本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及噴砂機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指通過式液體噴砂機(jī)及其全自動(dòng)取卸料裝置，全自動(dòng)取卸料裝置包括架體、升降臺、滑軌、機(jī)械臂安裝臺、取料機(jī)械臂，滑軌和升降臺分別設(shè)置在架體的上端和下端，機(jī)械臂安裝臺搭接在滑軌上，取料機(jī)械臂活動(dòng)搭接在機(jī)械臂安裝臺上，機(jī)械臂安裝臺及取料機(jī)械臂下端的兩個(gè)卡爪分別與相應(yīng)的氣缸連接，全自動(dòng)取卸料裝置通過取料機(jī)械臂及其下端的兩個(gè)卡爪來搬運(yùn)料框，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化搬運(yùn)料框，不需專人看守，減少人力物力；通過式液體噴砂機(jī)包括噴砂機(jī)主體和固定在其進(jìn)料口和出料口處的全自動(dòng)取卸料裝置，全自動(dòng)取卸料裝置能夠自動(dòng)將料框搬運(yùn)至輸送帶上或者將料框搬離輸送帶，不需專人看守，減少人力物力。（*該技術(shù)在2018年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及噴砂機(jī)
，特指通過式液體噴砂機(jī)及其全自動(dòng)取 卸料裝置。技術(shù)背景目前，通過式液體噴砂機(jī)在工作時(shí)，待加工的零件是放置在一個(gè)料框內(nèi)，加工時(shí)，需通過工人將料框逐一放置到通過式液體噴砂機(jī)的輸送帶上，由輸 送帶將料框輸送到通過式液體噴砂機(jī)的加工區(qū)域進(jìn)行噴砂加工。加工時(shí)，需通過人工手動(dòng)將料框搬運(yùn)至進(jìn)料口處的輸送帶上，待加工完畢后，又需通過 人工將料框從出料口處的輸送帶搬運(yùn)下來，然后，在實(shí)際噴砂加工過程中， 由于噴砂工藝的要求所限制，輸送帶帶動(dòng)料框前進(jìn)的速度的是緩慢的，因此， 通過式液體噴砂機(jī)在工作時(shí)需配備多個(gè)工人來看守，并隨時(shí)準(zhǔn)備將料框搬運(yùn) 上進(jìn)料口處的輸送帶或?qū)⒘峡驈某隽峡谔幍妮斔蛶О徇\(yùn)下來，自動(dòng)化程度低， 操作麻煩，人工成本高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種通過式液體噴砂 機(jī)，它具有能夠自動(dòng)將料框搬運(yùn)上進(jìn)料口處的輸送帶和將料框從出料口處的 輸送帶搬運(yùn)下來的全自動(dòng)取卸料裝置，不需專人看守，減少人力物力。本技術(shù)的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種通過式液體噴砂機(jī) 的全自動(dòng)取卸料裝置，它能夠自動(dòng)將料框搬運(yùn)上進(jìn)料口處的輸送帶和將料框 從出料口處的輸送帶搬運(yùn)下來，自動(dòng)化程度高，操作簡單方便，減少人力物力。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)取卸 料裝置包括架體、升降臺、滑軌、機(jī)械臂安裝臺、取料機(jī)械臂，能在豎直方 向運(yùn)動(dòng)的升降臺設(shè)置在架體的下端；滑軌固定在架體的上端，機(jī)械臂安裝臺 搭接在滑軌上，取料機(jī)械臂活動(dòng)搭接在機(jī)械臂安裝臺上；機(jī)械臂安裝臺或取 料機(jī)械臂在水平方向連接有一個(gè)氣缸，取料機(jī)械臂在豎直方向連接有一個(gè)氣 缸；取料機(jī)械臂下端的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)卡爪，卡爪在水平方向上連接 有氣缸。所述升降臺上固定有螺母，架體上固定有絲桿，螺母與絲桿螺旋配合， 絲桿與伺服電機(jī)連接。所述的滑軌延伸至通過式液體噴砂機(jī)的輸送帶上方。 所述架體在豎直方向上固定有用于感應(yīng)料框的感應(yīng)器。 所述架體在水平方向上固定有用于感應(yīng)料框的感應(yīng)器。 一種全自動(dòng)取卸料的通過式液體噴砂機(jī)，它包括噴砂機(jī)主體和全自動(dòng)取 卸料裝置，噴砂機(jī)主體的進(jìn)料口和出料口分別固定有全自動(dòng)取卸料裝置。本技術(shù)的有益效果全自動(dòng)取卸料裝置包括架體、升降臺、滑軌、 機(jī)械臂安裝臺、取料機(jī)械臂，滑軌和升降臺分別設(shè)置在架體的上端和下端， 機(jī)械臂安裝臺搭接在滑軌上，取料機(jī)械臂活動(dòng)搭接在機(jī)械臂安裝臺上，機(jī)械 臂安裝臺及取料機(jī)械臂下端的兩個(gè)卡爪分別與相應(yīng)的氣缸連接，各個(gè)氣缸分 別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)部件運(yùn)動(dòng)，全自動(dòng)取卸料裝置通過取料機(jī)械臂及其下端的兩個(gè)卡 爪來搬運(yùn)料框，將各個(gè)料框逐一搬運(yùn)至輸送帶上，或者將料框搬離輸送帶， 實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化搬運(yùn)料框，不需專人看守，減少人力物力。通過式液體噴砂機(jī)具有能夠自動(dòng)將料框搬運(yùn)上進(jìn)料口處的輸送帶和將料框從出料口處的輸送帶搬運(yùn)下來的全自動(dòng)取卸料裝置，不需專人看守，減少 人力物力。附圖說明附圖1為本技術(shù)的通過式液體噴砂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為附圖1的左視附圖3為本技術(shù)的全自動(dòng)取卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式全自動(dòng)取卸料裝置見附圖1至3，它包括架體1、升降臺2、滑軌3、取 料機(jī)械臂4，能在豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降臺2設(shè)置在架體1的下端；所述升降臺 2上固定有螺母，架體l上固定有絲桿，螺母與絲桿螺旋配合，絲桿與伺服電 機(jī)連接。伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)則帶動(dòng)升降臺2上升或下降， 以控制升降臺2的上下位置和自動(dòng)進(jìn)給。所述滑軌3固定在架體1的上端，架體1的兩側(cè)均設(shè)置有滑軌3，滑軌3 延伸至通過式液體噴砂機(jī)的輸送帶5上方，以方便取料機(jī)械臂4安全地將料 框8放置在輸送帶5上，機(jī)械臂安裝臺6的兩側(cè)分別搭接在架體1的兩側(cè)的 滑軌3上，機(jī)械臂安裝臺6能夠平穩(wěn)地沿著滑軌3滑動(dòng)。所述取料機(jī)械臂4活動(dòng)搭接在機(jī)械臂安裝臺6上，機(jī)械臂安裝臺6在水 平方向連接有一個(gè)氣缸6a，當(dāng)然，在水平方向上的氣缸6a亦可以連接在取料 機(jī)械臂4上，只要能驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂安裝臺6及取料機(jī)械臂4在滑軌3上前后滑 動(dòng)即可。所述取料機(jī)械臂4在豎直方向連接有一個(gè)氣缸4a，取料機(jī)械臂4下端的 左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)卡爪7,卡爪7在水平方向上連接有氣缸7a。所述架體1在豎直方向上固定有用于感應(yīng)料框8的感應(yīng)器。該感應(yīng)器用存儲在升降臺2頂部的料框8在豎直方向上的位置，同時(shí)用于檢測料框8是 否到達(dá)設(shè)定的位置，以方便取料機(jī)械臂4能準(zhǔn)確地提起升降臺2上的料框8。所述架體1在水平方向上固定有用于感應(yīng)料框8的感應(yīng)器。該感應(yīng)器用 于被取料機(jī)械臂4提起的料框8在水平方向上的位置，同時(shí)檢測被取料機(jī)械 臂4提起的料框8是否到達(dá)輸送帶5的上方。一種全自動(dòng)取卸料的通過式液體噴砂機(jī)，見附圖1、 2，它包括噴砂機(jī)主 體9和全自動(dòng)取卸料裝置，噴砂機(jī)主體9的進(jìn)料口和出料口分別固定有全自 動(dòng)取卸料裝置。為進(jìn)一步揭示本技術(shù)，以下結(jié)合本技術(shù)的動(dòng)作過程進(jìn)行說明。 初始狀態(tài)時(shí)，在通過式液體噴砂機(jī)入料口處的全自動(dòng)取卸料裝置的升降 臺2上堆疊多個(gè)裝有待加工零件的料框8，接著啟動(dòng)設(shè)備及相應(yīng)的程序，機(jī)械 臂安裝臺6在與其連接的氣缸6a的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)至升降臺2上方，取料機(jī)械臂 4在與其連接的氣缸4a的驅(qū)動(dòng)下下降，取料機(jī)械臂4下端的兩個(gè)卡爪7下移 至升降臺2頂部的料框8所在的位置，然后，取料機(jī)械臂4下端的兩個(gè)卡爪7 分別在與其連接的氣缸7a的驅(qū)動(dòng)下向內(nèi)側(cè)推進(jìn)而插入在料框8兩側(cè)的缺口或 卡位內(nèi)，此時(shí)取料機(jī)械臂4則將升降臺2頂部的料框8夾持住，接著，取料 機(jī)械臂4在與其連接的氣缸4a的驅(qū)動(dòng)下上升，將其夾持住的料框8提起，再 接著，機(jī)械臂安裝臺6在與其連接的氣缸6a的驅(qū)動(dòng)下向輸送帶5方向運(yùn)動(dòng)， 將料框8移動(dòng)至輸送帶5的上方，緊接著取料機(jī)械臂4在與其連接的氣缸4a 的驅(qū)動(dòng)下降，將料框8移動(dòng)至輸送帶5上，隨后取料機(jī)械臂4下端的兩個(gè)卡 爪7分別在與其連接的氣缸7a的驅(qū)動(dòng)下向外側(cè)退出，釋放料框8，最后，取 料機(jī)械臂4在與其連接的氣缸4a的驅(qū)動(dòng)下上升復(fù)位，恢復(fù)到初始狀態(tài)，而料 框8則隨輸送帶5前行，上述動(dòng)作循環(huán)反復(fù)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)送料，送料全自動(dòng)化，不需人工操作和搬運(yùn)，節(jié)省人力物力。對于安裝在通過式液體噴砂機(jī)出料口處的全自動(dòng)取卸料裝置，其動(dòng)作剛 好和通過式液體噴砂機(jī)入料口處的全自動(dòng)取卸料裝置的動(dòng)作相反，用以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)卸料，將從出料口處輸送出來的料框8搬運(yùn)至其升降臺2上。以上所述僅是本技術(shù)的較佳實(shí)施例，故凡依本技術(shù)專利申請范 圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本技術(shù)專 利申請范圍內(nèi)。權(quán)利要求1、通過式液體噴砂機(jī)的全自動(dòng)取卸料裝置，其特征在于全自動(dòng)取卸料裝置包括架體(1)、升降臺(2)、滑軌(3)、機(jī)械臂安裝臺(6)、取料機(jī)械臂(4)，能在豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降臺(2)設(shè)置在架體(1)的下端；滑軌(3)固定在架體(1)的上端，機(jī)械臂安裝臺(6)搭接在滑軌(3)上，取料機(jī)械臂(4)活動(dòng)搭接在機(jī)械臂安裝臺(6)上；機(jī)械臂安裝臺(6)或取料機(jī)械臂(4)在水平方向連接有一個(gè)氣缸(6a)，取料機(jī)械臂(4)在豎直方向連接有一個(gè)氣缸(4a)；取料機(jī)械臂(4)下端的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)卡爪(7)，卡爪(7)在水平方向上連接有氣缸(7a)。2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的通過式液體噴砂機(jī)的全自動(dòng)取卸料裝本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
通過式液體噴砂機(jī)的全自動(dòng)取卸料裝置，其特征在于：全自動(dòng)取卸料裝置包括架體（１）、升降臺（２）、滑軌（３）、機(jī)械臂安裝臺（６）、取料機(jī)械臂（４），能在豎直方向運(yùn)動(dòng)的升降臺（２）設(shè)置在架體（１）的下端；滑軌（３）固定在架體（１）的上端，機(jī)械臂安裝臺（６）搭接在滑軌（３）上，取料機(jī)械臂（４）活動(dòng)搭接在機(jī)械臂安裝臺（６）上；機(jī)械臂安裝臺（６）或取料機(jī)械臂（４）在水平方向連接有一個(gè)氣缸（６ａ），取料機(jī)械臂（４）在豎直方向連接有一個(gè)氣缸（４ａ）；取料機(jī)械臂（４）下端的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)卡爪（７），卡爪（７）在水平方向上連接有氣缸（７ａ）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高洪峰，孫波，
申請(專利權(quán))人：東莞市吉川機(jī)械設(shè)備有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：44[中國|廣東]
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