本發明專利技術提供了醫療系統和裝置以用于接合組織（T），例如夾住組織（T）、閉合穿孔或進行止血。通常，所述醫療系統（20）包括殼體（42）、相對于所述殼體（42）可旋轉的第一卡爪（44）和第二卡爪（46）、樞轉（81）附接至所述卡爪（44、46）的第一連桿（68）和第二連桿（70），以及驅動器（48）。所述殼體（42）、第一卡爪（44）和第二卡爪（46）以及第一連桿（68）和第二連桿（70）形成連桿機構，所述連桿機構允許所述卡爪（44、46）接合組織（T）并留在活體內。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】具有可拆卸可樞轉卡爪的醫療裝置
技術介紹
通常，可通過內窺鏡將夾具引入體腔中，以抓取體腔的活組織以用于止血、標記和/或結扎。這種夾具常稱為外科小夾鉗、內窺鏡夾、止血夾和血管夾。另外，夾具如今用于與胃腸道出血相關的多種應用中，如消化性潰瘍、食管黏膜撕裂癥、Dieulafoy病變、血管瘤、乳頭切開術后出血和具有活動性出血的小靜脈曲張。夾具也已試圖用于閉合胃中的穿孔。胃腸道出血為略為常見和嚴重的病癥，如果不治療，其常常是致命的。該問題已促使開發多種內窺鏡治療方式以實現止血，如注射硬化劑和接觸熱凝技術。盡管這些方式常常是有效的，但許多患者繼續出血，因此矯形手術變得必要。由于手術為與高發病率和許多其他不利的副作用相關的侵入性技術，需要高度有效、侵入性較低的手術。諸如夾具的機械止血裝置已在身體的各個部分中使用，包括胃腸道應用。然而，與常規止血裝置和夾具相關的問題之一是許多裝置不足夠強以產生永久止血。此外，夾具也已試圖用于閉合胃或胃腸道結構中的穿孔，但不幸地，常規夾具遭受放置困難和抓取有限量的組織的問題，從而有可能導致不完全的閉合。
技術實現思路
本專利技術可包括各種組合的如下方面的任意者，也可包括在撰寫說明書或在附圖中如下描述的任何其他方面。在第一方面，提供了一種用于接合組織的醫療裝置，所述醫療裝置包括殼體、第一卡爪和第二卡爪、第一連桿和第二連桿以及驅動器。所述殼體限定在殼體的近端端部與遠端端部之間延伸的內部通道和縱向軸線。所述殼體也限定卡爪引導表面、第一連桿引導表面和第二連桿引導表面，所述引導表面中的每一個在引導表面的近端端部與遠端端部之間縱向延伸。所述第一卡爪以可滑動方式且樞轉地連接至所述殼體，并具有近端端部和遠端端部。所述第一卡爪以可滑動方式被接收于所述內部通道內，以用于沿著所述卡爪引導表面縱向移動。所述第二卡爪以可滑動方式且樞轉地連接至所述殼體，并具有近端端部和遠端端部。所述第二卡爪以可滑動方式被接收于所述內部通道內，以用于沿著所述卡爪引導表面縱向移動。所述第一連桿具有第一端部和第二端部。所述第一端部樞轉附接至所述第一卡爪，且所述第二端部以可滑動方式且樞轉地附接至所述殼體以用于沿著所述第一連桿引導表面縱向移動。所述第二連桿具有第一端部和第二端部。所述第一端部樞轉附接至所述第二卡爪，且所述第二端部以可滑動方式且樞轉地附接至所述殼體以用于沿著所述第二連桿引導表面縱向移動。所述驅動器操作性地連接至所述第一卡爪和第二卡爪，從而所述驅動器的縱向移動使所述第一卡爪和第二卡爪沿著卡爪引導表面縱向移動，并且使所述第一連桿的第二端部和第二連桿的第二端部沿著所述第一連桿引導表面和第二連桿引導表面移動。當所述第一連桿的第二端部和第二連桿的第二端部到達所述第一連桿引導表面的遠端端部和第二連桿引導表面的遠端端部時，所述驅動器的縱向移動使所述第一卡爪和第二卡爪相對于所述殼體旋轉。根據更詳細的方面，所述第一卡爪的近端端部和第二卡爪的近端端部以可滑動方式且樞轉地附接至所述殼體。優選地，所述近端端部圍繞共有的卡爪樞軸軸線樞轉附接至所述殼體。卡爪樞軸銷釘可用于將所述第一卡爪和第二卡爪兩者的近端端部樞轉連接至所述殼體。所述卡爪引導表面由在所述殼體中形成的相對的卡爪槽限定，所述相對的卡爪槽接收所述卡爪樞軸銷釘的相對端部。優選地，所述卡爪引導表面縱向且平行于中心軸線延伸。所述卡爪引導表面可位于所述第一連桿引導表面和第二連桿引導表面之間。所述第一連桿的第一端部和第二連桿的第一端部分別樞轉附接于所述第一卡爪和第二卡爪的中點，而所述第一連桿的第二端部和第二連桿的第二端部以可滑動方式且樞轉地連接至所述殼體。根據更詳細的方面，當所述驅動器向遠端移動時，所述驅動器接合所述第一卡爪的近端端部和第二卡爪的近端端部。當所述驅動器向近端移動時，所述驅動器接合所述第一連桿的第二端部和第二連桿的第二端部。優選地，所述驅動器包括用于接合所述第一卡爪和第二卡爪的遠端端部，所述驅動器的遠端端部包括第一凸緣，所述第一凸緣接合所述第一卡爪的近端端部，并成形為在接合的同時允許所述第一卡爪相對于所述第一凸緣旋轉，所述驅動器的遠端端部包括第二凸緣，所述第二凸緣接合所述第二卡爪的近端端部，并成形為在接合的同時允許所述第二卡爪相對于所述第二凸緣旋轉。所述驅動器縱向延伸至鄰近所述第一連桿的第二端部和第二連桿的第二端部的位置。根據更詳細的方面，所述 第一卡爪和第二卡爪能夠在延伸位置與回縮位置之間縱向滑動，且所述殼體構造為當所述第一卡爪和第二卡爪處于其回縮位置時阻止所述第一卡爪和第二卡爪旋轉，且所述殼體構造為當所述第一卡爪和第二卡爪處于其延伸位置時允許所述第一卡爪和第二卡爪旋轉。所述第一連桿和第二連桿也能夠在延伸位置與回縮位置之間縱向滑動，同時或者可替代地，所述殼體構造為當所述第一連桿和第二連桿處于其回縮位置時阻止所述第一連桿和第二連桿旋轉，且所述殼體構造為當所述第一連桿和第二連桿處于其延伸位置時允許所述第一連桿和第二連桿旋轉。所述殼體、所述第一連桿和所述第一卡爪能夠相對于彼此樞轉，且所述殼體、所述第二連桿和所述第二卡爪能夠相對于彼此樞轉，另外，所述第一連桿的第二端部和第二連桿的第二端部能夠相對于所述第一卡爪的近端端部和第二卡爪的近端端部縱向滑動，從而所述第二端部與近端端部之間的距離決定所述第一卡爪和第二卡爪在閉合構造與打開構造之間的旋轉。所述裝置還可包括長型驅動線和長型管狀構件(例如導管)，所述長型驅動線選擇性連接至所述驅動器以用于與所述驅動器一起縱向移動，且所述長型管狀構件選擇性連接至所述殼體。所述驅動線向近端充分平移使得所述驅動器從所述驅動線上分離，并使得所述殼體從所述長型管狀構件上分離。根據更詳細的方面，所述裝置也可包括第一連桿樞軸銷釘和第二連桿樞軸銷釘，所述第一連桿樞軸銷釘將所述第一連桿的第二端部樞轉連接至所述殼體，所述第二連桿樞軸銷釘將所述第二連桿的第二端部樞轉連接至所述殼體。所述第一連桿引導表面由在所述殼體中形成的相對的第一連桿槽限定，且所述第二連桿引導表面由在所述殼體中形成的相對的第二連桿槽限定，其中所述相對的第一連桿槽接收所述第一連桿樞軸銷釘的相對端部，且其中所述相對的第二連桿槽接收所述第二連桿樞軸銷釘的相對端部。在第二方面，提供了一種用于夾持組織的方法。所述方法包括:提供包括殼體、第一卡爪和第二卡爪、第一連桿和第二連桿以及驅動器的醫療裝置，其中所述第一卡爪和第二卡爪以可滑動方式且樞轉地連接至所述殼體，所述第一連桿和第二連桿以可滑動方式且樞轉地連接至所述殼體，所述第一連桿和第二連桿分別樞轉附接至所述第一卡爪和第二卡爪，且所述驅動器操作性地連接至所述第一卡爪和第二卡爪。向遠端推進所述驅動器，以相對于所述殼體向遠端平移所述第一卡爪和第二卡爪以及所述第一連桿和第二連桿。限制或阻止所述第一連桿和第二連桿的遠端平移，同時進一步向遠端推進所述驅動器以相對于所述殼體旋轉所述第一卡爪和第二卡爪。向近端回縮所述驅動器，以相對于所述殼體旋轉所述第一卡爪和第二卡爪。根據更詳細的方面，所述醫療裝置還可包括長型驅動線，所述長型驅動線選擇性連接至所述驅動器以用于與所述驅動器一起縱向移動，且所述驅動線可與所述驅動器分離。附圖說明引入并形成說明書的一部分的附圖示出了本專利技術的多個方面，描述用于解釋本專利技術的原理。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員：J·C·小西格蒙，M·D·馬丁尼茲，V·C·瑟蒂，
申請(專利權)人：庫克醫學技術有限責任公司，
類型：
國別省市：
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