本發明專利技術的目的在于提供一種相對無旋轉及相對轉速調整裝置，包括主動轉臺、觀察平臺，主動轉臺上面設置固定軌道，觀察平臺上面設置摩擦滾輪，摩擦滾輪安裝在固定軌道里并連接電機，摩擦滾輪帶動觀察平臺旋轉，從而使得觀察平臺相對大地靜止或旋轉，觀察平臺里安裝單軸加速度傳感器，觀察平臺下方安裝旋轉支撐滾球，旋轉支撐滾球與主動轉臺相接觸，固定軌道和摩擦滾輪的接觸提供正極，旋轉支撐滾球和觀察平臺的接觸提供負極，形成供電線路回路。本發明專利技術精度高、體積小、功耗低，可以實現控制觀察平臺到設定的旋轉速度，方便各種方式的旋轉平臺觀察。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及的是一種觀察裝置的輔助設備。
技術介紹
旋轉平臺的觀察一直存在著各種問題，旋轉平臺上的觀察設備對于周圍視野的觀察會存在不同程度的模糊，所以如何在旋轉平臺上安裝相對大地靜止的觀察設備是一個亟待解決的問題。傳統相對無旋轉觀察平臺的實現方式都是采用在旋轉設備上安裝靜止的中軸，此種方法的缺點是需要對旋轉平臺進行較大的改造，無法實現大范圍的推廣和應用。與此同時傳統的相對無旋轉觀察平臺無法實現設定方式的旋轉方式，只能以靜止的方式進行觀察。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供能實現對于旋轉平臺的不同角速度下的觀察的一種相對無旋轉及相對轉速調整裝置。本專利技術的目的是這樣實現的:本專利技術一種相對無旋轉及相對轉速調整裝置，其特征是:包括主動轉臺、觀察平臺，主動轉臺上面設置固定軌道，觀察平臺上面設置摩擦滾輪，摩擦滾輪安裝在固定軌道里并連接電機，摩擦滾輪帶動觀察平臺旋轉，從而使得觀察平臺相對大地靜止或旋轉，觀察平臺里安裝單軸加速度傳感器，觀察平臺下方安裝旋轉支撐滾球，旋轉支撐滾球與主動轉臺相接觸，固定軌道和摩擦滾輪的接觸提供正極，旋轉支撐滾球和觀察平臺的接觸提供負極，形成供電線路回路。本專利技術還可以包括:1、單軸加速度傳感器安裝觀察平臺里邊緣處。本專利技術的優勢在于:本專利技術精度高、體積小、功耗低，可以實現控制觀察平臺到設定的旋轉速度，方便各種方式的旋轉平臺觀察。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖1 ;圖2為本專利技術的結構示意圖2。具體實施例方式下面結合附圖舉例對本專利技術做更詳細地描述:結合圖1 2，本專利技術包括旋轉設備的主轉動臺104、摩擦滾輪固定軌道105、三個摩擦滾動輪103、高精度單軸加速度傳感器102、相對大地靜止及相對旋轉的觀察平臺101。首先整個裝置的供電線路由摩擦輪固定軌道105和消除轉動摩擦滾輪103的接觸提供直流電的正極，由旋轉支撐滾球106和相對大地靜止觀察平臺101的接觸來提供負極完成整個設備的供電線路回路。在旋轉設備的主轉動臺104旋轉起來之后，在它的帶動下相對大地靜止及相對旋轉的觀察平臺101也會有一定的角速度，此時可以通過測量高精度單軸加速度傳感器102的加速度來測量相對大地靜止及相對旋轉的觀察平臺的角速度，而同時以測得的角速度來控制摩擦滾動輪的旋轉使得觀察平臺保持相對地面靜止或者以設定的角速度轉動。由于單軸的加速的傳感器具有精度高，體積小，功耗低等優點，相對于傳統的同類設備所使用的陀螺儀具有明顯的優勢。參閱附圖1，將消除轉動摩擦滾輪103固定到摩擦輪固定軌道105上面，同時保持良好的接觸，以保證良好的導電性能。同時將旋轉支撐滾球106和相對大地靜止觀察平臺101也進行精細裝配保證良好接觸和良好的導電性能。高精度單軸加速度傳感器102的安裝位置靠近相對大地靜止觀察平臺101的邊緣，以提高整個加速度測量的精度。在控制方面由高精度單軸加速度傳感器102進行相對大地靜止觀察平臺101的角速度測量，然后由電機控制消除轉動摩擦滾輪103的轉動速度，使得整個系統組成一個高精度的閉環控制系統。同時由于能夠精確獲得相對大地靜止觀察平臺101的實時角速度，所以本裝置也可以實現控制相對大地靜止觀察平臺101到設定的旋轉速度，方便各種方式的旋轉平臺觀察。權利要求1.一種相對無旋轉及相對轉速調整裝置，其特征是:包括主動轉臺、觀察平臺，主動轉臺上面設置固定軌道，觀察平臺上面設置摩擦滾輪，摩擦滾輪安裝在固定軌道里并連接電機，摩擦滾輪帶動觀察平臺旋轉，從而使得觀察平臺相對大地靜止或旋轉，觀察平臺里安裝單軸加速度傳感器，觀察平臺下方安裝旋轉支撐滾球，旋轉支撐滾球與主動轉臺相接觸，固定軌道和摩擦滾輪的接觸提供正極，旋轉支撐滾球和觀察平臺的接觸提供負極，形成供電線路回路。2.根據權利要求1所述的一種相對無旋轉及相對轉速調整裝置，其特征是:單軸加速度傳感器安裝觀察平臺里邊緣處。全文摘要本專利技術的目的在于提供一種相對無旋轉及相對轉速調整裝置，包括主動轉臺、觀察平臺，主動轉臺上面設置固定軌道，觀察平臺上面設置摩擦滾輪，摩擦滾輪安裝在固定軌道里并連接電機，摩擦滾輪帶動觀察平臺旋轉，從而使得觀察平臺相對大地靜止或旋轉，觀察平臺里安裝單軸加速度傳感器，觀察平臺下方安裝旋轉支撐滾球，旋轉支撐滾球與主動轉臺相接觸，固定軌道和摩擦滾輪的接觸提供正極，旋轉支撐滾球和觀察平臺的接觸提供負極，形成供電線路回路。本專利技術精度高、體積小、功耗低，可以實現控制觀察平臺到設定的旋轉速度，方便各種方式的旋轉平臺觀察。文檔編號F16M11/06GK103196013SQ20131007635公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月11日 優先權日2013年3月11日專利技術者蔡成濤, 朱齊丹, 夏桂華, 梁小龍, 原新, 王立輝 申請人:哈爾濱工程大學本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種相對無旋轉及相對轉速調整裝置，其特征是：包括主動轉臺、觀察平臺，主動轉臺上面設置固定軌道，觀察平臺上面設置摩擦滾輪，摩擦滾輪安裝在固定軌道里并連接電機，摩擦滾輪帶動觀察平臺旋轉，從而使得觀察平臺相對大地靜止或旋轉，觀察平臺里安裝單軸加速度傳感器，觀察平臺下方安裝旋轉支撐滾球，旋轉支撐滾球與主動轉臺相接觸，固定軌道和摩擦滾輪的接觸提供正極，旋轉支撐滾球和觀察平臺的接觸提供負極，形成供電線路回路。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡成濤，朱齊丹，夏桂華，梁小龍，原新，王立輝，
申請(專利權)人：哈爾濱工程大學，
類型：發明
國別省市：
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