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    用于車輛多速變速箱的伺服輔助驅動系統技術方案

    技術編號:8805302 閱讀:206 留言:0更新日期:2013-06-13 12:24
    本發明專利技術涉及用于多速變速箱的伺服輔助驅動系統,包括:伺服缸;電纜(1),其適于在一端部連接至操縱桿,且在其另一端部通過聯接機構連接至驅動組件,以將電纜的運動傳遞給所述驅動臂的驅動運動;以及,由所述驅動組件控制的控制閥,以用于選擇性地為所述伺服缸提供加壓流體。根據本發明專利技術,所述驅動組件是從所述伺服缸內腔延伸到其外部的驅動臂(2);其中所述驅動臂沿其長度方向設置有軸承部(2'),所述軸承部(2')設置在軸承內,且所述軸承部和軸承適于允許所述驅動臂的驅動運動,而且還適于允許所述驅動臂(2)在操作位置和移動的釋放位置之間沿其縱向的運動;在操作位置,所述驅動臂(2)是可操作的,以用于通過驅動運動來控制所述控制閥。其中所述聯接機構包括兩個聯接構件(3,6),其設置在內腔中且可相對于彼此在打開位置和嚙合位置之間移動;在所述嚙合位置,所述聯接構件(3,6)能夠嚙合并將設置于其間的電纜端部固定住;其中所述聯接機構和所述驅動臂被設計為如下配合:使得所述驅動臂(2)由其釋放位置到其操作位置的運動將所述聯接構件(3,6)由所述打開位置帶到所述電纜(1)端部上的所述嚙合位置。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】
    本專利技術涉及一種用于車輛多速變速箱的伺服輔助驅動系統,包括:伺服缸;電纜,其適于在一端部連接至一桿,例如連接至變速桿或離合器,且在其另一端部通過聯接機構連接至驅動組件;以及控制閥,其用于將電纜運動傳遞給驅動臂的驅動運動,該驅動組件控制該控制閥從而選擇性地為該伺服缸提供加壓流體以用于操作該伺服缸。本專利技術涉及一種伺服輔助驅動系統,包括:伺服缸;電纜,其適于在一端部連接至操縱桿(例如變速桿或離合器)且在其另一端部通過聯接機構連接至驅動系統;以及控制閥,該驅動組件控制該控制閥從而選擇性地為該伺服缸提供加壓流體以用于操作該伺服缸。汽車工業中的伺服輔助驅動系統主要用于輔助變速桿操作,例如換檔和選檔。在該應用中,推挽式電纜由于其允許雙向運動操作而成為合適的電纜。而且伺服系統,通常稱為離合器伺服系統,也可以支持車輛的離合器驅動。為清楚起見,本專利技術將在車輛多速變速箱的伺服輔助驅動系統使用推挽式電纜的背景下進行闡述。對本領域技術人員顯而易見的是,本專利技術不限于使用推挽式電纜的伺服系統,因為有些應用場合僅需要例如用于牽引機構的伺服輔助。
    技術介紹
    伺服輔助驅動系統通常包括:與變速桿連接的控制閥;以及伺服缸,其可以是具有活塞的雙動氣缸,該活塞將該氣缸內部分為第一和第二腔室。當該變速桿作換檔或選檔運動時,例如電纜這樣的連接件將這種運動傳遞給控制閥,進而將加壓流體提供給該伺服缸的該第一和第二腔室,從而完成活塞所需的運動。該活塞的運動通常通過直接或間接連接到該變速箱操縱桿的活塞桿進行傳遞。為了進行換檔操作,該操縱桿需要繞其縱軸旋轉,反之為了進行選檔操作,該操縱桿需要沿其軸向移動。本專利技術可以同時應用于這兩種情況,即,用于換檔運動的伺服輔助驅動系統和用于選檔運動的伺服輔助驅動系統。然而,更重要的應用領域是用于執行更需要適用手動變速桿的換檔運動的伺服輔助。EP0251807B1以及EP0692658A1披露了用于車輛多速變速箱的伺服輔助驅動系統的典型設計。手動變速桿的運動由例如電纜傳遞給液壓驅動氣缸。在該應用中通常將推挽式電纜作為一種形式的電纜應用,但是應該理解,本專利技術適用于任意電纜傳輸。推挽式電纜通常具有相對于車輛結構固定的、通常由如塑料軟管等彈性材料制成的導管,以及可移動地容納于導管中、且由例如手動變速桿的驅動器相對于該導管被來回驅動的推挽式電纜(有時也稱為電纜芯)。在該手動變速桿對面的端部,該推挽式電纜的端部必須連接至由推挽式電纜控制的構件。已知用于將電纜的端部聯接至另一構件的各種聯接機構或芯部調整器。這樣的聯接機構的實例如EP2184501A1中所披露。這樣的聯接機構包括在其一個表面內具有開口溝槽的鎖定體。該開口溝槽具有尺寸被設計成容納該推挽式電纜端部的半圓底部,該溝槽的底部包括多個沿該溝槽的縱向以一定距離設置、且在與溝槽垂直的平面內延伸的凹槽,從而與該電纜端部外表面的互補凹槽嚙合。旋轉蓋可旋轉地連接于該鎖定體而且可以旋轉至閉合位置,在該閉合位置處,該旋轉蓋的一部分突出至該溝槽中,以朝向該溝槽底部的方向推動容納在溝槽中的該電纜的端部。該旋轉蓋包括位于彈性端壁上的凸起,該凸起被設置為與該鎖定體中的凹陷相配合,以使得該旋轉蓋能夠與該鎖定體咬合在閉合位置中,從而使電纜保持在該聯接機構中。該聯接機構和現有技術中很多其他機構無疑是可以通過人工或者工具獲得的,所以可以通過人工操縱來保持或釋放該電纜。按照現有觀點,這樣設計伺服輔助驅動系統也是有優勢的,其中,將該推挽式電纜的端部引導至該伺服缸的內腔中,進而在該伺服缸內腔中將該端部連接到驅動構件上。將將結合附圖說明中記載的優選實施例進行更加詳盡的描述。在此類設計中,待聯接至該推挽式電纜端部的驅動構件將從該伺服缸內腔中的內端部延伸至被設計為作用在該控制閥上的外端部,從而控制其操作。在該設置中可能會產生這樣的問題,該推挽式電纜的端部將必然通過被推動穿過該伺服缸的入口而被引入到該內腔中,從而必然會通過該伺服缸閉合的內腔中的聯接機構而聯接到該驅動構件的內端部,但不可能直接接觸到該電纜端部或該閉合內腔中的聯接機構。
    技術實現思路
    本專利技術的一個目的是提供一種用于多速變速箱的伺服輔助驅動系統,其被設計為使得引入到該伺服缸封閉內腔內的電纜端部可以聯接到由該電纜控制的驅動組件上。本專利技術通過包含權利要求1中特征的伺服輔助驅動系統實現。本專利技術的優選實施例列舉在從屬權利要求中。根據本專利技術,該驅動組件是由該伺服缸的內腔延伸到其外部從而通過驅動運動(該驅動運動可以是該驅動臂的旋轉或線性運動)控制該控制閥的驅動臂。該驅動臂可以在該氣缸的徑向上延伸,且垂直于該電纜端部的縱向。該驅動臂沿其長度方向設置有軸承部,設置于該伺服缸內的軸承內的該軸承部使得該驅動臂在處于操作位置時進行驅動運動。此外,該軸承部和該軸承適于允許縱向運動,以使該驅動臂可在其操作位置和移動釋放位置之間沿其縱向移動;在該操作位置時該驅動臂可以通過驅動運動控制該控制閥,而且在該移動釋放位置時該軸承部被移動;其中該驅動臂和該聯接機構是適配的,使得該驅動臂至少在其操作位置與該聯接機構相嚙合。該聯接機構包括兩個設置在該內腔內且可在打開位置和嚙合位置之間相對于彼此移動的聯接構件;在打開位置,當該電纜移動通過入口并進入該伺服缸時,該電纜的端部可以移動至該聯接構件之間的間隙中,在嚙合位置,該聯接部件彼此結合且將該電纜的端部保持在該聯接部件之間。該聯接機構和該驅動臂被設計為相互配合,使得該驅動臂從其釋放位置到其操作位置的運動能夠帶動該聯接部件從該打開位置到該電纜的端部上的嚙合位置。在根據本專利技術的該設計中,由該電纜的操作驅動的驅動臂具有雙重功能。一方面,在其操作位置,驅動臂位于該伺服缸內,使得其從內腔(其在內腔中通過該聯接機構聯接至該電纜)延伸到外部,從而對控制閥施加作用力,進而通過該驅動臂的驅動運動將該電纜的運動傳遞到該控制閥。此外,該驅動臂具有另一作用且被設計為可沿其縱向從釋放位置移動到操作位置。該驅動臂和該聯接機構被設計為相互配合,以使該驅動臂從其釋放位置到其操作位置的縱向移動能夠引起該聯接機構的關閉,例如由該打開位置到該電纜端部的嚙合位置。在一個優選實施例中,驅動臂和聯接機構進一步設計為相互配合,從而使得,通過將該驅動臂由該操作位置拉動到該釋放位置,該驅動臂的運動能夠引起該聯接機構的打開,例如引起該聯接機構從夾緊該電纜端部的嚙合位置移動到該電纜端部可縱向移動的打開位置。換句話說,通過將該伺服缸中的驅動臂安裝為使其可從操作位置(在該位置,由該電纜引起的旋轉運動來控制該控制閥)縱向移動到釋放位置,驅動臂額外起到了驅動該聯接機構的作用而不需要直接接觸該聯接機構。換句話說,該電纜的端部可以簡單地通過入口被引入到該伺服缸中并移動到該聯接機構中,然后該驅動臂即由其釋放位置被推至關閉該聯接機構的操作位置,以使該聯接構件與該推挽式電纜的端部嚙合并保持該端部,尤其保持該端部不在該電纜的縱向上產生運動,在該方向上,力由該電纜傳遞至該聯接機構并最終傳遞至該驅動臂。在一個優選實施例中,該驅動臂的軸承部和軸承適于允許該驅動臂繞其軸承部做旋轉運動,以作為操縱該控制閥的驅動運動。該軸承部可以例如是一個設置在沿該驅動臂長度方向的一個位置處(例如在該驅動臂大約一半的長度處)、并突出于該驅動臂表面的圓本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】1.一種用于車輛多速變速箱的伺服輔助驅動系統,其包括:伺服缸(30);電纜(1),其適于在一端部連接至操縱桿(92)且在另一端部通過聯接機構連接至驅動組件,以將電纜的運動傳遞給所述驅動組件的驅動運動;以及控制閥(60),所述驅動組件控制所述控制閥,以選擇性地將加壓流體提供給所述伺服缸,從而操作所述伺服缸,其特征在于, 所述驅動組件是驅動臂(2),所述驅動臂(2)從所述伺服缸的內腔延伸到所述伺服缸的外部,從而通過其驅動運動來控制所述控制閥;其中所述驅動臂沿其長度方向設置有軸承部(2’),所述軸承部(2’ )設置在所述伺服缸的軸承內,且其中當所述驅動臂處于操作位置時,所述軸承部和軸承適于允許所述驅動臂的驅動運動,而且所述軸承部和所述軸承還適于允許所述驅動臂(2)沿其縱向在操作位置和移動釋放位置之間的運動;在所述操作位置,所述驅動臂(2)是可操作的,以用于通過驅動運動來控制所述控制閥(60);在所述釋放位置,所述驅動臂(2)沿其縱向移動;其中所述驅動臂和所述聯接機構適配,以使得所述驅動臂至少在其操作位置與所述聯接機構嚙合; 其中所述聯接機構包括兩個聯接構件(3,6 ;8),其設置在所述內腔中且可相對于彼此在打開位置和嚙合位置之間移動;在所述打開位置,當所述電纜通過入口移動到所述伺服缸內時,所述電纜(I)的端部可以移動到所述聯接構件(3,6 ;8)之間的間隙中;在所述嚙合位置,所述聯接構件(3,6 ;8)能夠嚙合并將位于其間的所述推挽式電纜的端部固定住; 其中所述聯接機構和所述驅動臂被設計為以下述方式配合:所述驅動臂(2)由其釋放位置到其操作位置的運動將所述 聯接構件(3,6 ;8)由所述打開位置帶至所述電纜(I)端部上的所述嚙合位置。2.根據權利要求1所述的伺服輔助驅動系統,其特征在于,所述驅動臂(2)的所述軸承部和所述軸承適于允許將所述驅動臂繞其軸承部(2’ )的旋轉運動作為操作所述控制閥的驅動運動。3.根據權利要求2所述的伺服輔助驅動系統,其特征在于,所述驅動臂(2)的所述軸承部(2’ )由所述驅動臂表面的橫向凸起形成,且所述軸承由從所述伺服缸的內腔到所述伺服缸的外部的方向延伸的通道形成;其中所述驅動臂延伸通過所述通道,且所述軸承部(2’ )設置于所述通道內,使得當所述驅動臂處于其操作位置時,所述驅動臂可以繞其軸承部(2’)進行旋轉運動;而且所述軸承部(2’)在所述通道內是可滑動的,使得可以通過所述軸承部(2’ )沿所述通道在朝向所述伺服缸外部的方向上由其操作位置到其釋放位置的滑動運動來實現所述驅動臂(2)沿其縱向的移動。4.根據上述任一項權利要求所述的伺服輔助驅動系統,其特征在于,所述聯接機構和所述驅動臂(2)進一步被設計為以下述方式配合:所述驅動臂(2)由其操作位置向其釋放位置的運動將所述聯接構件(3,6;8)由所述電纜(I)端部上的所述嚙合位置帶至所述打開位置。5.根據上述任一項權利要求所述的伺服輔助驅動系統,其特征在于,所述聯接機構包括作為第一聯接構件的、連接到所述驅動臂(2)內端部的鎖定體(3),所述鎖定體(3)在遠離所述驅動臂的表面內具有開口溝槽,所述開口溝槽具有尺寸被設計為容納所述推挽式電纜端部的半圓底部,且具有由所述底部延伸的漸擴的側壁;所述側壁向所述溝槽的開口端張開,所述溝槽的底部至少包括多個沿所述溝槽縱向以固定距離布置、且在垂直于所述溝槽的平面內延伸的凹槽,從而與所述電纜端部外表面上的互補凹槽相嚙合;而且,所述聯接機構的第二聯接構件是彈簧搭扣(6),其中所述鎖定體(3)可相對于所述彈簧搭扣(6)在與彈簧搭扣(6)彈性配合的嚙合位置和打開位置之間移動;在所述嚙合位置,所述彈簧搭扣(6)的一部分突入所述溝槽中以推動容納在所述溝槽中的所述電纜(I)端部向所述溝槽底部運動;在所述打開位置,所述鎖定體(3)脫離與所述彈簧搭扣(6)的配合且背離其垂直移動,使得所述突出部進一步遠離所述溝槽的底部;其中將所述彈簧搭扣(6)和所述鎖定體(3)從釋放位置推向彼此的力帶動所述鎖定體(3)到達所述嚙合位置,且反方向的力將所述鎖定體(3)由所述嚙合位置帶至所述釋放位置;以及 設置于所述內腔的套管(7)具有殼體部(4,5),所述殼體部(4,5)部分包圍所述鎖定體(3)和彈簧搭扣(6)以將其保持并定位在所述...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:斯文·貝約爾克加德丹尼爾·諾海姆伯特·繆勒
    申請(專利權)人:孔斯貝格汽車公司
    類型:
    國別省市:

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