本發明專利技術涉及一種上下料裝置，包括基座、設置在基座上且沿基座的縱長方向延伸的滑軌組件、設置在滑軌組件上的移動工作臺，移動工作臺于滑軌組件上沿基座的縱長方向移動，移動工作臺包括設置在滑軌組件上的工作臺座、自工作臺座沿基座的縱長方向向外延伸形成的插條，插條上形成有卡鎖槽，上下料裝置還包括與工作臺座沿基座的縱長方向排列設置的料框臺，料框臺包括料臺座、設置在料臺座上的料框、設置在料臺座上且與卡鎖槽鎖扣配合以使移動工作臺和料框臺連接的鎖塊、以及設置在料臺座上并推動鎖塊移動以使鎖塊與卡鎖槽鎖緊或者解鎖的驅動裝置,該上下料裝置有助于提高工作效率和防止玻璃片破碎。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種上下料裝置，特別是一種用于玻璃雕刻機的上下料裝置。
技術介紹
在現有技術中，玻璃雕刻機一般包括機械手、設置在機械手下方的上下料裝置。上下料裝置包括基座、固定在基座上的移動工作臺、以及放置在移動工作臺上的上下料框。上下料框內放置玻璃片。機械手用于抓取上下料框內的玻璃片，然后將所抓取到的玻璃片放置到移動工作臺的雕銑臺上。在工作時，通過移動工作臺在基座上不斷的前后移動來改變移動工作臺的位置，以便于機械手抓取和放置玻璃片等。在移動工作臺移動的時候，上下料框隨移動工作臺一起移動。但是，由于在玻璃雕刻機進行雕刻作業時，移動工作臺幾乎一直在基座上前后反復移動，又由于玻璃片比較薄，容易在快速移動的過程中破碎，造成成品率低下，除此以外，在需要更換上下料框時，由于需要使玻璃雕刻機處于停止狀態，所以會影響工作效率。有鑒于此，有必要提供一種上下料裝置以解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種可提高工作效率和防止玻璃片破碎的上下料裝置。為實現前述目的，本專利技術采用如下技術方案:一種上下料裝置，包括基座、設置在基座上且沿基座的縱長方向延伸的滑軌組件、設置在所述滑軌組件上的移動工作臺，所述移動工作臺于滑軌 組件上沿基座的縱長方向移動，所述移動工作臺包括設置在滑軌組件上的工作臺座、自所述工作臺座沿基座的縱長方向向外延伸形成的插條，所述插條上形成有卡鎖槽，所述上下料裝置還包括與工作臺座沿基座的縱長方向排列設置的料框臺，所述料框臺包括料臺座、設置在料臺座上的料框、設置在料臺座上且與卡鎖槽鎖扣配合以使移動工作臺和料框臺連接的鎖塊、以及設置在所述料臺座上并推動所述鎖塊移動以使鎖塊與卡鎖槽鎖緊或者解鎖的驅動裝置。作為本專利技術的進一步改進，所述插條包括上表面，所述卡鎖槽自所述插條的上表面向下內凹形成。作為本專利技術的進一步改進，所述插條包括沿基部的橫向排列設置的左插條和右插條，所述卡鎖槽包括形成在所述左插條上的左卡鎖槽和形成在所述右插條上的右卡鎖槽，所述鎖塊包括分別與左卡鎖槽和右卡鎖槽鎖扣配合的左鎖塊和右鎖塊。作為本專利技術的進一步改進，所述驅動裝置為氣缸。作為本專利技術的進一步改進，所述驅動裝置的數量為一個，所述左鎖塊和右鎖塊分別設置在所述驅動裝置的兩側。作為本專利技術的進一步改進，所述氣缸包括缸體和自所述缸體向外延伸并分別與左鎖塊和右鎖塊連接的柱塞桿，所述柱塞桿推動所述左鎖塊和右鎖塊沿基座的橫向移動以與左卡鎖槽和右卡鎖槽鎖扣配合。作為本專利技術的進一步改進，所述左鎖塊上設置有供對應的插條插入的插條腔，所述插條腔的一側設置有與左鎖扣槽鎖扣配合的卡鎖部。作為本專利技術的進一步改進，所述料臺座上設置有開口朝向插條且用以收納所述鎖塊的收納腔。作為本專利技術的進一步改進，所述插條的長度與收納腔的寬度相同，所述收納腔包括朝向工作臺座的內側壁，所述插條具有當卡鎖槽與鎖塊處于鎖緊狀態時與內側面抵持的抵持面。本專利技術的有益效果是:本專利技術的上下料裝置通過在移動工作臺上設置具有卡鎖槽的插條，在料框臺上設置與該卡鎖槽鎖扣配合的鎖塊、以及設置推動該鎖塊移動以使鎖塊與卡鎖槽鎖緊或者解鎖的驅動裝置，從而便于移動工作臺和料框臺連接或者分離，所以，該上下料裝置可使得玻璃片在玻璃雕刻機進行雕刻作業時處在靜止狀態，實現在玻璃雕刻機進行雕刻作業時完成更換料框的動作，有助于提高工作效率和防止玻璃片破碎。附圖說明圖1為本專利技術具體實施方式中 玻璃雕刻機的部分結構圖。圖2為圖1中移動工作臺的部分結構示意圖。圖3為圖1中料臺座的部分結構示意圖。圖4為圖1中鎖塊與卡鎖槽解鎖時的狀態圖。圖5為圖1中鎖塊與卡鎖槽鎖緊時的狀態圖。圖6為圖1中機械手的結構示意圖。具體實施例方式請參見圖1，本專利技術一實施例中的玻璃雕刻機包括上下料裝置I和設置在上下料裝置上方的機械手2。上下料裝置I上放置有玻璃片3。機械手2用于抓取上玻璃片3實現上料和下料動作。請參見圖1至圖3，上下料裝置I包括基座11、設置在基座11上且沿基座11的縱長方向延伸的滑軌組件12、設置滑軌組件12上的移動工作臺13、以及設置在移動工作臺13一側的料框臺14。移動工作臺13于滑軌組件12上沿基座11的縱長方向移動。滑軌組件12包括固定在基座11上且沿基座11的縱長方向延伸的導軌121、卡持在導軌121上且可在導軌121上沿基座11的縱長方向移動的滑塊122。移動工作臺13包括與滑塊122固定的工作臺座131、自工作臺座131沿基座11的縱長方向向外延伸形成的插條132、以及設置在工作臺座131上的雕銑臺133。在上料的時候，通過機械手2將抓取的玻璃片3放置在該雕銑臺133上。工作臺座131和料框臺14沿基座11的縱長方向排列。工作臺座131位于料框臺14的后方。滑塊122固定在工作臺座131的底部。插條132包括相對設置的上表面134和下表面135、及連接上表面134和下表面135且遠離工作臺座131的抵持面137。插條132上形成有卡鎖槽136。在本實施例中，該卡鎖槽136自插條132的上表面134向下內凹形成。上述插條132包括沿基部11的橫向排列設置的左插條1321和右插條1322。卡鎖槽136包括形成在左插條1321上的左卡鎖槽1361和形成在右插條1322上的右卡鎖槽1362。料框臺14包括設置在導軌121上的料臺座141、設置在料臺座141上的料框、設置在料臺座141上且與卡鎖槽136鎖扣配合以使移動工作臺13和料框臺14連接的鎖塊143、以及設置在料臺座141上并推動鎖塊143沿基座11的橫向移動以使鎖塊143與鎖扣槽136鎖緊或者解鎖的驅動裝置144。料臺座142上設置有開口朝向插條132且用以收納鎖塊143和驅動裝置144的收納腔145。該收納腔145的寬度與插條132的長度相同。收納腔145包括朝向工作臺座131的內側面1451和與內側面1451垂直設置的內底面1452。內側面1451在卡鎖槽136與鎖塊143處于鎖緊狀態時與插條132的抵持面137抵持。料框內設置有收納玻璃片3的容置腔1421、以及形成在容置腔1421兩側用以固定玻璃片3的玻璃片插槽1422。料框包括沿基座11的橫向排列設置的上料框1423和下料框1424。鎖塊143包括分別與左卡鎖槽1361和右卡鎖槽1362鎖扣配合的左鎖塊1431和右鎖塊1432。左鎖塊1431和右鎖塊1432分別位于驅動裝置144的兩側。左鎖塊1431上設置有供對應的左插條1321插入的插條腔1433。該插條腔1433的一側設置有與左卡鎖槽1361鎖扣配合的卡鎖部1434。在本實施例中，驅動裝置144的數量為一個且為氣缸。氣缸144包括缸體1441和自缸體1441向外延伸并分別與左鎖塊1431和右鎖塊1432連接的柱塞桿1442。左鎖塊1431和右鎖塊1432通過該柱塞桿1442的推動沿基座11的橫向移動。請參見圖4，當卡鎖槽和鎖塊處于解鎖狀態時，左卡鎖槽1361位于插條腔1433內，右鎖塊1432位于右插條1322的左側。請參見圖5，當卡鎖槽和鎖塊處于鎖緊狀態時，卡鎖部1434插入在左卡鎖槽1361內以與左卡鎖槽1361鎖扣配合，右鎖塊1432插入在右卡鎖槽1362內以與右卡鎖槽1362鎖扣配合。在卡鎖部1434插入在左卡鎖槽1361內時，插條腔1433位于左卡鎖槽136本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種上下料裝置，包括基座、設置在基座上且沿基座的縱長方向延伸的滑軌組件、設置在所述滑軌組件上的移動工作臺，所述移動工作臺于滑軌組件上沿基座的縱長方向移動，其特征在于：所述移動工作臺包括設置在滑軌組件上的工作臺座、自所述工作臺座沿基座的縱長方向向外延伸形成的插條，所述插條上形成有卡鎖槽，所述上下料裝置還包括與工作臺座沿基座的縱長方向排列設置的料框臺，所述料框臺包括料臺座、設置在料臺座上的料框、設置在料臺座上且與卡鎖槽鎖扣配合以使移動工作臺和料框臺連接的鎖塊、以及設置在所述料臺座上并推動所述鎖塊移動以使鎖塊與卡鎖槽鎖緊或者解鎖的驅動裝置。
【技術特征摘要】
1.一種上下料裝置，包括基座、設置在基座上且沿基座的縱長方向延伸的滑軌組件、設置在所述滑軌組件上的移動工作臺，所述移動工作臺于滑軌組件上沿基座的縱長方向移動，其特征在于:所述移動工作臺包括設置在滑軌組件上的工作臺座、自所述工作臺座沿基座的縱長方向向外延伸形成的插條，所述插條上形成有卡鎖槽，所述上下料裝置還包括與工作臺座沿基座的縱長方向排列設置的料框臺，所述料框臺包括料臺座、設置在料臺座上的料框、設置在料臺座上且與卡鎖槽鎖扣配合以使移動工作臺和料框臺連接的鎖塊、以及設置在所述料臺座上并推動所述鎖塊移動以使鎖塊與卡鎖槽鎖緊或者解鎖的驅動裝置。2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于:所述插條包括上表面，所述卡鎖槽自所述插條的上表面向下內凹形成。3.根據權利要求2所述的上下料裝置，其特征在于:所述插條包括沿基部的橫向排列設置的左插條和右插條，所述卡鎖槽包括形成在所述左插條上的左卡鎖槽和形成在所述右插條上的右卡鎖槽，所述鎖塊包括分別與左卡鎖槽和...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陸春榮，
申請(專利權)人：蘇州瑞格思創光電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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