射關(guān)注對(duì)象。在大多數(shù)情況下，如果存在輻射檢測(cè)器和輻射源，則將輻射檢測(cè)器和輻射源布置在殼體中在保護(hù)相機(jī)或二極管不受環(huán)境污染的屏幕或窗口后面。窗口可由玻璃或者其它適合的透明材料制成，可見光或其它輻射可基本穿過玻璃或其它適合的透明材料而不會(huì)被衰減。為了此類光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)可靠地操作，重要的是輻射穿過窗口的透射不被沉積物(例如污垢、灰塵或水)阻擋。任何類型的沉積物使能夠到達(dá)檢測(cè)器的光學(xué)輻射的量減少，并且在包含用于照射對(duì)象的輻射源的系統(tǒng)中，任何類型的沉積物也會(huì)阻止對(duì)象被充分照射。擠奶工作室中的特殊挑戰(zhàn)是系統(tǒng)周圍存在的污垢和液體的量。與動(dòng)物接觸的所有裝備必須保持清潔。通常，這是通過用清潔液或消毒液或者至少用水對(duì)擠奶系統(tǒng)的相關(guān)元件(例如擠奶杯、奶頭清潔裝置以及甚至機(jī)器臂的多個(gè)部分)周期性地清洗來實(shí)現(xiàn)的。此外，當(dāng)要對(duì)動(dòng)物擠奶時(shí)， 必須清洗奶頭并且通常在擠奶后還必須對(duì)奶頭進(jìn)行消毒。在此過程中，液體的液滴會(huì)在空氣中傳播，因此可能會(huì)落在檢測(cè)器窗口上。在擠奶前和擠奶后，奶還可能從動(dòng)物的奶頭上泄露。由于光學(xué)檢測(cè)器經(jīng)常放置在動(dòng)物的奶頭附近，所以奶也可能落在檢測(cè)器窗口上。此外，由于各種清潔操作的原因，擠奶工作室的地板經(jīng)常是濕的，使得液滴會(huì)被動(dòng)物腳部的移動(dòng)向上拋起。現(xiàn)有系統(tǒng)具有清潔裝置，清潔裝置或者與檢測(cè)器分離地設(shè)置，或者連接至檢測(cè)器窗口，以清洗或擦拭窗口表面并可能用氣流對(duì)保護(hù)窗口進(jìn)行干燥。例如，EP-A-0688498描述了一種在擠奶布置中使用的柱形光學(xué)檢測(cè)器，該擠奶布置具有適于在窗口上移動(dòng)的滑動(dòng)蓋。該滑動(dòng)蓋裝配有被清潔液弄濕的海綿。當(dāng)滑動(dòng)蓋在窗口上滑動(dòng)時(shí)，窗口被海綿擦拭。US4, 843，561描述了一種農(nóng)業(yè)收割機(jī)，該農(nóng)業(yè)收割機(jī)具有呈相機(jī)形式的成像裝置。通過噴出清潔溶液的噴射器和自動(dòng)擦拭保護(hù)相機(jī)的玻璃蓋的刮水片，對(duì)這些相機(jī)進(jìn)行清潔。這種布置的問題是，花費(fèi)一定的時(shí)間來完成清潔，并且在這段時(shí)間內(nèi)，光學(xué)檢測(cè)器必須不操作，因?yàn)樵诒砻嫔鲜┘尤魏涡问降囊后w都將妨礙檢測(cè)器的正確操作。US4, 240，691提出了一種用于保護(hù)電視攝像機(jī)的系統(tǒng)，該電視攝像機(jī)用于監(jiān)視。該系統(tǒng)本質(zhì)上包括安裝在攝像機(jī)物鏡的前方并被成形為產(chǎn)生空氣通道的裝置，通過該通道持續(xù)輸送加壓空氣。保護(hù)裝置被設(shè)計(jì)為生成跨越攝像機(jī)物鏡表面的層狀氣流，從而在空氣中的任何灰塵能夠落在玻璃上以前將灰塵帶離物鏡表面。裝配有此裝置的攝像機(jī)連續(xù)操作，并且能夠無人看管數(shù)日、數(shù)周或者甚至數(shù)月。持續(xù)氣流意在確保相機(jī)保持基本沒有灰塵。然而，對(duì)連續(xù)的加壓氣流的需要使該布置昂貴。此外，盡管該裝置有效地用于防止空氣中的灰塵或較小污垢顆粒在非重度污染的位置(例如安裝至建筑物的位于地面正上方的墻壁)使攝像機(jī)物鏡變模糊，但這種布置在位于固有地臟的地板附近時(shí)可能效果較差，因?yàn)槭芷葰饬鲗a(chǎn)生湍流，湍流會(huì)從地板上帶起灰塵、顆粒物、泥土和液體至空氣中。這不僅會(huì)使物鏡模糊，還可能損壞物鏡，因?yàn)殡S時(shí)間流逝，所生成的塵云中的任何磨損性顆粒都可能會(huì)擦傷相機(jī)。因此，這種布置內(nèi)在并不適于在倉庫或擠奶工作室的地板附近對(duì)例如大概位于奶牛奶頭高度的相機(jī)使用。鑒于以上布置和方法的缺陷，本專利技術(shù)的目的是減少由對(duì)被設(shè)置在臟的環(huán)境中使用的相機(jī)的清潔所產(chǎn)生的不操作時(shí)間，同時(shí)通過確保相機(jī)窗口維持清潔來保持可靠有效的操作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)本專利技術(shù)，該目的是以一種擠奶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，所述擠奶系統(tǒng)具有:擠奶機(jī)器，具有至少一個(gè)機(jī)器臂，所述至少一個(gè)機(jī)器臂用于將擠奶杯施加至動(dòng)物的奶頭；光學(xué)檢測(cè)器，用于檢測(cè)由動(dòng)物的至少一部分發(fā)出和/或反射的輻射，所述檢測(cè)器具有殼體和檢測(cè)元件，所述殼體具有窗口，所述 窗口對(duì)于所述輻射是基本透明的，所述檢測(cè)元件被裝在所述殼體內(nèi)并通過所述窗口接受所述輻射，其中所述光學(xué)檢測(cè)器適于移動(dòng)至動(dòng)物下方的位置，以檢測(cè)所述動(dòng)物的奶頭的位置；以及控制器，用于控制所述機(jī)器臂和所述檢測(cè)器的操作。所述檢測(cè)器包括氣流布置，所述氣流布置適于連接至加壓空氣源并具有至少一個(gè)孔，所述至少一個(gè)孔被設(shè)置在所述檢測(cè)器窗口附近以產(chǎn)生與所述窗口的表面基本平行流動(dòng)的氣簾，其中所述控制器適于控制加壓空氣向所述至少一個(gè)孔的施加，以在由所述控制器控制的至少一個(gè)進(jìn)一步的操作開始時(shí)或在由所述控制器控制的至少一個(gè)進(jìn)一步的操作開始以前不久產(chǎn)生所述氣簾。通過產(chǎn)生氣簾以與由所述控制器控制的另一操作同時(shí)發(fā)生并理想地與該另一操作的開始同時(shí)發(fā)生，確保了只有在窗口由于該另一操作的原因而具有污染風(fēng)險(xiǎn)時(shí)存在氣簾。這不僅降低了裝置的操作成本，還限制了在畜欄地板附近的不必要的空氣湍流的風(fēng)險(xiǎn)，因此還限制了隨之產(chǎn)生的會(huì)損壞檢測(cè)器和擠奶畜欄中的其它裝備的空氣污染物。一旦該另一個(gè)操作終止，所述控制器就可通過停止對(duì)所述孔或多個(gè)所述孔施加加壓空氣來停止產(chǎn)生所述氣簾。可替代地，氣簾可適當(dāng)?shù)乇３郑钡揭呀?jīng)連續(xù)執(zhí)行了數(shù)個(gè)這樣的操作為止，并且認(rèn)為在這些操作期間和這些操作之間保護(hù)檢測(cè)器窗口是有益的。優(yōu)選地，所述由所述控制器控制的所述至少一個(gè)進(jìn)一步的操作包括所述檢測(cè)器在動(dòng)物下方的定位。當(dāng)檢測(cè)器移動(dòng)至動(dòng)物的奶頭附近時(shí)，例如以便檢測(cè)奶頭并在清潔或擠奶以前確定奶頭的位置，存在奶滴會(huì)落在檢測(cè)器窗口上的風(fēng)險(xiǎn)，這是因?yàn)樵谝恍﹦?dòng)物中，奶的排出簡(jiǎn)單地由進(jìn)入奶舍的動(dòng)作引起，在大多數(shù)情況下，奶的排出將在清洗完奶頭時(shí)就已經(jīng)開始。此外，當(dāng)檢測(cè)器位于動(dòng)物下方時(shí)，存在灰塵或泥土從動(dòng)物落在檢測(cè)器窗口上的更高風(fēng)險(xiǎn)。因此，適當(dāng)?shù)乇３謿夂熤敝翙z測(cè)器已經(jīng)移離動(dòng)物，是有益的。可替代地或者此外，所述由所述控制器控制的至少一個(gè)進(jìn)一步的操作包括所述檢測(cè)器的用于檢測(cè)輻射的操作。在一些情況下，產(chǎn)生氣簾以與檢測(cè)器操作的開始同時(shí)發(fā)生，可以是完全足夠的。當(dāng)由擠奶系統(tǒng)執(zhí)行任意濕操作時(shí)，顯然檢測(cè)器窗口更加處于污染的風(fēng)險(xiǎn)下。因此，當(dāng)所述擠奶系統(tǒng)包括用于清潔動(dòng)物的奶頭的清洗裝置時(shí)，還可能特別有益的是當(dāng)由所述控制器控制的所述至少一個(gè)進(jìn)一步的操作包括利用所述清洗裝置清潔動(dòng)物的奶頭時(shí)。類似地，當(dāng)所述擠奶系統(tǒng)包括用于對(duì)動(dòng)物的奶頭進(jìn)行液體處理的奶頭處理裝置時(shí)，所述由所述控制器控制的所述至少一個(gè)進(jìn)一步的操作優(yōu)選地包括控制所述奶頭處理裝置來對(duì)動(dòng)物的奶頭施加液體處理。優(yōu)選地，所述孔或多個(gè)所述孔相對(duì)于所述窗口布置，使得在施加加壓空氣時(shí)空氣從所述孔或多個(gè)所述孔基本向下流動(dòng)。這確保了像水或奶這樣的液體的液滴(其中一些無論如何都將在重力作用下下落)將被氣簾簡(jiǎn)單地掃除。然而，可能有益的是，相對(duì)于所述窗口布置所述孔或多個(gè)所述孔，使得在施加加壓空氣時(shí)空氣跨越所述窗口沿與向下的方向基本垂直的方向(即從窗口的一個(gè)橫向側(cè)至另一橫向側(cè))流動(dòng)。這減少了在地板平面上產(chǎn)生的湍流，因此降低了灰塵被擲向空氣中而使檢測(cè)器視場(chǎng)變模糊的風(fēng)險(xiǎn)。優(yōu)選地，所述檢測(cè)器被安裝在機(jī)器臂上。這可以是與用于將擠奶杯施加至動(dòng)物的奶頭上的同一機(jī)器本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賈恩·埃瑞克·安德松，安德斯·哈爾斯特倫，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：利拉伐控股有限公司，
類型：
國別省市：
還沒有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。