本發明專利技術涉及火箭發射平臺專用減速器技術領域，一種火箭發射平臺軸承脂潤滑減速裝置，包括錐齒輪副與漸開線少齒差傳動件，其特征在于：小錐齒輪軸的軸頸用第一、第二密封軸承支承在副機座內凸緣孔中，第二密封軸承之前依次裝置隔圈、推力軸承；輸入軸用有隔圈的兩只第三密封軸承支承在副機座中心孔中，第一偏心軸承包括兩只第四密封軸承及第一偏心套，二偏心軸承包括兩只第五密封軸承及第二偏心套；輸出軸用帶隔圈的第六、第七密封軸承支承在主機座內孔，第七密封軸承之前裝有密封件。有益效果：技術效果是軸承運轉可靠，因而減速器使用壽命長、噪聲低。
【技術實現步驟摘要】
火箭發射平臺軸承脂潤滑減速裝置
涉及火箭發射臺減速器
，一種火箭發射平臺軸承脂潤滑動平衡減速裝置。
技術介紹
(I)“火箭發射活動平臺支撐臂減速器”(20091072401.4) ； (2)火箭發射活動平臺錐齒-雙擺減速裝置(201010271003.0)。主要問題是:齒輪油在同時潤滑滾動軸承與漸開線齒輪嚙合副時，由于滑動摩擦，會使齒輪油很快變臟，軸承損壞，導致減速器因故障仃機。SEff公司的K系列螺旋錐齒輪減速器在應用于轉刷式曝氣機時故障率很高，浙江某皮革公司污水處理場，曝氣機配用浙江X X減速機公司的K系列減速器使用不到兩個月壞了，換上新的不久又壞了，拆機后認真檢查、分析，原因在于錐齒位于最高處，飛濺的潤滑油難以潤滑滾動軸承，使軸承早早便渴油，保持架斷裂，散落的鋼球又使錐齒輪斷牙?！皽p速器故障在煤礦設備故障中約占40%。軸承是減速器中非常容易損壞的另件。軸承破壞形式:軸承劃傷、軸承粘著、軸承侵入雜質、軸承保持架斷裂等。原因:潤滑油中大顆粒雜質含量較高，加重軸承磨損程度?！薄兜V用減速器的破壞原因及處理方法》“承載輪齒表面各處承受著不同形式的應力作用，齒面和皮下金屬可能產生微小裂紋形成疲勞源，隨之應力循環次數增加，裂紋將不斷擴展以致相互連接起來形成小塊金屬脫落，齒面出現點蝕剝落，齒輪齒面產生疲勞損壞?！薄吨剌d齒輪齒面疲勞損壞及預防》(一 )軸承故障率高的根本原因:“潤滑不良是引起軸承早期破壞的主要原因”(劉澤九《滾動軸承應用手冊》891頁)“…軸承早期失效往往不是材質引起的疲勞破壞，而是污染物進入軸承內部后潤滑脂質逐漸變壞，在滾動 接觸面上產生壓痕所致?！?《密封深溝球軸承的密封技術》軸承2009.05)向心球軸承接觸應力σ max = 5000Mpa( P.A.別捷爾曼的《滾動軸承手冊》134頁)為齒輪副σ max = 1450Mpa的3_4倍，因此軸承潤滑脂(油)的清潔度應遠高于齒輪的潤滑油。(a)上海機械學院《機械設計基礎》上103頁:“齒輪傳動裝備使用一段時間后拆下可發現輪齒表面出現磨損痕跡，特別在潤滑較差或潤滑油不純潔的條件下，磨損現象更為明顯，輪齒根部磨損較頂部嚴重，小齒輪磨損又較大齒輪嚴重。磨損是由于接觸面之間有作用力和相對滑動造成的。…齒廓間有了相對滑動長度AS，表明齒廓要磨損。”(b)朱孝錄《齒輪傳動設計手冊》94頁:在動力齒輪傳動中，輪齒表面由于滑動磨損、腐蝕、過熱等等，因而出現齒面損耗是不可避免的；( 二)理論上要求軸承用脂潤滑(或不含添加劑礦物油)，齒輪用含添加劑的潤滑油:(a)劉澤九《滾動軸承應用手冊》893頁:“當高速運轉或高溫下工作的軸承，在無法使用潤滑脂潤滑時或軸承鄰近的另件(如齒輪)用潤滑油潤滑時，軸承才用潤滑油潤滑?！?21頁:“…滾動軸承的潤滑一般用不含添加劑的礦物油”；(b)朱孝錄《齒輪傳動設計手冊》1087頁:處于邊界潤滑狀態下的齒輪，應使用含極壓抗磨劑(添加劑)的潤滑油。SH/T0017-1990 L-FC—等品軸承油運動粘度為90-100 ;比齒輪油粘度為288-352小得多。結論:齒輪箱、軸承故障率高的根本原因是用齒輪油同時潤滑齒輪與滾動軸承。
技術實現思路
本專利技術目的提供一種使用壽命長的火箭發射平臺軸承脂潤滑動平衡減速裝置。技術方案小錐齒輪的軸頸用第一、第二密封軸承支承在前機座內凸緣孔中，第二密封軸承之前依次裝置隔圈、推力軸承；輸入軸用有隔圈的兩只第三密封軸承支承在前機座中心孔中，兩側的第一偏心軸承包括兩只第四密封軸承及裝在軸承內孔的第一偏心套，中間的第二偏心軸承包括四只第五密封軸承及裝在密封軸承內孔的兩只第二偏心套，八只密封軸承為同一規格軸承，四只偏心套尺寸相同；輸出軸用帶隔圈的兩只第六密封軸承支承在機座內孔，第六密封軸承之前裝有密封件用以防塵；所述密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS(A)、或MHS(A)型，所述密封件為旋轉軸唇形密封圈、或車氏組合密封。脂潤滑軸承的可行性陳述如下:①埃斯曼《滾動軸承設設計與應用手冊》221頁:“當結構緊湊時，最好使用裝有兩面密封的向心球軸承。裝有兩面密封圈的向心球軸承已裝入足夠軸承整個使用期限的潤滑脂?！雹诓费住秾嵱幂S承技術手冊》95頁:“在那些結構緊湊、軸向尺寸要求小、密封要求嚴格、維護補油困難，不便采用附加密封裝置的地方，可以優先選用密封軸承。”③劉澤九《滾動軸承應用手冊》593頁:“密封軸承既可以有一個良好密封潤滑環境，同時也省去復雜的潤滑系統。所以在結構緊湊、密封要求嚴格部位，均建議使用密封軸承。”朱孝錄《齒輪傳動設計手冊》1096頁:“齒輪潤滑油和齒輪及其他另件一樣都有它的使用壽命，油品的使用壽命又與使用工況和保養技術密切相關?！话愎I齒輪正常運轉2500h.或6個月必須換油?！眲删拧稘L動軸承應用手冊》913頁:換脂周期經驗公式如下:T=L 475.IO6Kki 99ci8-L 025.IO6ITc1.8626 (h.)式中:系數K = Kf.η.Dm(r.mm/s)(球軸承 Kf = 0.9-1.1), Dm = (D+d) /2計算結果:密封軸承的換脂 周期大于規定的2500 (h.)換脂周期，因而證明了密封軸承已裝入足夠軸承整個使用期限的潤滑脂。電機 Ii1 = IOOOrpm, NAD:i = 6.3、n = 158.7rpm, NBD:i = 40、n = 25rpm 換脂周期權利要求1.一種火箭發射平臺軸承脂潤滑減速裝置，包括主機座(15)、主機座(15)內的少齒差傳動件、副機座(I)及副機座(I)內的錐齒輪副，所述少齒差傳動件包括主機座(15)、輸入軸(4)、第一、第二行星齒輪(21、22)、裝在輸入軸(4)上的第一、第二偏心軸承、內齒圈(23)及W輸出機構，所述二偏心軸承相位差180°，所述W輸出機構包括輸出軸(18)、柱銷(14)與柱套，所述大錐齒輪(3)聯接在輸入軸(12)的輸入端，所述錐齒輪副包括副機座(I)、大錐齒輪(3)及對稱裝置的第一、第二小錐齒輪(2、6)，所述第一小錐齒輪(2)軸頭聯接手動手柄，所述第二小錐齒輪(2)軸頭聯接電機，所述副機座(I)、內齒圈(23)及主機座(15)順次聯接一體，其特征在于: 所述小錐齒輪軸￠)的軸頸用第一、第二密封軸承(7、8)支承在副機座(I)內凸緣孔中，第二密封軸承(8)之前依次裝置隔圈(9)、推力軸承(10)； 所述輸入軸(4)用有隔圈的兩只第三密封軸承(5)支承在副機座(I)中心孔中，所述第一偏心軸承包括兩只第四密封軸承(12)及裝在軸承內孔的第一偏心套(11)，所述二偏心軸承包括兩只第五密封軸承(20)及及裝在軸承內孔的第二偏心套(13)； 所述輸出軸(18)用帶隔圈的第六、第七密封軸承(16、17)支承在主機座(15)內孔，所述第七密封軸承(17)之前裝有密封件(19)用以防塵； 所述密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS (A)、或MHS (A)型，所述密封件為旋轉軸唇形密封 圈、或車氏組合密封。全文摘要本專利技術涉及火箭發射平臺專用減速器
，一種火箭發射平臺軸承脂潤滑減速裝置，包括錐齒輪副與漸開線少齒差傳動件，其特征在于小錐齒輪軸的軸頸用第一、第二密封軸承支承在副機本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種火箭發射平臺軸承脂潤滑減速裝置，包括主機座(15)、主機座(15)內的少齒差傳動件、副機座(1)及副機座(1)內的錐齒輪副，所述少齒差傳動件包括主機座(15)、輸入軸(4)、第一、第二行星齒輪(21、22)、裝在輸入軸(4)上的第一、第二偏心軸承、內齒圈(23)及W輸出機構，所述二偏心軸承相位差180°，所述W輸出機構包括輸出軸(18)、柱銷(14)與柱套，所述大錐齒輪(3)聯接在輸入軸(12)的輸入端，所述錐齒輪副包括副機座(1)、大錐齒輪(3)及對稱裝置的第一、第二小錐齒輪(2、6)，所述第一小錐齒輪(2)軸頭聯接手動手柄，所述第二小錐齒輪(2)軸頭聯接電機，所述副機座(1)、內齒圈(23)及主機座(15)順次聯接一體，其特征在于：所述小錐齒輪軸(6)的軸頸用第一、第二密封軸承(7、8)支承在副機座(1)內凸緣孔中，第二密封軸承(8)之前依次裝置隔圈(9)、推力軸承(10)；所述輸入軸(4)用有隔圈的兩只第三密封軸承(5)支承在副機座(1)中心孔中，所述第一偏心軸承包括兩只第四密封軸承(12)及裝在軸承內孔的第一偏心套(11)，所述二偏心軸承包括兩只第五密封軸承(20)及及裝在軸承內孔的第二偏心套(13)；所述輸出軸(18)用帶隔圈的第六、第七密封軸承(16、17)支承在主機座(15)內孔，所述第七密封軸承(17)之前裝有密封件(19)用以防塵；所述密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS(A)、或MHS(A)型，所述密封件為旋轉軸唇形密封圈、或車氏組合密封。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳聲震，
申請(專利權)人：吳小杰，
類型：發明
國別省市：
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