攝像部（10）具有：傳感器部（15），其對(duì)被攝體進(jìn)行攝像；控制寄存器部（12），其對(duì)傳感器部（15）進(jìn)行控制；非易失性存儲(chǔ)器（13），其存儲(chǔ)向控制寄存器部（12）設(shè)定的設(shè)定數(shù)據(jù)；控制信號(hào)接口部（11），其向控制寄存器部（12）設(shè)定存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器（13）中的設(shè)定數(shù)據(jù)；以及初始化確認(rèn)寄存器（24），其檢測(cè)控制寄存器部（12）的異常。控制信號(hào)接口部（11）在由初始化確認(rèn)寄存器（24）檢測(cè)到異常時(shí)，從非易失性存儲(chǔ)器（13）中讀出設(shè)定數(shù)據(jù)，進(jìn)行控制以向控制寄存器部（12）進(jìn)行重設(shè)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及攝像裝置和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，特別涉及檢測(cè)異常并對(duì)設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行重設(shè)的攝像裝置和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
以往，作為設(shè)有CCD傳感器或CMOS傳感器等的攝像裝置，公知有內(nèi)窺鏡或數(shù)字照相機(jī)等。例如，作為這種攝像裝置，在日本特開(kāi)2010-4146號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了設(shè)有CMOS傳感器的照相機(jī)系統(tǒng)。該照相機(jī)系統(tǒng)具有:接口部，其保持來(lái)自外部的快門(mén)設(shè)定數(shù)據(jù)等；以及像素驅(qū)動(dòng)部，其根據(jù)設(shè)定數(shù)據(jù)而生成用于進(jìn)行像素部的快門(mén)動(dòng)作和讀出的驅(qū)動(dòng)脈沖。并且，具有CMOS傳感器的內(nèi)窺鏡在插入部的前端部配置有CMOS傳感器。這種內(nèi)窺鏡例如被從與具有數(shù)十cm 數(shù)m的纜線長(zhǎng)度的纜線連接的處理器輸入用于生成驅(qū)動(dòng)脈沖的設(shè)定數(shù)據(jù)。該設(shè)定數(shù)據(jù)被保持在能夠從外部進(jìn)行存取的寄存器中，該寄存器設(shè)于在插入部的前端部配置的CMOS傳感器內(nèi)。但是，內(nèi)窺鏡根據(jù)其使用狀況，例如，有時(shí)接近高輸出的電刀等而進(jìn)行使用。在這種接近高輸出的電刀等而使用內(nèi)窺鏡的情況下，驅(qū)動(dòng)CMOS傳感器的驅(qū)動(dòng)脈沖受到來(lái)自電刀的噪聲的影響。作為這種噪聲的影響，存在從處理器側(cè)傳送設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)設(shè)定數(shù)據(jù)被改寫(xiě)為非法值、或者由于包含寄存器的攝像部的電源切斷而使寄存器中保持的設(shè)定數(shù)據(jù)消失等。特別地，CMOS傳感器使傳感器自身產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖(包括周期、快門(mén))等，利用設(shè)于傳感器內(nèi)部的能夠從外部進(jìn)行存取的寄存器中保持的設(shè)定數(shù)據(jù)，決定其產(chǎn)生的定時(shí)。因此，在該寄存器的值與由處理器設(shè)定的期望值產(chǎn)生差異的情況下，產(chǎn)生無(wú)法確保正常出畫(huà)的出畫(huà)不良。即，在從處理器傳送的設(shè)定數(shù)據(jù)、或設(shè)于CMOS傳感器內(nèi)的寄存器中保持的設(shè)定數(shù)據(jù)受到電刀等的噪聲的影響的情況下，具有CMOS傳感器的內(nèi)窺鏡有時(shí)無(wú)法確保正常的出畫(huà)。因此，本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于，提供在受到噪聲影響的情況下也能夠確保正常出畫(huà)的攝像裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
用于解決課題的手段本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)方式的攝像裝置具有:攝像元件，其對(duì)被攝體進(jìn)行攝像；攝像元件控制部，其對(duì)所述攝像元件進(jìn)行控制；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)向所述攝像元件控制部設(shè)定的攝像元件控制信息；攝像元件控制信息設(shè)定部，其向所述攝像元件控制部設(shè)定存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的所述攝像元件控制信息；異常檢測(cè)部，其檢測(cè)所述攝像元件控制部的異常；以及攝像元件控制信息重設(shè)部，其在由所述異常檢測(cè)部檢測(cè)到異常時(shí)，從所述存儲(chǔ)部中讀出所述攝像元件控制信息，控制所述攝像元件控制信息設(shè)定部以向所述攝像元件控制部進(jìn)行重設(shè)。并且，本專(zhuān)利技術(shù)的一個(gè)方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有上述攝像裝置以及與所述攝像裝置連接的處理器，其中，所述攝像裝置還具有:重設(shè)發(fā)生信息存儲(chǔ)部，其在發(fā)生了所述攝像元件控制信息重設(shè)部的所述重設(shè)時(shí)，存儲(chǔ)重設(shè)發(fā)生信息；以及第I通信部，其與所述處理器之間收發(fā)信息，所述處理器具有 第2通信部，其與所述攝像裝置之間收發(fā)信息；以及攝像元件控制信息重發(fā)部，其經(jīng)由所述第2通信部和所述第I通信部從所述重設(shè)發(fā)生信息存儲(chǔ)部中讀出所述重設(shè)發(fā)生信息，在檢測(cè)到重設(shè)時(shí)，經(jīng)由所述第2通信部和所述第I通信部向所述攝像裝置發(fā)送所述攝像元件控制信息。附圖說(shuō)明圖1是示出本專(zhuān)利技術(shù)的第I實(shí)施方式的包含攝像裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是示出第I實(shí)施方式的攝像部的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是用于說(shuō)明控制寄存器部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。圖4是用于說(shuō)明控制寄存器部的其他結(jié)構(gòu)的圖。圖5是用于說(shuō)明控制寄存器的結(jié)構(gòu)的圖。圖6是示出第2實(shí)施方式的攝像部的結(jié)構(gòu)的圖。圖7A是用于說(shuō)明同時(shí)產(chǎn)生TG部14的脈沖和周期計(jì)數(shù)器41的脈沖的例子的圖。圖7B是用于說(shuō)明在周期計(jì)數(shù)器41的脈沖之后產(chǎn)生TG部14的脈沖的例子的圖。圖7C是用于說(shuō)明在周期計(jì)數(shù)器41的脈沖之前產(chǎn)生TG部14的脈沖的例子的圖。圖8是示出第3實(shí)施 方式的攝像部的結(jié)構(gòu)的圖。具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。(第I實(shí)施方式)首先，根據(jù)圖1，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的第I實(shí)施方式的包含攝像裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示出本專(zhuān)利技術(shù)的第I實(shí)施方式的包含攝像裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)I構(gòu)成為具有:內(nèi)窺鏡2，其對(duì)活體內(nèi)部的被攝體進(jìn)行攝像并輸出攝像信號(hào)；處理器3，其將從內(nèi)窺鏡2輸出的攝像信號(hào)轉(zhuǎn)換為影像信號(hào)并輸出；監(jiān)視器4，其顯示與從處理器3輸出的影像信號(hào)對(duì)應(yīng)的圖像；以及纜線5，其連接內(nèi)窺鏡2和處理器3。該纜線5例如具有數(shù)十cm 數(shù)m的纜線長(zhǎng)度。內(nèi)窺鏡2具有能夠插入活體內(nèi)部的細(xì)長(zhǎng)的具有撓性的插入部6。在插入部6的前端設(shè)有前端部7。在該前端部7中設(shè)有對(duì)被攝體進(jìn)行攝像的例如由CMOS傳感器構(gòu)成的攝像部10。作為本實(shí)施方式的攝像裝置的攝像部10進(jìn)行與驅(qū)動(dòng)脈沖、攝像周期、快門(mén)(曝光時(shí)間)等設(shè)定數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的被攝體的攝像以及通過(guò)攝像而得到的攝像信號(hào)的讀出，并經(jīng)由纜線5而輸出到處理器3。這里，使用圖2和圖3對(duì)設(shè)于前端部7中的攝像部10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖2是示出第I實(shí)施方式的攝像部的結(jié)構(gòu)的圖，圖3是用于說(shuō)明控制寄存器部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的圖。攝像部10構(gòu)成為具有控制信號(hào)接口部11、控制寄存器部12、非易失性存儲(chǔ)器13、定時(shí)發(fā)生器(以下稱(chēng)為T(mén)G)部14、傳感器部15、信號(hào)處理部16、輸出處理部17。并且，處理器3構(gòu)成為具有信號(hào)處理部18和控制部19。在作為存儲(chǔ)部的非易失性存儲(chǔ)器13中存儲(chǔ)有在電源接通時(shí)設(shè)定的驅(qū)動(dòng)脈沖、攝像周期、快門(mén)(曝光時(shí)間)等設(shè)定數(shù)據(jù)(攝像元件控制信息)。通過(guò)使用非易失性存儲(chǔ)器，能夠降低設(shè)定數(shù)據(jù)消失的可能性。但是，由于半導(dǎo)體加工工序與TG部14和信號(hào)處理部16等不同，所以成為雙芯片結(jié)構(gòu)等，存在高價(jià)、難以小型化等問(wèn)題。另外，也可以代替非易失性存儲(chǔ)器13而使用電源電壓比控制寄存器部12高的易失性存儲(chǔ)器等。通過(guò)使用這種電源電壓較高的易失性存儲(chǔ)器，能夠提高噪聲耐性，由于在噪聲/電源的振幅比的關(guān)系中分母增大，所以，雖然不如非易失性存儲(chǔ)器，但是能夠減輕噪聲的影響。并且，由于易失性存儲(chǔ)器能夠通過(guò)與TG部14和信號(hào)處理部16等的半導(dǎo)體的加工工序相同的加工工序制作，所以，能夠利用單芯片制作，容易實(shí)現(xiàn)低價(jià)格化和小型化。作為攝像元件控制信息設(shè)定部的控制信號(hào)接口部11在電源接通時(shí)讀出非易失性存儲(chǔ)器13中存儲(chǔ)的設(shè)定數(shù)據(jù)，將所讀出的設(shè)定數(shù)據(jù)輸出到控制寄存器部12。并且，從處理器3的控制部19向控制信號(hào)接口部11供給用戶設(shè)定的期望設(shè)定數(shù)據(jù)作為控制串行數(shù)據(jù)。控制信號(hào)接口部11根據(jù)控制串行時(shí)鐘，取入從控制部19供給的期望設(shè)定數(shù)據(jù)，輸出到控制寄存器部12。如圖3所示，作為攝 像元件控制部的控制寄存器部12具有初始化確認(rèn)寄存器24以及多個(gè)(這里為3個(gè))控制寄存器21、22和23。另外，控制寄存器部12采用具有3個(gè)控制寄存器21 23的結(jié)構(gòu)，但是不限于3個(gè)。控制寄存器21 23保持從控制信號(hào)接口部11輸出的設(shè)定數(shù)據(jù)。而且，控制寄存器21 23將所保持的設(shè)定數(shù)據(jù)供給到攝像部10的各部、這里為T(mén)G部14、信號(hào)處理部16和輸出處理部17。初始化確認(rèn)寄存器24構(gòu)成異常檢測(cè)部，檢測(cè)控制寄存器21 23中保持的設(shè)定數(shù)據(jù)由于電刀等的噪聲而被改寫(xiě)的異常。初始化確認(rèn)寄存器24將表示是否產(chǎn)生了控制寄存器21 23的設(shè)定數(shù)據(jù)被改寫(xiě)的異常的控制寄存器異常檢測(cè)信號(hào)輸出到控制信號(hào)接口部11。當(dāng)從初始化確認(rèn)寄存器24輸入表示控制寄存器21 23存在異常的控制寄存器異常檢測(cè)信號(hào)時(shí)，作為攝像元件控制信息重設(shè)部的控制信號(hào)接口部11讀出非易失性存儲(chǔ)器本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高橋秀次，香川涼平，石關(guān)學(xué)，橋本秀范，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社，
類(lèi)型：
國(guó)別省市：
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