立體苗床空間物流系統的升降結構技術方案

本發明專利技術屬溫室苗床空間物流系統領域，具體涉及一種立體苗床空間物流系統的升降結構。該立體苗床空間物流系統的升降結構是由機械裝置和測控系統組成，工作原理是將電磁制動剎車減速電機的電能通過減速后帶動牽引鏈輪轉動，牽引鏈條纏繞在牽引鏈輪和支撐鏈輪上，兩端分別連著裝有苗床的托架和對重，利用牽引鏈條與牽引鏈輪的嚙合力拉動裝有苗床的托架完成移動工作。電動機正反轉實現苗床和對重的升降運動，達到運輸目的，從而實現溫室大規模生產的優化管理。其應用于苗床的快捷空間輸送與布置，本發明專利技術很好地解決了溫室大規模生產管理的物流問題，同時操作便捷，成本較低，空間利用率高，提高效率，適用面廣，易推廣。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬溫室苗床空間物流系統領域，具體涉及一種應用于溫室內提高大規模生產管理水平的立體苗床空間物流系統的升降結構。
技術介紹
目前國內溫室內的生產管理水平還不適應大規模的生產管理。隨著作物的生長，溫室里的種苗可能需要移栽，盆花需要重新擺放和轉移，國內還是完全由人工來完成，這需要大量的勞動力，并花費大量的時間。在國外，大量采用了現代化的機械設備和自動控制系統，大部分苗床輸送系統由苗床在導軌上做橫向移動，溫室一端留出專門的通道，配置一臺苗床轉移車，負責苗床的縱向轉移，形成了平面的苗床輸送系統。但考慮到作物的生長流程和人員的操作便捷性，一系列立體化的物流輸送系統，是提高國內園藝行業生產物流水平的關鍵。因為輸送系統要在溫室內留出轉移車的通道，擠占了一部分溫室空間，為了更好地使用溫室內的每寸空間，現有技術中已經開始將物流系統建在空中，導軌建在空中可以提高溫室的有效利用面積，但建在空中的導軌系統較為復雜，具體操作也有所不同，同時對溫室的結構和承載能力要求更高一些，因此總體造價較高。
技術實現思路
本專利技術目的在于提出一種實施操作便捷、成本較低、空間利用率高的適用于溫室大規模生產管理的立體苗床空間物流系統的升降結構。為達到上述目的，本專利技術的解決方案是:一種立體苗床的空間物流系統的升降結構，包括機械裝置以及控制所述機械裝置運作的測控系統，所述機械裝置包括至少兩組垂直導軌結構，所述垂直導軌結構包括垂直導軌、安裝于垂直導軌前后兩側的托架與對重、分別安裝在垂直導軌頂部的兩組牽引鏈輪與一組支撐鏈輪、與所述牽引鏈輪和所述支撐鏈輪嚙合的牽引鏈條以及氣壓推床系統，相鄰的兩組垂直導軌結構之間經由連接軸相連，所述連接軸連接支撐鏈輪；所述垂直導軌上設有數個洞孔。進一步的，根據床位規劃的縱向距離與層數確定所述洞孔的數量與間距設置，洞孔的數量至少與床位層數相等。所述牽引鏈條一端懸掛所述托架，另一端懸掛作為平衡的對重；所述氣壓推床系統安裝于所述托架的直角處，推動所述苗床橫向短距離移動，包括單活塞氣缸裝置以及控制其運動的氣壓泵；所述測控系統包括控制單元，分別與所述控制單元相連的位置傳感器、稱重傳感器和動力驅動單元，所述稱重傳感器分別安裝在托架上，計算托架的荷載重量并將信息傳至所述控制單元處理；所述位置傳感器安裝在托架側面，讀取垂直導軌上的一系列洞孔并將信息傳至所述控制單元處理；所述動力驅動單元安裝在連接軸的中間，與所述支撐鏈輪通過聯軸器相連，所述控制單元讀取并處理所述稱重傳感器和所述位置傳感器輸送的信息后，控制所述動力單元運轉速度的快慢及啟停。 所述托架上設有導向輪，所述導向輪帶動所述托架沿所述垂直導軌作往復升降運動。優選的，所述導向輪采用橡膠滾輪，減小與垂直導軌的摩擦。所述動力單元為電磁制動剎車減速電機，包括減速電機和電磁剎車器，控制所述苗床的運行和停止。所述對重的重量為托架的重量與平衡系數乘以負載重量之和，其中平衡系數取為0.4 0.5。所述牽引鏈條采用雙排鏈條，牽引鏈輪和支撐鏈輪均為雙排鏈輪。所述支撐鏈輪與所述兩組牽引鏈輪位置為“倒三角”結構，所述支撐鏈輪位于所述“倒三角”結構的頂點。所述位置傳感器為磁感應式位置傳感器。由于采用上述方案，本專利技術的有益效果是:本專利技術提出的一種立體苗床的空間物流系統的升降結構，電磁制動剎車減速電機減速后通過聯軸器帶動橫軸轉動，從而帶動兩套垂直導軌頂部安裝的牽引鏈輪轉動，牽引鏈條與鏈輪嚙合，裝有苗床的托架和對重連在牽引鏈條兩端，苗床靠牽引鏈條與牽引鏈輪之間的嚙合力做上下往復運動。電動機正反轉實現苗床和對重的升降運動，完成苗床空間布置的工作，從而實現溫室大規模生產的優化管理。具有有益效果如下:(I)本專利技術綜合運用效率高、控制方便的電磁制動剎車減速電機和位置傳感器實現苗床在空中任意位置精確定位并穩定靜止的目標。(2)本專利技術綜合采用雙排鏈條鏈輪嚙合傳動和滾輪軌道實現苗床的上下移動，減少所需的潤滑及摩擦，同時鏈條或牽引鏈輪用舊之后，可以適時更換以防滑溜。(3)本專利技術靈活運用氣壓推床系統實現苗床橫向短距離移動。(4)本專利技術適用于溫室內大規模生產管理，在具體操作時按照作物的生長流程和人員的操作便捷性對種苗進行移栽，對盆花進行重新擺放和轉移，操作便捷，成本較低，空間利用率高，提高效率，適用面廣，易推廣。附圖說明圖1為立體苗床空間物流系統的升降結構一實施例的結構圖；圖2本專利技術所示床位規劃一實施例的平面圖；圖3為圖1所示實施例中的垂直導軌細節圖；圖4Ca)為立體苗床空間物流系統的升降結構實施例中床位處于原始位置示意圖；圖4 (b)為立體苗床空間物流系統的升降結構實施例中床位處于目標位置示意圖；其中:控制系統1、稱重傳感器2、導向輪3、洞孔4、牽引鏈輪5、聯軸器6、連接軸7、電磁制動剎車減速電機8、支撐鏈輪9、鏈條10、位置傳感器11、氣缸12、苗床13、托架14、氣壓泵15、對重16、垂直導軌17。具體實施例方式以下結合附圖所示實施例對本專利技術作進一步的說明。如圖1所示，一種立體苗床的空間物流系統的升降結構，包括機械裝置以及控制機械裝置運作的測控系統。機械裝置包括至少兩組垂直導軌結構、垂直導軌結構包括垂直導軌17、安裝于垂直導軌17前后兩側的托架14與對重16、分別安裝在兩組垂直導軌17頂部的兩組牽引鏈輪5與一組支撐鏈輪9、與牽弓I鏈輪5和支撐鏈輪9嚙合的牽弓I鏈條10以及氣壓推床系統。相鄰的兩組垂直導軌結構之間經由連接軸7相連，連接軸7連接支撐鏈輪9。垂直導軌17上設有數個洞孔4。托架14上設有導向輪3，導向輪3帶動托架14沿垂直導軌17作往復升降運動。支撐鏈輪9的安裝位置與兩牽引鏈輪5成“倒三角”型，支撐鏈輪9即為倒三角形的頂點，牽引鏈條10纏繞在牽引鏈輪5和支撐鏈輪9上，兩端分別連著裝有苗床的托架14和用作平衡對重16，本實施例中，對重16的重量為托架14的重量與平衡系數乘以負載重量之和，其中平衡系數取為0.4 0.5。牽引鏈輪5與支撐鏈輪9配合用于改變牽引鏈條10的方向與實現其防松功能；連接軸7連接兩支撐鏈輪9，用于帶動兩垂直導軌17上的牽引鏈輪5同時轉動，實現兩托架14的同步升降。氣壓推床系統安裝于托架14的直角處，由氣壓泵15控制單活塞氣缸裝置12組成。測控系統包括控制單元1，分別與控制單元I相連的位置傳感器11、稱重傳感器2和動力驅動單元，稱重傳感器2分別安裝在兩托架14上，計算托架14的荷載重量并將信息傳至控制單元I處理；位置傳感器11安裝在托架14側面，讀取垂直導軌17上的一系列洞孔4并將信息傳至控制單元I處理；動力驅動單元安裝在連接軸7的中間，與支撐鏈輪9通過聯軸器6相連，控制單元I讀取并處理稱重傳感器2和位置傳感器11信息后，控制動力單元運轉速度的快慢及啟停。本實施例中，動力單元為電磁制動剎車減速電機8，控制所述苗床的運行和停止，控制單元I為計算機。電磁制動剎車減速電機8的電能通過減速后帶動牽引鏈輪5轉動，牽引鏈條10纏繞在牽引鏈輪5和支撐鏈輪9上，兩端分別連著裝有苗床的托架14和對重16，利用牽引鏈條10與牽引鏈輪5的嚙合力拉動裝有苗床的托架完成移動工作。電磁制動剎車減速電機8正反轉實現苗床和對重16的升降運動，達到運輸目的。垂直導軌17左右兩側設有凸起邊緣，供安裝在托架14上的導向輪3沿其作上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種立體苗床的空間物流系統的升降結構，其特征在于：包括機械裝置以及控制所述機械裝置運作的測控系統，?所述機械裝置包括至少兩組垂直導軌結構，所述垂直導軌結構包括垂直導軌（17）、安裝于垂直導軌（17）前后兩側的托架（14）與對重（16）、分別安裝在垂直導軌（17）頂部的兩組牽引鏈輪（5）與一組支撐鏈輪（9）、與所述牽引鏈輪（5）和所述支撐鏈輪（9）嚙合的牽引鏈條（10）以及氣壓推床系統，相鄰的兩組垂直導軌結構之間經由連接軸（7）相連，所述連接軸（7）連接支撐鏈輪（9）；?所述垂直導軌（17）上設有數個洞孔（4），所述牽引鏈條（10）一端懸掛所述托架（14），另一端懸掛作為平衡的對重（16）；所述氣壓推床系統安裝于所述托架（14）的直角處，推動所述苗床橫向短距離移動。?所述測控系統包括控制單元（1），分別與所述控制單元（1）相連的位置傳感器（11）、稱重傳感器（2）和動力驅動單元，所述稱重傳感器（2）分別安裝在托架（14）上，計算托架（14）的荷載重量并將信息傳至所述控制單元（1）處理；所述位置傳感器（11）安裝在托架（14）側面，讀取垂直導軌（17）上的一系列洞孔（4）并將信息傳至所述控制單元（1）處理；所述動力驅動單元安裝在連接軸（7）的中間，與所述支撐鏈輪（9）通過聯軸器（6）相連，所述控制單元（1）讀取并處理所述稱重傳感器（2）和所述位置傳感器（11）輸送的信息后，控制所述動力單元運轉速度的快慢及啟停。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：司慧萍，秦同娣，吳軍輝，陳杰，林開顏，
申請(專利權)人：同濟大學，
類型：發明
國別省市：